一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机，包括车架、电气液压系统、动力舱和行走机构，车架上安装有拱部安装机构和侧边安装机构，侧边安装机构在拱部安装机构的两侧对称设置有两套；拱部衬砌安装于拱部安装机构上，车架、拱部安装机构以及拱部衬砌之间安装有升降单元、横移单元和纵移单元，使得拱部衬砌在三个平面上调整定位；侧边衬砌安装于侧边安装机构上，侧边安装机构与车架通过机械臂连接，且侧边衬砌位于拱部衬砌的侧下方，机械臂为多自由度结构，机械臂使侧边衬砌调整定位至侧边安装位置。该运安一体机能够对预拼装的衬砌进行运输和安装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高、经济实用。经济实用。经济实用。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机


[0001]本技术涉及隧道衬砌安装
，具体涉及一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机。

技术介绍

[0002]近二十年，我国交通基础设施得到了空前的大发展，其中山岭隧道经历了从传统支护结构到现代支护结构、从整体式衬砌到复合式衬砌的进步。山岭隧道的施工方法也从传统矿山法发展到新奥法及TBM施工法。目前，新奥法复合式衬砌在世界各地已经广泛应用。然而新奥法施工工序多，施工组织复杂，工期也较长，施工环境恶劣，施工质量得不到有效保障，但其地质适应能力较好，具有经济性、灵活性的独特优势。TBM 法工序简单、施工速度快、安全性好，但TBM法一般仅用于硬质岩为主的圆形长隧道，不适用于短隧道及地质条件较复杂的地下工程。为了适应各种各样的地质条件，及加快施工速度，提高工程质量，有必要对现在流行的施工方法或衬砌结构形式做一些改进，以期获得良好的经济技术效益。
[0003]从开挖方式角度考虑，新奥法所应用的钻爆开挖法适应能力强，对各种各样的地质条件都可应用，在满足隧道建筑限界的基础上，可开挖出各种形状的断面，适应能力强；而TBM掘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机，至少包括车架、安装于车架上的电气液压系统、动力舱以及连接于车架底部的行走机构，一段预制拱墙衬砌包括一段拱部衬砌和两段侧边衬砌，其特征在于：所述车架上安装有拱部安装机构和侧边安装机构，其中侧边安装机构在拱部安装机构的两侧对称设置有两套；所述拱部衬砌安装于拱部安装机构上，车架、拱部安装机构以及拱部衬砌之间安装有升降单元、横移单元和纵移单元，使得拱部衬砌在三个平面上调整定位至拱部安装位置；所述侧边衬砌安装于侧边安装机构上，侧边安装机构与车架通过机械臂连接，且侧边衬砌位于拱部衬砌的侧下方，所述机械臂为多自由度结构，侧边衬砌安装时，机械臂使侧边衬砌调整定位至侧边安装位置。2.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机，其特征在于：所述车架的底部还对称安装有四套以上的整机调整机构，整机调整机构包括支撑支架、升降支腿、滑动梁、横移组件和纵移组件，其中升降支腿安装于支撑支架的底部四角处，所述滑动梁通过横移组件和纵移组件安装于支撑支架和车架上。3.根据权利要求2所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机，其特征在于：所述横移组件包括第三横移油缸和横移滑板，横移滑板固定安装于支撑支架的上部，滑动梁的底部设置有横移滑槽，横移滑槽和横移滑板滑动连接，使滑动梁滑动连接于支撑支架上，所述第三横移油缸安装于支撑支架和滑动梁之间；所述纵移组件包括第三纵移油缸和纵移滑板，纵移滑板固定安装于车架的底部，滑动梁的上部设置有纵移滑槽，纵移滑槽和纵移滑板滑动连接，使滑动梁车架滑动连接于滑动梁上，所述第三纵移油缸安装于车架和滑动梁之间。4.根据权利要求1所述的隧道预制拱墙衬砌运安一体机，其特征在于：所述升降单元、横移单元和纵移单元分别为升降油缸、第一横移油缸和第一纵移油缸；所述拱部安装机构包括支撑横梁和升降横梁，其中升降横梁设置有两根，升降油缸竖向连接于升降横梁和车架之间，使升降横梁横向安装于车架上的前、后端，所述升降横梁的两端均设置有安装孔，安装孔内均通过球铰连接有导向立柱，导向立柱的底部与车架固定连接；所述升降横梁上设置有第一导向孔，支撑横梁的两端的底部均连接有第一滑榫，第一滑榫分别连接于两根升降横梁的第一导向孔内，使支撑横梁纵向安装于升降横梁上，且第一横移油缸安装于升降横梁和支撑横梁之间，所述第一导向孔的横向尺寸大于第一滑榫的横向尺寸；所述支撑横梁为上宽下窄的箱梁结构，支撑横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，李伟奇，熊晓晖，李鹏远，王嵽显，邓君，李睿骞，杨圆，吕虎，王童，徐腾辉，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：