本发明专利技术提供一种笔式点火线圈的自动化组装设备，包括：机台；六轴机器人，设置在机台中部；助焊剂涂布机构；焊锡机构，包括送锡盒、熔锡组件、刮锡组件、助焊剂补涂嘴；引脚整形机构，包括引脚折弯组件、引脚连接组件、电阻测试仪；骨架外壳组装机构，包括外壳移动组件、骨架脱料组件、骨架压装组件；所述助焊剂涂布机构、焊锡机构、引脚整形机构、线圈组装机构，以六轴机器人为中心呈环形排布，由六轴机器人夹取骨架进行工序切换。本设备对接自动卷线机，进行后续的骨架焊锡和外壳组装，完成笔式点火线圈的自动化组装，极大提高了组装效率。极大提高了组装效率。极大提高了组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种笔式点火线圈的自动化组装设备
[0001]本专利技术涉及笔式点火线圈组装
，特别是涉及一种笔式点火线圈的自动化组装设备。
技术介绍
[0002]在汽车发动机点火系统中，点火线圈是一种通过提供点火能量来点燃发动机气缸内的空气和燃油混合物的执行部件，基于电磁感应原理将低电压按设定频率通断使之次级产生高电压，再通过火花塞产生电火花完成点火启动，目前，笔式点火线圈已得到了广泛的应用。
[0003]但是，现有的笔式点火线圈组装依赖于多个设备分别组装，自动化程度较低，组装效率相对较低，不利于大规模生产。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种笔式点火线圈的自动化组装设备，用于解决现有技术中笔式点火线圈组装自动化程度较低、组装效率较低不利于大规模生产的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种笔式点火线圈的自动化组装设备，包括：
[0006]机台；
[0007]六轴机器人，设置在机台中部；
[0008]助焊剂涂布机构，在焊锡前对骨架涂布助焊剂；
[0009]焊锡机构，对骨架进行焊锡，包括：装有锡丝进行焊锡原料输送的送锡盒、对锡丝进行加热熔化的熔锡组件、刮去多余锡料的刮锡组件、设置在熔锡组件侧部并补涂助焊剂的助焊剂补涂嘴；
[0010]引脚整形机构，对骨架的引脚进行整形并检测线圈电阻，包括：将骨架的引脚进行折弯的引脚折弯组件、将骨架的引脚连入电阻测试仪的引脚连接组件；
[0011]骨架外壳组装机构，包括：设置在机台上并对外壳进行水平位移的外壳移动组件、设置在外壳移动组件首端的骨架脱料组件、设置在外壳移动组件中部并将骨架压入外壳内的骨架压装组件；
[0012]所述助焊剂涂布机构、焊锡机构、引脚整形机构、线圈组装机构，以六轴机器人为中心呈环形排布，由六轴机器人夹取骨架进行工序切换。
[0013]通过采用上述技术方案，六轴机器人将骨架移动至助焊剂涂布机构涂布助焊剂，再移动至焊锡机构的熔锡组件上焊上锡料并在助焊剂补涂嘴上涂上用于焊后保护锡料的助焊剂，然后移动至引脚整形机构的引脚折弯组件将骨架上的引脚折弯进行线圈电阻的检测，最后将骨架移动至骨架外壳组装机构，骨架脱料组件接取六轴机器人上的骨架，外壳移动组件将外壳移动至骨架脱料组件下方，骨架脱料组件将骨架放入外壳内，外壳移动模组
继续移动外壳至骨架压装组件处，骨架被压装入外壳内；本设备对接自动卷线机，进行后续的骨架焊锡和外壳组装，完成笔式点火线圈的自动化组装，极大提高了组装效率。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述助焊剂涂布机构包括：涂布台面、间隙设置在涂布台面上方的涂布盒体、两个设置在涂布盒体内并与涂布盒体底部于竖直方向滑动连接的助焊剂涂布嘴、竖直设置在涂布盒体侧部的第一气缸、水平设置在第一气缸上部并由第一气缸驱动作升降移动的延伸板、设置在所述延伸板靠近涂布盒体一侧并与助焊剂涂布嘴固定连接的涂布嘴支座、设置在涂布盒体上部的涂布盒上盖；所述涂布盒上盖上设置有与各助焊剂涂布嘴对应的涂布口。
