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本发明涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机用管片拼装机抓取装置。包括第一大臂油缸和第二大臂油缸，所述第一大臂油缸的底座和第二大臂油缸的底座分别固定在管片拼装机旋转环的两端，所述第一大臂油缸的输出端和第二大臂油缸的输出端之间固定连接有平衡...
该专利属于北方重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方重工集团有限公司授权不得商用。

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