电机刹车槽盘自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电机刹车槽盘自动生产线，包括用于加工电机刹车槽盘的中心孔和正面结构的正面加工单元、用于加工电机刹车槽盘的外圆周面和反面结构的反面加工单元以及用于加工电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构的孔缺加工单元，正面加工单元和反面加工单元之间设有用于将正面加工单元加工的工件送至反面加工单元的第一移送装置，反面加工单元与孔缺加工单元之间设有用于将反面加工单元加工的工件送至孔缺加工单元的第二移送装置。该电机刹车槽盘自动生产线具有可大大减低设备和人工成本，提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。提高生产效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
电机刹车槽盘自动生产线


[0001]本专利技术涉及加工生产线
，具体涉及一种电机刹车槽盘自动生产线。

技术介绍

[0002]电机刹车槽盘是用于电机刹车器的一种盘类部件，为满足安装装配、使用功能等需求，其通常包括中心孔、环形凹槽、带螺纹通孔、盲孔、沉孔、外侧面缺口、内侧面缺口和侧孔(侧孔连通外侧面缺口和内侧面缺口)等的一种或多种结构。例如，如图6和图7所示的一种刹车槽盘，包括正面101、反面102、中心孔103和外圆周面104，其中，在正面101具有环绕在中心孔103外的环形凹槽105，环形凹槽105与中心孔103之间形成有内环形凸台106，环形凹槽105与外圆周面104形成外环形凸台107，外环形凸台107上设有多组孔组，每组孔组包括靠近正面101一端设有内螺纹的第一带螺纹通孔201、靠近反面102一端设有内螺纹的第二带螺纹通孔202和位于正面101一端的盲孔203，同时在外圆周面104具有外侧面缺口301，环形凹槽105位于外环形凸台107上的内侧面上对应于外侧面缺口301设有内侧面缺口302，外环形凸台107上还具有连通外侧面缺口301和内侧面缺口302的通孔303，中心孔103对应于反面102的一端具有沉孔1031。并且，内环形凸台106和外环形凸台107的两侧还具有倒角，外圆周面104对应于反面102的一端以及沉孔1031也具有倒角，各中心孔103、第一带螺纹通孔201、第二带螺纹通孔202和盲孔203的端部也具有倒角。
[0003]由于电机刹车槽盘多种类型的带螺纹通孔、凹槽、缺口、通孔、倒角、沉孔等复杂结构，在加工制作时需要采用的加工工序多且复杂，一个完整的加工过程需要进行面车削、槽车削、钻孔、攻丝、倒角、铣缺等加工工序，然而传统电机刹车槽盘的加工方法都是采用普通的加工中心进行加工，各个加工工序需要在多个不同的加工设备上进行，加工过程中工件需要在多个加工设备之间进行转运和装夹，存在设备投入成本和人工成本高、生产效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可大大减低设备和人工成本，提高生产效率的电机刹车槽盘自动生产线。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种电机刹车槽盘自动生产线，包括用于加工所述电机刹车槽盘的中心孔和正面结构的正面加工单元、用于加工所述电机刹车槽盘的外圆周面和反面结构的反面加工单元以及用于加工所述电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构的孔缺加工单元，所述正面加工单元和反面加工单元之间设有用于将正面加工单元加工的工件送至反面加工单元的第一移送装置，所述反面加工单元与孔缺加工单元之间设有用于将反面加工单元加工的工件送至孔缺加工单元的第二移送装置。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述正面加工单元和反面加工单元均包括一台以上数控车床，所述第一移送装置
包括第一机械手、翻转组件和第二机械手，所述翻转组件包括第一承载平台、第二承载平台和用于将第一承载平台上的工件翻转180
°
后放置到第二承载平台上的翻转机构，所述第一机械手连接有第一驱动组件并能由第一驱动组件驱动运动以将正面加工单元的数控车床所加工工件送至所述第一承载平台，所述第二机械手连接有第二驱动组件并能由第二驱动组件驱动以将第二承载平台上的工件送至所述反面加工单元的数控车床。
[0009]所述翻转机构包括夹爪和旋转驱动件，所述旋转驱动件与夹爪相连并能驱动夹爪转动以夹持第一承载平台上的工件翻转180
°
后放置到第二承载平台上。
[0010]所述电机刹车槽盘自动生产线还包括上料输送线，所述第一驱动组件和第一机械手配置为能将上料输送线上的工件送至正面加工单元的数控车床。
[0011]所述第二移送装置包括传料输送线和第三机械手，所述第二机械手配置为能将反面加工单元的数控车床所加工工件送至所述传料输送线上，所述第三机械手连接有第三驱动组件并能由第三驱动组件驱动以将传料输送线上的工件送至孔缺加工单元。
[0012]所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均包括转动座、两个爪夹以及用于驱动所述转动座转动的转动驱动机构，两个爪夹呈相互垂直布置在所述转动座上，且所述转动驱动机构驱动转动座转动能使任意一个爪夹的朝向为垂直朝下的方向、另一个爪夹的朝向为水平方向。
