本发明专利技术公开了一种沙发木架钉装自动化方法，包括以下步骤：S1、根据所需要钉制的木架样式，在上料工位将木架安装于变位机的工装夹具上；S2、变位机带动木架切换至钉装工位；S3、在钉装工位，多轴机械臂带动钉枪移动，对木架进行打钉；S4、在钉装工位，多轴机械臂带动下料夹具移动，对木架进行下料。本发明专利技术通过设置变位机，同时装载两件工装夹具，以能够于其中一边进行上料工作，另一边进行钉装工作，同步进行避免真空期；通过变位机带动木架的翻转，以进行工序的切换，能够保证持续的工序衔接，极大提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种沙发木架钉装自动化方法、沙发木架钉装装置
[0001]本专利技术涉及家具加工制造领域，特别的，涉及一种沙发木架钉装自动化方法、沙发木架钉装装置。
技术介绍
[0002]自从沙发出现至今，经过两千多年的演变发展，从最初单一的石制沙发发展到如今各色各样的沙发种类，令人眼花缭乱；其中木质沙发一直是市场主流，广受消费者的喜爱；但是现有的木制沙发一般仍需要大量的手工打造，批量化生产效率低。
[0003]现有沙发生产工艺流程中，沙发内框架钉制占据了极大的一部分时间及成本；沙发从开完木料到钉架线，工人需要分拣木料，按照样板标记逐步钉制；在这个钉制过程中，不可避免的会出现跳钉、漏钉、斜钉、翘钉的现象，导致木架牢固性及后续操作的安全性产生影响；更有甚者，框架歪斜不成直角，沙发一推就倒；枪钉七上八下毫无顺序，木架显得粗糙低劣，而这些都是手工操作无法避免的死穴；最主要的人工效率低成本高；故机械化、自动化、智能化钉架定是大势所趋，也是企业走向规模化、标准化的必要步骤。
技术实现思路
[0004]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种沙发木架钉装自动化方法、沙发木架钉装装置，以辅助人工进行沙发木架的自动化钉制，提高产出质量以及产出效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种沙发木架钉装自动化方法，包括以下步骤：S1、根据所需要钉制的木架样式，在上料工位将木架安装于变位机的工装夹具上；S2、变位机带动木架切换至钉装工位；S3、在钉装工位，多轴机械臂带动钉枪移动，对木架进行打钉；S4、在钉装工位，多轴机械臂带动下料夹具移动，对木架进行下料。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置变位机，同时装载两件工装夹具，以能够于其中一边进行上料工作，另一边进行钉装工作，同步进行避免真空期；通过变位机带动木架的翻转，以进行工序的切换，能够保证持续的工序衔接，极大提高效率。
[0007]机械臂执行钉装工作，枪钉横平竖直，在工装夹具稳定夹持的木架下打钉，打钉角度位置准确，间距大小统一一致，避免打错打歪或者木架变形，使得产品产出的质量极大提高；且代替人工，钉枪误伤概率极大降低。
[0008]进一步的，步骤S3中，对木架打钉时，工装夹具相对于变位机进行翻转以确定最佳作业位置。
[0009]进一步的，步骤S2中，变位机带动木架旋转一百八十度以从上料工位切换至钉装工位。
[0010]进一步的，步骤S4中，在钉装工位的工装夹具在变位机的带动下翻转一百八十度
至上料工位，重复进行步骤S1。
[0011]一种沙发木架钉装装置，包括上料工位和钉装工位，所述上料工位和所述钉装工位之间设有变位机，所述变位机上连接有用于装夹木架的工装夹具，所述变位机用于带动木架在所述上料工位和所述钉装工位之间切换；所述钉装工位处设有多轴机械臂和钉枪，所述多轴机械臂带动所述钉枪移动并对木架进行打钉。
[0012]进一步的，所述变位机包括支架、以及连接于所述支架上且相对于所述支架转动的翻转架；所述翻转架上设有用于固定连接所述工装夹具的卡盘，所述卡盘可相对所述翻转架转动。
[0013]进一步的，所述卡盘的数量为两个，且分别设于所述翻转架上的垂直于所述翻转架的转动轴线方向上的两侧。
[0014]进一步的，所述变位机上还设有用于驱动所述翻转架转动的第一驱动电机，以及用于驱动所述卡盘转动的第二驱动电机。
[0015]进一步的，所述钉装装置还包括下料夹具，所述下料夹具包括两个卡爪以及带动两个所述卡爪相对靠近或远离的气缸；在钉装工位，所述多轴机械臂带动所述下料夹具移动以夹持木架进行下料。
[0016]进一步的，所述工装夹具包括底板以及安装于所述底板上用于固定木架的气动元件。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的沙发木架钉装装置的整体结构示意图；图2为图1中的变位机的结构示意图；图3为图1中的钉枪、自动换钉台、下料夹具的结构示意图。