[0015]通过采用上述技术方案，六轴机器人将骨架抓取至涂布台面上，骨架的两端的引脚先后对接两个涂布口，引脚位于涂布口时，第一气缸上升并带动涂布嘴支座上升，两个助焊剂涂布嘴先后将助焊剂涂布至骨架两端上。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述熔锡组件包括：上部开口的熔锡盒、设置在熔锡盒下方并对熔锡盒底部进行加热的加热器、与加热器电性连接的温控仪；所述熔锡盒四周设置有落料坡，各落料坡底部竖直设置有落料挡板。
[0017]通过采用上述技术方案，锡丝在熔锡盒内被加热器加热熔化为液态，高于熔锡盒上端面的锡料从落料坡滑下。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述刮锡组件包括：刮锡机架、竖直设置在刮锡机架且沿竖直方向伸缩的第二气缸、竖直设置在第二气缸伸缩端的第二升降板、与第二升降板垂直设置且沿水平方向伸缩的第三气缸、设置在第三气缸伸缩端的刮板、设置在熔锡盒和刮锡机架之间的废锡盒；所述落料挡板靠近废锡盒一侧设置有落料口。
[0019]通过采用上述技术方案，第二气缸上升至熔锡盒对应高度，第三气缸驱动刮板将熔锡盒上端面多出的锡料刮下，锡料从落料坡滑下并从落料口落入废锡盒内。
[0020]于本专利技术的一实施例中，所述引脚折弯组件包括：折弯台面、转动设置在折弯台面上的第一折弯滑轮、转动设置在折弯台面上并与第一折弯滑轮垂直设置的第二折弯滑轮、设置在第二折弯滑轮背向六轴机器人一侧的顶杆。
[0021]通过采用上述技术方案，六轴机器人抓取骨架先抵靠第一折弯滑轮向骨架切向方向折弯，后抵靠第二折弯滑轮向骨架轴向方向折弯，直至抵接顶杆，停止折弯，完成骨架两端引脚的折弯。
[0022]于本专利技术的一实施例中，所述引脚连接组件包括：设置在靠近六轴机器人一侧的第一支座、设置在第一支座上并与骨架一端的引脚配合的第一探针、设置在第一支座背向六轴机器人一侧且向第一支座伸缩的第四气缸、设置在第四气缸伸缩端的第二支座、设置在第二支座上并与骨架另一端的引脚配合的第二探针；所述第一探针和第二探针分别连接电阻测试仪。
[0023]通过采用上述技术方案，六轴机器人抓取骨架一端的引脚与第一探针接触，第四气缸伸长并带动第二探针向骨架移动并使第二探针与骨架另一端的引脚接触。
[0024]于本专利技术的一实施例中，所述外壳移动组件采用丝杠滑块结构，外壳移动组件上设置有若干个由外壳移动组件驱动水平位移的安装板，各安装板上装有笔式点火线圈的外壳工装。
[0025]通过采用上述技术方案，将外壳装入外壳工装内，由外壳移动组件驱动进行水平
位移。
[0026]于本专利技术的一实施例中，所述骨架脱料组件包括：设置在外壳移动组件首端且沿竖直方向伸缩的第五气缸、水平设置在第五气缸伸缩端且沿水平方向伸缩的第六气缸、设置在第六气缸伸缩端的脱料钳；所述脱料钳开口处设置有光电开关。
[0027]通过采用上述技术方案，六轴机器人将骨架放置在骨架脱料组件的脱料钳上，由光电开关感应是否有骨架遮挡光信号，若有，则第五气缸收缩使骨架下移并落在骨架外壳内，防止骨架未被抓取导致设备空转。
[0028]于本专利技术的一实施例中，所述骨架压装组件采用丝杠滑块结构，滑动方向竖直向下。