[0013]所述孔缺加工单元包括环形输送线和沿所述环形输送线输送路径依次布置的多个工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为分别安装有加工设备的加工工位，所述环形输送线上设有多个依次间隔布置的用于安装工件的定位装置，所述环形输送线运行时每一个定位装置均由当前所在加工工位运动至下一加工工位。
[0014]多个所述加工工位的加工设备中包括至少一种用于在工件上加工通孔的设备、至少一种用于在工件上加工螺纹孔的设备、至少一种在工件上加工盲孔的设备和至少一种用于在工件上加工缺口的设备。
[0015]多个加工工位的加工设备包括用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第一种通孔的第一钻孔设备、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的第二种通孔的第二钻孔设备、用于在第一种通孔和第二种通孔内加工出内螺纹的攻丝设备、用于在工件上钻出与工件中心孔同轴的盲孔的第三钻孔设备、用于在工件上钻出与工件中心孔垂直的第四种通孔的第四钻孔设备以及用于在工件上铣削出缺口的铣缺设备，所述第一钻孔设备、第二钻孔设备、攻丝设备、第三钻孔设备、第四钻孔设备和铣缺设备沿环形输送线输送路径依次间隔布置。
[0016]所述电机刹车槽盘自动生产线还包括用于将孔缺加工单元所加工工件送出的出料输送线，所述第二移送装置配置为能将位于上下料工位的定位装置中的工件送至所述出料输送线；所述正面加工单元和反面加工单元沿直线间隔布置，所述孔缺加工单元位于所述正面加工单元和反面加工单元的一侧，所述出料输送线位于所述正面加工单元和反面加工单元之间。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0018]本专利技术的电机刹车槽盘自动生产线利用第一移送装置和第二移送装置在正面加工单元、反面加工单元和孔缺加工单元之间自动移动工件，在正面加工单元、反面加工单元和孔缺加工单元分别对工件的各部分结构进行加工，能够实现电机刹车槽盘的自动加工生产，可大大减少人工介入，降低人工成本，提高生产效率；同时由于工件各部分结构分在正
面加工单元、反面加工单元和孔缺加工单元之间分别进行加工，能够大大减少单个工件的加工时间，进一步提高效率，并降低设备成本。
附图说明
[0019]图1为电机刹车槽盘自动生产线的结构示意图。
[0020]图2为正面加工单元加工工件时的结构示意图。
[0021]图3为反面加工单元加工工件时的结构示意图。
[0022]图4为翻转组件的结构示意图。
[0023]图5为第一机械手的结构示意图。
[0024]图6为电机刹车槽盘的主视结构示意图。
[0025]图7为图6中A...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：包括用于加工所述电机刹车槽盘的中心孔和正面结构的正面加工单元(1)、用于加工所述电机刹车槽盘的外圆周面和反面结构的反面加工单元(2)以及用于加工所述电机刹车槽盘的孔类结构和/或缺类结构的孔缺加工单元(3)，所述正面加工单元(1)和反面加工单元(2)之间设有用于将正面加工单元(1)加工的工件送至反面加工单元(2)的第一移送装置(4)，所述反面加工单元(2)与孔缺加工单元(3)之间设有用于将反面加工单元(2)加工的工件送至孔缺加工单元(3)的第二移送装置(5)。2.根据权利要求1所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述正面加工单元(1)和反面加工单元(2)均包括一台以上数控车床(11)，所述第一移送装置(4)包括第一机械手(41)、翻转组件(42)和第二机械手(43)，所述翻转组件(42)包括第一承载平台(421)、第二承载平台(422)和用于将第一承载平台(421)上的工件翻转180
°
后放置到第二承载平台(422)上的翻转机构，所述第一机械手(41)连接有第一驱动组件并能由第一驱动组件驱动运动以将正面加工单元(1)的数控车床(11)所加工工件送至所述第一承载平台(421)，所述第二机械手(43)连接有第二驱动组件并能由第二驱动组件驱动以将第二承载平台(422)上的工件送至所述反面加工单元(2)的数控车床(11)。3.根据权利要求2所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述翻转机构包括夹爪(423)和旋转驱动件(424)，所述旋转驱动件(424)与夹爪(423)相连并能驱动夹爪(423)转动以夹持第一承载平台(421)上的工件翻转180
°
后放置到第二承载平台(422)上。4.根据权利要求3所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述电机刹车槽盘自动生产线还包括上料输送线(6)，所述第一驱动组件和第一机械手(41)配置为能将上料输送线(6)上的工件送至正面加工单元(1)的数控车床(11)。5.根据权利要求2所述的电机刹车槽盘自动生产线，其特征在于：所述第二移送装置(5)包括传料输送线(51)和第三机械手(52)，所述第二机械手(43)配置为能将反面加工单元(2)的数控车床(11)所加工工件送至所述传料输送线(51)上，所述第三机械手(52)连接有第三驱动组件并能由第三驱动组件驱动以将传料输送线(51)上的工件送至孔缺加工单元(3)。6.根据权利要求5所述的电机刹车槽盘自动生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢颂，张岱，戴若夫，
申请(专利权)人：湖南华煜恒远企业管理合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：