本实用新型专利技术公开了一种适用于滩涂的红树苗种植装置，行走机构安装在主体上且可带动主体在滩涂上移动；树苗供给机构安装在主体上且位于行走机构后侧，其包括设有开口的树苗供给箱，树苗供给箱内可放置树苗；种植机构位于树苗供给机构后侧，其包括种植驱动组件、种植架和种植抓爪，种植驱动组件安装在主体上且传动连接种植架，种植抓爪安装在种植架上，种植架在种植驱动组件的带动下可前后往复摆动，以带动种植抓爪前后上下往复摆动，进而使种植抓爪抓取树苗供给箱内的树苗并将树苗向下插入滩涂内。整个装置自动化程度高，可自动种植树苗，改善滩涂生态环境，避免了人工在滩涂上的作业危险性，提高了种植效率，又能修复近海岸的环境。境。境。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于滩涂的红树苗种植装置
[0001]本技术涉及一种适用于滩涂的红树苗种植装置。
技术介绍
[0002]滩涂湿地是分布于陆生、水生生态系统之间，具有独特水文、土壤、植被与生物特征的生态系统，是自然界最富生物多样性的生态景观和人类最重要的生存环境之一，是许多近海海洋生物的栖息地和繁殖地，还是应对全球环境变化的重要缓冲区。近年来，近岸海域环境污染日趋严重，我国近海生态环境和资源遭到严重破坏，出现自然岸线及沿海滩涂湿地面积缩减、生物栖息地丧失、生态系统功能受损等现象。
[0003]滩涂湿地作为我国重要的自然资源，开发和保护显得尤为重要。滩涂湿地保护和海岸线整治修复，需要扩大红树林等生态修复植物种植范围，为沿海构建起一道绿色屏障。但滩涂湿地生态修复环境复杂，人力极易落水或陷入泥潭。同时，人工种植费时费力且工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种适用于滩涂的红树苗种植装置，其克服了
技术介绍
所存在的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种适用于滩涂的红树苗种植装置，它包括：
[0006]主体；
[0007]行走机构，其安装在主体上且可带动主体在滩涂上移动；
[0008]树苗供给机构，其安装在主体上且位于行走机构后侧，其包括设有开口的树苗供给箱，树苗供给箱内可放置树苗；
[0009]种植机构，其位于树苗供给机构后侧，其包括种植驱动组件、种植架和种植抓爪，所述种植驱动组件安装在主体上且传动连接种植架，所述种植抓爪安装在种植架上，所述种植架在种植驱动组件的带动下可前后往复摆动，以带动种植抓爪前后上下往复摆动，进而使种植抓爪抓取树苗供给箱内的树苗并将树苗向下插入滩涂内。
[0010]一较佳实施例之中：所述种植驱动组件包括种植驱动电机、种植驱动传动轴、曲柄和摆杆，所述种植驱动传动轴转动装接在主体上且传动连接种植驱动电机，所述曲柄固接在种植传动轴上且其末端与种植架前端相枢接，所述摆杆顶端与主体相摆动连接，所述摆杆底端与种植架后端相枢接，所述种植抓爪安装在种植架的前端，所述种植驱动传动轴转动带动曲柄转动，曲柄转动带动种植架前端前后上下往复摆动，进而带动种植抓爪前后上下往复摆动。
[0011]一较佳实施例之中：所述种植架包括两个纵向架杆和一个横向架杆，所述横向架杆两端分别与两个纵向架杆的前端相固接，所述摆杆设有两个，两个纵向架杆的后端分别与两个摆杆的底端相枢接；所述曲柄设有两个且分别固接在种植驱动传动轴的两端，两个曲柄的末端分别与两个纵向架杆之前端相枢接，所述种植抓爪安装在横向架杆上且与横向
架杆相垂直布置。
[0012]一较佳实施例之中：所述横向架杆上设置有与横向架杆相垂直布置的调节杆，所述调节杆上设有若干个间隔布置的调节螺孔，所述种植抓爪呈长条形且其上设有穿孔，另设有调节螺栓，该调节螺栓穿过穿孔后与对应的调节螺孔相螺接配合以将种植抓爪与调节杆相对固定。
[0013]一较佳实施例之中：所述树苗供给箱包括倾斜布置的底板、两个侧板和限位杆，两个侧板分别固接在底板两侧边，所述限位杆两端分别与两个侧板底端相固接，所述底板、两个侧板和限位杆之间围成一个容置空间，所述树苗夹置在该容置空间内且树苗根部朝下。
[0014]一较佳实施例之中：所述树苗供给机构还包括树苗推出组件，该树苗推出组件包括推出电机、推出轴和若干个滚轮，所述推出轴转动装接在树苗供给箱且其与推出电机传动连接，该推出轴位于底板底端下方且沿着底板宽度方向延伸，若干个滚轮安装在推出轴上且间隔布置，所述底板设有与滚轮个数相同的让位槽，每一滚轮外周设有若干个环形间隔布置的鳍片，每一滚轮的鳍片穿过对应的让位槽后伸入容置空间内且与树苗根部相对应，所述滚轮转动时其鳍片可推动树苗根部向底板上方移动适当距离。
[0015]一较佳实施例之中：所述树苗供给机构还包括用于带动树苗供给箱左右移动的移动驱动组件，该移动驱动组件包括移动驱动电机、移动驱动齿轮、齿条、滑块和固定导轨，所述移动驱动电机安装在主体上，所述移动驱动齿轮传动连接移动驱动电机，所述树苗供给箱与齿条相固接，所述齿条与滑块相固接且与移动驱动齿轮相啮合配合，所述固定导轨固接在主体上且其沿着树苗供给箱宽度方向延伸，所述滑块与固定导轨相滑动配合。