[0018]图中：1、变位机；11、支架；12、翻转架；121、主轴；122、卡盘；2、工装夹具；3、多轴机械臂；4、钉枪；41、自动换钉台；5、下料夹具；6、快装盘。
具体实施方式
[0019]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本实施例提供一种沙发木架钉装装置及其自动化钉装方法，应用于沙发内部的木制结构框架的钉制工作，实现车间沙发钉架的自动化、机械化、信息化、智能化难题，所述沙发木架钉装装置包括多轴机械臂3、变位机1、工装夹具2、下料夹具5以及钉枪4。
[0021]所述工装夹具2执行的是对木料的固定工作，所述工装夹具2包括一个底板，根据所需要组装的沙发产品的木架的样式，于所述底板上的相应位置设置气动元件，操作员通过将相应的木料夹紧固定于相应的气动元件上，使所述工装夹具2上所装载的多个木料组成相应的木架样式，以进行后续的钉装。
[0022]参照图2，所述变位机1执行的是对所述工装夹具2的承载工作，所述变位机1包括
支架11和翻转架12，所述支架11包括两根向上的支杆，两根支杆之间设有一个主轴121，所述翻转架12安装于所述主轴121上，所述变位机1上设置有用于驱动所述主轴121转动的第一驱动电机，以能够实现所述翻转架12相对于所述支架11的翻转功能；其中，所述翻转架12呈工字形，所述主轴121的安装位置位于工字的直杠上，而所述翻转架12上垂直于所述主轴121方向上的两侧各安装有卡盘122，所述卡盘122的轴线与所述主轴121的轴线平行，所述工装夹具2固定安装于所述卡盘122上，即平行于所述主轴121的左右两侧各安装有一个工装夹具2，并且能够根据所需要钉制的木架自行选择相应规格的工装夹具2安装于所述翻转架12上，拆卸方便；且所述翻转架12上设有用于驱动所述卡盘122转动的第二驱动电机，以实现所述工装夹具2相对于所述翻转架12的翻转功能。
[0023]在这样的设置下，可以于所述变位机1的工装夹具2的两侧进行作业，其中一侧为上料工位，该侧安排操作员，于所述工装夹具2上进行相应的上料工作；另一侧为钉装工位，于该侧设置多轴机械臂3，执行打钉以及下料工作。
[0024]所述多轴机械臂3包括设置于机械臂前端的快换盘，所述钉枪4和所述下料夹具5均放置于所述多轴机械臂3的侧边，位于所述多轴机械臂3的活动范围内，两者上均设有快换盘，参照图3，所述多轴机械臂3通过快换盘与所述钉枪4或所述下料夹具5连接，无需人工辅助拆装，简单快速，使得所述多轴机械臂3能够根据工况快速选择相应的钉枪4或下料夹具5，以执行钉装或下料的工作。
[0025]其中，当所述多轴机械臂3装载所述钉枪4进行钉制工作时，相铰于传统的人工钉制，机械臂的稳定性具有极大的提升，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据所需要钉制的木架样式，在上料工位将木架安装于变位机的工装夹具上；S2、变位机带动木架切换至钉装工位；S3、在钉装工位，多轴机械臂带动钉枪移动，对木架进行打钉；S4、在钉装工位，多轴机械臂带动下料夹具移动，对木架进行下料。2.根据权利要求1所述的一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，步骤S3中，对木架打钉时，工装夹具相对于变位机进行翻转以确定最佳作业位置。3.根据权利要求1所述的一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，步骤S2中，变位机带动木架旋转一百八十度以从上料工位切换至钉装工位。4.根据权利要求1所述的一种沙发木架钉装自动化方法，其特征在于，步骤S4中，在钉装工位的工装夹具在变位机的带动下翻转一百八十度至上料工位，重复进行步骤S1。5.一种沙发木架钉装装置，其特征在于，包括上料工位和钉装工位，所述上料工位和所述钉装工位之间设有变位机（1），所述变位机（1）上连接有用于装夹木架的工装夹具（2），所述变位机（1）用于带动木架在所述上料工位和所述钉装工位之间切换；所述钉装工位处设有多轴机械臂（3）和钉枪（4），所述多轴机械臂（3）带动所述钉枪（4）移动并...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金欢，未朋朋，李源飞，刘彬彬，颜礼洋，
申请(专利权)人：圣奥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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