一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法及系统，涉及工业电动机应用技术领域，对永磁电机与少齿差减速机进行信息采集，获取信息采集结果并进行信息识别分析确定结构特点；基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小，进而生成永磁电机的尺寸参数要求，进一步对永磁电机与少齿差减速机进行适配性分析，确定组装规格，构建一体机并进行驱动性能评估，生成优化控制结果，解决了现有技术中永磁电机对安装环境空间要求较高、且由于转动惯量的存在无法保证启停的稳定性，同时，同等电压功率转速的永磁电机成本较高的技术问题，实现了低成本、高启停稳定性且与环境相适配的永磁电机与减速机的联合驱动控制。合驱动控制。合驱动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及工业电动机应用
，具体涉及一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法及系统。

技术介绍

[0002]永磁电机作为一种基础驱动设备，在医疗器械、数控机床、计算机等多个领域有着广泛的应用，然而，在实际生产环境中，由于空间环境受到限制，使得永磁电机的应用范围大幅度缩减，现如今，可应用小级数的永磁电机进行轴向距离由严格空间要求的条件下使用，但由于永磁电机的驱动性能与实际需求不匹配，无法保证工况的精确驱动运行。
[0003]现有技术中，由于常用的永磁电机对安装环境空间要求较高、且由于转动惯量的存在无法保证启停的稳定性，同时，同等电压功率转速的永磁电机成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的永磁电机对安装环境空间要求较高、且由于转动惯量的存在无法保证启停的稳定性，同时，同等电压功率转速的永磁电机成本较高的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法，所述方法包括：对永磁电机与少齿差减速机进行信息采集，获取信息采集结果；对所述信息采集结果进行信息识别分析，获取所述永磁电机与所述少齿差减速机的结构特点；基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小；基于所述环境空间大小，生成所述永磁电机的尺寸参数要求；基于所述结构特点与所述尺寸参数要求对所述永磁电机与所述少齿差减速机进行适配性分析，确定组装规格；基于所述组装规格确定一体机，对所述一体机进行驱动性能评估，生成优化控制结果。
[0007]第二方面，本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制系统，所述系统包括：信息采集模块，所述信息采集模块用于对永磁电机与少齿差减速机进行信息采集，获取信息采集结果；结构分析模块，所述结构分析模块用于对所述信息采集结果进行信息识别分析，获取所述永磁电机与所述少齿差减速机的结构特点；环境采集模块，所述环境采集模块用于基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小；尺寸生成模块，所述尺寸生成模块用于基于所述环境空间大小，生成所述永磁电机的尺寸参数要求；适配性分析模块，所述适配性分析模块用于基于所述结构特点与所述尺寸参数要求对所述永磁电机与所述少齿差减速机进行适配性分析，确定组装规格；性能评估模块，所述性能评估模块用于基于所述组装规格确定一体机，对所述一体机进行驱动性能评估，生成优化控制结果。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供的一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法，对永磁电机与少齿差减速机进行信息采集，获取信息采集结果，通过对所述信息采集结果进行信息识别分析获取所述永磁电机与所述少齿差减速机的结构特点；基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小，进而生成所述永磁电机的尺寸参数要求；基于所述结构特点与所述尺寸参数要求对所述永磁电机与所述少齿差减速机进行适配性分析，确定组装规格，基于所述组装规格构建一体机，对所述一体机进行驱动性能评估，生成优化控制结果，解决了现有技术中存在的永磁电机对安装环境空间要求较高、且由于转动惯量的存在无法保证启停的稳定性，同时，同等电压功率转速的永磁电机成本较高的技术问题，实现了低成本、高启停稳定性且与环境相适配的永磁电机与减速机的联合驱动控制。
附图说明
[0009]图1为本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法流程示意图；图2为本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法中少齿差减速机调整分析流程示意图；图3为本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法中优化控制结果获取流程示意图；图4为本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制系统结构示意图。
[0010]附图标记说明：信息采集模块a，结构分析模块b，环境采集模块c，尺寸生成模块d，适配性分析模块e，性能评估模块f。