[0016]一较佳实施例之中：所述行走机构包括左侧行走电机、左侧明轮、右侧行走电机和右侧明轮，所述左侧行走电机和右侧行走电机均固接在主体上，所述左侧明轮和右侧明轮分别位于主体的左右两侧且分别连接左侧行走电机和右侧行走电机。
[0017]一较佳实施例之中：所述主体包括倾斜布置的前侧板、水平布置的平板以及固接在平板上的主体架，所述平板前端固接在前侧板底端，所述行走机构和树苗供给机构均安装在主体架上，所述平板后端设置有撑杆架，所述种植机构安装在撑杆架上。
[0018]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0019]1.行走机构可带动整个装置移动，树苗供给箱内可放置树苗，种植机构的种植架在种植驱动组件的带动下可前后往复摆动，以带动种植抓爪前后上下往复摆动，进而使种植抓爪抓取树苗供给箱内的树苗并将树苗向下插入滩涂内。整个装置自动化程度高，可自动种植树苗，改善滩涂生态环境，避免了人工在滩涂上的作业危险性，提高了种植效率，又能修复近海岸的环境。
[0020]2.种植驱动传动轴转动带动曲柄转动，曲柄转动带动种植架前端前后上下往复摆动，进而带动种植抓爪前后上下往复摆动，也即，在种植抓爪向上并向前摆动时，种植抓爪可将树苗根部进行夹取，在种植抓爪向下并向后摆动时，种植抓爪可将树苗根部插置在滩涂的土体内。如此循环往复，便可不断地将树苗进行种植，确保了种植过程的连贯性。
[0021]3.调节螺栓穿过穿孔后与对应的调节螺孔相螺接配合以将种植抓爪与调节杆相对固定，由此，可调节种植抓爪的长度，进而可自由调整树苗的种植深度。
[0022]4.底板、两个侧板和限位杆之间围成一个容置空间，所述树苗夹置在该容置空间内且树苗根部朝下，由于树苗上方仅通过限位杆进行限位，树苗根部只需一个较小的作用
力便能将树苗从容置空间内脱出，确保种植机构能够容易的将树苗取出。
[0023]5.树苗推出组件的滚轮设有鳍片，每一滚轮的鳍片穿过对应的让位槽后伸入容置空间内且与树苗根部相对应，所述滚轮转动时其鳍片可推动树苗根部向底板上方移动适当距离，也即，树苗根部在滚轮鳍片的带动下可相对树苗头端向外顶出，更加利于种植机构拾取树苗根部进行种植。
[0024]6.移动驱动电机带动移动驱动齿轮转动，齿条与移动驱动齿轮相啮合配合，齿条左右移动带动滑块和树苗供给箱同步左右移动，由此，当种植机构拾取完一组树苗进行种植后，树苗供给箱左右移动，以使种植抓爪可以对下一组树苗进行拾取种植。
[0025]7.左侧明轮和右侧明轮分别连接左侧行走电机和右侧行走电机，左侧行走电机和右侧行走电机可分别控制左侧明轮和右侧明轮的转速和方向，可实现整个装置的水平全方位移动。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于滩涂的红树苗种植装置，其特征在于：它包括：主体；行走机构，其安装在主体上且可带动主体在滩涂上移动；树苗供给机构，其安装在主体上且位于行走机构后侧，其包括设有开口的树苗供给箱，树苗供给箱内可放置树苗；种植机构，其位于树苗供给机构后侧，其包括种植驱动组件、种植架和种植抓爪，所述种植驱动组件安装在主体上且传动连接种植架，所述种植抓爪安装在种植架上，所述种植架在种植驱动组件的带动下可前后往复摆动，以带动种植抓爪前后上下往复摆动，进而使种植抓爪抓取树苗供给箱内的树苗并将树苗向下插入滩涂内。2.根据权利要求1所述的一种适用于滩涂的红树苗种植装置，其特征在于：所述种植驱动组件包括种植驱动电机、种植驱动传动轴、曲柄和摆杆，所述种植驱动传动轴转动装接在主体上且传动连接种植驱动电机，所述曲柄固接在种植传动轴上且其末端与种植架前端相枢接，所述摆杆顶端与主体相摆动连接，所述摆杆底端与种植架后端相枢接，所述种植抓爪安装在种植架的前端，所述种植驱动传动轴转动带动曲柄转动，曲柄转动带动种植架前端前后上下往复摆动，进而带动种植抓爪前后上下往复摆动。3.根据权利要求2所述的一种适用于滩涂的红树苗种植装置，其特征在于：所述种植架包括两个纵向架杆和一个横向架杆，所述横向架杆两端分别与两个纵向架杆的前端相固接，所述摆杆设有两个，两个纵向架杆的后端分别与两个摆杆的底端相枢接；所述曲柄设有两个且分别固接在种植驱动传动轴的两端，两个曲柄的末端分别与两个纵向架杆之前端相枢接，所述种植抓爪安装在横向架杆上且与横向架杆相垂直布置。4.根据权利要求3所述的一种适用于滩涂的红树苗种植装置，其特征在于：所述横向架杆上设置有与横向架杆相垂直布置的调节杆，所述调节杆上设有若干个间隔布置的调节螺孔，所述种植抓爪呈长条形且其上设有穿孔，另设有调节螺栓，该调节螺栓穿过穿孔后与对应的调节螺孔相螺接配合以将种植抓爪与调节杆相对固定。5.根据权利要求1所述的一种适用于滩涂的红树苗种植装置，其特征在于：所述树苗供...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳泰，邱明宇，谭凤，李远，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：
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