一种沙发木架钉装自动化方法、沙发木架钉装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种沙发木架钉装自动化方法，包括以下步骤：S1、根据所需要钉制的木架样式，在上料工位将木架安装于变位机的工装夹具上；S2、变位机带动木架切换至钉装工位；S3、在钉装工位，多轴机械臂带动钉枪移动，对木架进行打钉；S4、在钉装工位，多轴机械臂带动下料夹具移动，对木架进行下料。本发明专利技术通过设置变位机，同时装载两件工装夹具，以能够于其中一边进行上料工作，另一边进行钉装工作，同步进行避免真空期；通过变位机带动木架的翻转，以进行工序的切换，能够保证持续的工序衔接，极大提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沙发木架钉装自动化方法、沙发木架钉装装置


[0001]本专利技术涉及家具加工制造领域，特别的，涉及一种沙发木架钉装自动化方法、沙发木架钉装装置。

技术介绍

[0002]自从沙发出现至今，经过两千多年的演变发展，从最初单一的石制沙发发展到如今各色各样的沙发种类，令人眼花缭乱；其中木质沙发一直是市场主流，广受消费者的喜爱；但是现有的木制沙发一般仍需要大量的手工打造，批量化生产效率低。
[0003]现有沙发生产工艺流程中，沙发内框架钉制占据了极大的一部分时间及成本；沙发从开完木料到钉架线，工人需要分拣木料，按照样板标记逐步钉制；在这个钉制过程中，不可避免的会出现跳钉、漏钉、斜钉、翘钉的现象，导致木架牢固性及后续操作的安全性产生影响；更有甚者，框架歪斜不成直角，沙发一推就倒；枪钉七上八下毫无顺序，木架显得粗糙低劣，而这些都是手工操作无法避免的死穴；最主要的人工效率低成本高；故机械化、自动化、智能化钉架定是大势所趋，也是企业走向规模化、标准化的必要步骤。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据所需要钉制的木架样式，在上料工位将木架安装于变位机的工装夹具上；S2、变位机带动木架切换至钉装工位；S3、在钉装工位，多轴机械臂带动钉枪移动，对木架进行打钉；S4、在钉装工位，多轴机械臂带动下料夹具移动，对木架进行下料。2.根据权利要求1所述的一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，步骤S3中，对木架打钉时，工装夹具相对于变位机进行翻转以确定最佳作业位置。3.根据权利要求1所述的一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，步骤S2中，变位机带动木架旋转一百八十度以从上料工位切换至钉装工位。4.根据权利要求1所述的一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，步骤S4中，在钉装工位的工装夹具在变位机的带动下翻转一百八十度至上料工位，重复进行步骤S1。5.一种沙发木架钉装装置，其特征在于，包括上料工位和钉装工位，所述上料工位和所述钉装工位之间设有变位机（1），所述变位机（1）上连接有用于装夹木架的工装夹具（2），所述变位机（1）用于带动木架在所述上料工位和所述钉装工位之间切换；所述钉装工位处设有多轴机械臂（3）和钉枪（4），所述多轴机械臂（3）带动所述钉枪（4）移动并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金欢，未朋朋，李源飞，刘彬彬，颜礼洋，
申请(专利权)人：圣奥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：