具体实施方式
[0011]本申请通过提供一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法及系统，对永磁电机与少齿差减速机进行信息采集，获取信息采集结果并进行信息识别分析确定结构特点；基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小，进而生成永磁电机的尺寸参数要求，进一步对永磁电机与少齿差减速机进行适配性分析，确定组装规格，构建一体机并进行驱动性能评估，生成优化控制结果，用于解决现有技术中存在的永磁电机对安装环境空间要求较高、且由于转动惯量的存在无法保证启停的稳定性，同时，同等电压功率转速的永磁电机成本较高的技术问题。
[0012]实施例一如图1所示，本申请提供了一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法，所述方法包括：步骤S100：对永磁电机与少齿差减速机进行信息采集，获取信息采集结果；步骤S200：对所述信息采集结果进行信息识别分析，获取所述永磁电机与所述少齿差减速机的结构特点；具体而言，本申请提供的一种基于永磁电机与少齿差减速机的一体双驱控制方法，通过对所述永磁电机与所述少齿差减速机进行组装构成一体机，两者联合进行驱动控制，基于所述少齿差减速机对所述永磁电机的运行弊端进行适应性调整，例如运行惯量，环
境适应性等，以提高所述永磁电机的应用适配性，示例性的，可采用盘式永磁电机与盘式少齿差减速机进行设备组装，首先，对所述永磁电机与所述少齿差减速机进行信息采集，包括尺寸比例、组成部件等，获取所述信息采集结果，对所述信息采集结果进行识别分析，确定所述永磁电机与所述少齿差减速机的可视化结构特点，例如盘式永磁电机可以是扁平型，转子与定子里外套着装配，少齿差减速机的内外齿轮位置，为平衡惯性可采用两个外齿轮，进一步对所述永磁电机与所述少齿差减速机的结构特征进行整合处理，通过对所述永磁电机与所述少齿差减速机基于信息采集结果进行结构特征提取，为后续进行组装分析提供了信息基础。
[0013]步骤S300：基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小；步骤S400：基于所述环境空间大小，生成所述永磁电机的尺寸参数要求；具体而言，基于所述图像采集设备进行所述实际生产环境的图像采集，进而对采集的图像进行顺序性标识，获取图像采集结果，进一步对所述图像采集结果进行检测位置定位，示例性的，可基于世界坐标或构建参考坐标系进行位置坐标确定，基于所述位置坐标进行所述实际生产环境的空间测距，进一步进行等比例放大获取所述环境空间大小，所述环境空间大小为所述永磁电机的装配驱动空间，所述环境空间大小的获取为后续进行所述永磁电机的尺寸参数要求提供了参考依据。
[0014]进一步的，以所述环境空间大小为基准，确定所述永磁电机的装配位置信息，进一步对所述永磁电机的安装位置坐标进行确定，进而判断所述永磁电机的轴向空间大小，生成轴向空间要求，以此为基准确定所述永磁电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于永磁电机与减速机的一体双驱控制方法，其特征在于，所述方法包括：对永磁电机与少齿差减速机进行信息采集，获取信息采集结果；对所述信息采集结果进行信息识别分析，获取所述永磁电机与所述少齿差减速机的结构特点；基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小；基于所述环境空间大小，生成所述永磁电机的尺寸参数要求；基于所述结构特点与所述尺寸参数要求对所述永磁电机与所述少齿差减速机进行适配性分析，确定组装规格；基于所述组装规格确定一体机，对所述一体机进行驱动性能评估，生成优化控制结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于图像采集设备对实际生产环境进行采集，获取环境空间大小，所述方法包括：基于图像采集设备对所述实际生产环境进行多角度图像采集，获取图像采集结果；对所述图像采集结果进行待测量位置定位标识，生成定位标识坐标；基于所述定位标识坐标确定所述环境空间大小。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境空间大小，生成尺寸参数要求，所述方法包括：基于所述环境空间大小，确定所述永磁电机的轴向空间要求；基于所述轴向空间要求进行所述永磁电机的匹配判断，确定所述永磁电机的适配性极数；基于所述适配性极数确定所述永磁电机的所述尺寸参数要求。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述结构特点与所述尺寸参数要求对两者进行适配性分析，所述方法包括：获取所述永磁电机径向距离；以所述永磁电机径向距离为基准，预测所述少齿差减速机对所述永磁电机转动惯量控制性能，生成预测结果；基于所述预测结果，判断所述永磁电机的启停稳定性；依据所述启停稳定性，对所述少齿差减速机作适应性调整。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述一体机进行驱动性...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，张可程，孙延安，王韵，
申请(专利权)人：日照东方电机有限公司，
类型：发明
国别省市：