一种电机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，电机控制方法包括：获取电机系统的运行反馈参数，将运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量；通过运行反馈参数、电机系统运行状态监控量以及安全运行阈值判断电机系统是否正常运行；若电机系统异常，则生成电机系统异常状态指示信号。本发明专利技术提出的电机控制方法中，基于电机控制策略模型进行电机系统是否异常的判断，可以实现针对电机系统的实时本地监控，且无需配置复杂的硬件设备，监控成本低。监控成本低。监控成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电机广泛的应用在各种自动化控制领域，在配置电机的系统中，通常采用电机控制器实现对电机的控制，例如，在电动车辆应用场景中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。
[0003]目前，通常通过配置远程监控系统实现对电机系统的运行状态监控，但远程监控系统的配置成本高、监控数据获取难度大、监控实时性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，以达到降低电机系统的监控成本，提高监控的实时性和准确性的目的。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制方法，包括：
[0006]获取电机系统的运行反馈参数，将所述运行反馈参数作为电机控制策略模型的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机系统的运行反馈参数，将所述运行反馈参数作为电机控制策略模型的输入量，通过所述电机控制策略模型生成电机系统运行状态监控量；通过所述运行反馈参数、所述电机系统运行状态监控量以及安全运行阈值判断所述电机系统是否正常运行；若所述电机系统异常，则生成电机系统异常状态指示信号。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制策略模型采用神经网络模型，训练所述电机控制策略模型包括：构建电机运行环境模型，根据所述电机运行环境模型建立所述电机控制策略模型的损失函数，基于所述损失函数训练所述电机控制策略模型。3.如权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，基于强化学习构建所述电机运行环境模型。4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机系统运行状态监控量至少包括所述电机系统的电机控制量、电机控制目标量。5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述安全运行阈值包括第一阈值、第二阈值，判断所述电机系统是否正常运行包括：通过所述第一阈值判断所述运行反馈参数是否异常；获取所述电机系统的运行状态参数，根据所述电机控制目标量、所述第二阈值判断所述运行状态参数是否异常；若所述运行反馈参数或所述运行状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴艳婷，
申请(专利权)人：南栖仙策南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：