[0029]于本专利技术的一实施例中，所述骨架外壳组装机构两侧设置有料架，所述料架对接自动卷线机。
[0030]通过采用上述技术方案，可对接现有的自动卷线机，完成从绕卷线圈到最终成品完成的全部组装。
[0031]如上所述，本专利技术的一种笔式点火线圈的自动化组装设备，具有以下有益效果：
[0032]本设备对接自动卷线机，进行后续的骨架焊锡和外壳组装，完成笔式点火线圈的自动化组装，极大提高了组装效率。
附图说明
[0033]图1显示为本专利技术实施例中公开的一种笔式点火线圈的自动化组装设备的俯视图。
[0034]图2显示为本专利技术实施例中公开的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笔式点火线圈的自动化组装设备，其特征在于，包括：机台(1)；六轴机器人(2)，设置在机台(1)中部；助焊剂涂布机构(3)，在焊锡前对骨架涂布助焊剂；焊锡机构(4)，对骨架进行焊锡，包括：装有锡丝进行焊锡原料输送的送锡盒(41)、对锡丝进行加热熔化的熔锡组件(42)、刮去多余锡料的刮锡组件(43)、设置在熔锡组件(42)侧部并补涂助焊剂的助焊剂补涂嘴(44)；引脚整形机构(5)，对骨架的引脚进行整形并检测线圈电阻，包括：将骨架的引脚进行折弯的引脚折弯组件(51)、将骨架的引脚连入电阻测试仪(53)的引脚连接组件(52)；骨架外壳组装机构(6)，包括：设置在机台(1)上并对外壳进行水平位移的外壳移动组件(61)、设置在外壳移动组件(61)首端的骨架脱料组件(62)、设置在外壳移动组件(61)中部并将骨架压入外壳内的骨架压装组件(63)；所述助焊剂涂布机构(3)、焊锡机构(4)、引脚整形机构(5)、线圈组装机构，以六轴机器人(2)为中心呈环形排布，由六轴机器人(2)夹取骨架进行工序切换。2.根据权利要求1所述的一种笔式点火线圈的自动化组装设备，其特征在于：所述助焊剂涂布机构(3)包括：涂布台面(31)、间隙设置在涂布台面(31)上方的涂布盒体(32)、两个设置在涂布盒体(32)内并与涂布盒体(32)底部于竖直方向滑动连接的助焊剂涂布嘴(33)、竖直设置在涂布盒体(32)侧部的第一气缸(34)、水平设置在第一气缸(34)上部并由第一气缸(34)驱动作升降移动的延伸板(35)、设置在所述延伸板(35)靠近涂布盒体(32)一侧并与助焊剂涂布嘴(33)固定连接的涂布嘴支座(36)、设置在涂布盒体(32)上部的涂布盒上盖(37)；所述涂布盒上盖(37)上设置有与各助焊剂涂布嘴(33)对应的涂布口(38)。3.根据权利要求1所述的一种笔式点火线圈的自动化组装设备，其特征在于：所述熔锡组件(42)包括：上部开口的熔锡盒(421)、设置在熔锡盒(421)下方并对熔锡盒(421)底部进行加热的加热器、与加热器电性连接的温控仪(423)；所述熔锡盒(421)四周设置有落料坡(424)，各落料坡(424)底部竖直设置有落料挡板(425)。4.根据权利要求3所述的一种笔式点火线圈的自动化组装设备，其特征在于：所述刮锡组件(43)包括：刮锡机架(431)、竖直设置在刮锡机架(431)且沿竖直方向伸缩的第二气缸(432)、竖直设...
【专利技术属性】
技术研发人员：时磊，
申请(专利权)人：苏州邦诺精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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