一种盾构机用管片拼装机抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机用管片拼装机抓取装置。包括第一大臂油缸和第二大臂油缸，所述第一大臂油缸的底座和第二大臂油缸的底座分别固定在管片拼装机旋转环的两端，所述第一大臂油缸的输出端和第二大臂油缸的输出端之间固定连接有平衡梁；所述平衡梁的中部与调整梁相连，所述平衡梁的两端均通过抓取组件与管片相连。本发明专利技术提供了一种盾构机用管片拼装机抓取装置，通过设置平衡梁和调整梁，并在调整梁上设置抓取组件，可以实现管片的自动化抓取，有效提高管片拼装机的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机用管片拼装机抓取装置


[0001]本专利技术属于盾构机
，具体涉及一种盾构机用管片拼装机抓取装置。

技术介绍

[0002]盾构机是一种具备多种功能的综合性隧洞开挖的工程机械，具有开挖、输送渣土、拼装支护、注浆、导向纠偏等功能，现已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备。管片拼装机作为盾构机重要组成部分，其工作内容是快速将管片拼装成圆环隧道，以加固新开挖的隧道。
[0003]传统技术中，对管片的取放过程是预先将抓取螺栓旋转安装进管片孔，通过抓取螺栓头和管片拼装机中特制的U形卡槽套合，以实现管片的抓取和安装动作，管片固定好之后，再由现场工作人员将抓取螺栓旋出。在实际操作中，以上工作均需要人工完成，存在自动化程度低、效率低、人工操作存在安装隐患等问题，同时，安装过程需要反复调整安装位置，影响管片拼装机的安装效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种盾构机用管片拼装机抓取装置，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机用管片拼装机抓取装置，其特征在于：包括第一大臂油缸（1）和第二大臂油缸（2），所述第一大臂油缸（1）的底座和第二大臂油缸（2）的底座分别固定在管片拼装机旋转环（7）的两端，所述第一大臂油缸（1）的输出端和第二大臂油缸（2）的输出端之间固定连接有平衡梁（3）；所述平衡梁（3）的中部与调整梁（4）相连，所述调整梁（4）的两端均通过抓取组件（5）与管片（6）相连。2.根据权利要求1所述的一种盾构机用管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（5）包括抓取油缸（51），所述抓取油缸（51）的底座固定在调整梁（4）上，所述抓取油缸（51）的输出端通过连杆机构（52）与抓取头（53）的一端相连，所述抓取头（53）的另一端与管片（6）相配合。3.根据权利要求2所述的一种盾构机用管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述连杆机构（52）包括三角连杆（521），所述抓取油缸（51）的输出端与三角连杆（521）的顶部端角铰接，所述三角连杆（521）的其中一个底部端角与调整梁（4）固定相连，所述三角连杆（521）的另一个底部端角与抓取头（53）的中部铰接；所述连杆机构（52）还包括连接杆（522），所述连接杆（522）的一端与三角连杆（521）的顶部端角铰接，所述连接杆（522）的另一端与抓取头（53）的一端铰接。4.根据权利要求3所述的一种盾构机用管片拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣玲，张宁宁，李威，藏家君，张拓，王哲，周俊，张慧峰，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：