一种减小马达转速切换电流冲击的方法技术

本发明专利技术涉及一种减小马达转速切换电流冲击的方法，通过在FPGA中设计直接数字频率合成器DDS，并结合细分基准频率的方法产生可以调整的基准频率，同时匹配马达控制电源，使陀螺马达的转速变化更加平滑，从而最大程度的减小转速改变时电流的冲击，以求最终减小干扰力矩，减小陀螺仪漂移。通过试验证明，在高低转速相互转化过程中，电流的跳变得到了很好的抑制，真正实现转速的平滑过渡，有效降低了干扰力矩。力矩。力矩。

【技术实现步骤摘要】
一种减小马达转速切换电流冲击的方法


[0001]本专利技术属于马达控制
，尤其是一种减小马达转速切换电流冲击的方法。

技术介绍

[0002]马达转速的稳速控制是通过锁相的方法使马达稳定在所设定的转速。马达的转速是由基准频率决定的，对转速的调整也是通过改变基准频率以及相对应的电压来实现的。基准频率的产生是用计数器对参考时钟进行分频得到基准频标，其公式如下：
[0003][0004]可以看出通过改变分频系数Divider可以改变基准频率Freq，该频率是在FPGA中产生。当改变马达转速，直接将Freq变化到指定的频率，会产生很大的电流跳变，产生较大的干扰力矩，影响陀螺仪的精度。
[0005]对于电压的调整，可以使用FPGA来产生一个占空比可控的PWM调宽波，通过编程调整调宽波的占空比，经过滤波后产生的直流电压输入电源模块的调整端，控制电源模块的输出电压按照设计曲线改变。调宽波的产生是通过计数器对输入时钟计数产生的。假设调宽波周期为x个时钟，正脉冲宽度为z个时钟，则占空比为：
[0006]R＝z/x<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减小马达转速切换电流冲击的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、在FPGA中构建直接数字频率合成器DDS产生能够调整的基准频率；步骤2、在FPGA中输出占空比可调的PWM调宽波，匹配马达控制电源；步骤3、根据基准频率与电源的关系，调节马达的转速变化。2.根据权利要求1所述的一种减小马达转速切换电流冲击的方法，其特征在于：所述直接数字频率合成器DDS包括参考时钟Fref、n位相位累加器和存储器ROM，其中n位相位累加器的输入为频率控制字K，n位相位累加器的输出端连接存储器ROM，参考时钟Fref连接n位相位累加器，n位相位累加器输出为n位宽的数据，以n位累加器输出作为ROM的寻址地址，读取存储器ROM中存储的数据。3.根据权利要求2所述的一种减小马达转速切换电流冲击的方法，其特征在于：所述读取存储器ROM中存储的数据的方法为，根据存储器ROM中存储数据的字节数，使用对应数量地址线进行读取，同时取n位相位累加器对应的若干位数据作为寻址地址，在n位相位累加器每做一次溢出，对存储器ROM中的数据全部读取一次，选取任意一根地址线，得到方波，同时方波频率为n位相位累加器的溢出率。4.根据权利要求2所述的一种减小马达转速切换电流冲击的方法，其特征在于：所述参考时钟Fref的产生方法为：FPGA输入的时钟通过FPGA内部的增强型锁相环进行倍频，得到的高频时钟。5.根据权利要求2所述的一种减小马达转速切换电流冲击的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，马鑫泰，李硕，赵凤昊，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：