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本实用新型提供了一种隧道预制拱墙衬砌运安一体机，包括车架、电气液压系统、动力舱和行走机构，车架上安装有拱部安装机构和侧边安装机构，侧边安装机构在拱部安装机构的两侧对称设置有两套；拱部衬砌安装于拱部安装机构上，车架、拱部安装机构以及拱部衬砌之...
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