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本发明公开了一种沙发木架钉装自动化方法，包括以下步骤：S1、根据所需要钉制的木架样式，在上料工位将木架安装于变位机的工装夹具上；S2、变位机带动木架切换至钉装工位；S3、在钉装工位，多轴机械臂带动钉枪移动，对木架进行打钉；S4、在钉装工位，...
该专利属于圣奥科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过圣奥科技股份有限公司授权不得商用。

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