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本发明涉及一种减小马达转速切换电流冲击的方法，通过在FPGA中设计直接数字频率合成器DDS，并结合细分基准频率的方法产生可以调整的基准频率，同时匹配马达控制电源，使陀螺马达的转速变化更加平滑，从而最大程度的减小转速改变时电流的冲击，以求最终...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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