本发明专利技术涉及汽车消音器打磨技术领域，具体涉及一种消音器内管切口自动打磨设备及其打磨方法，包括机体，所述机体上一侧设有工作台，另一侧设有打磨机构，所述工作台上还设有横向导轨，所述横向导轨上设有旋转机构，所述旋转机构与横向导轨滑动连接，所述横向导轨下设有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与旋转机构连接，所述旋转机构设有伺服电机和传动轴，所述传动轴一端设有夹具，另一端与伺服电机输出端连接，所述打磨机构包括外圆打磨机和内圆打磨机，所述外圆打磨机与消音器内管的外壁接触，所述内圆打磨机与消音器内管的内壁接触。本发明专利技术能够自动对消音器内管切口打磨，打磨过程无需人工参与，打磨质量好，效率高，降低生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种消音器内管切口自动打磨设备及其内管切口打磨方法
[0001]本专利技术涉及汽车消音器打磨
，具体涉及一种消音器内管切口自动打磨设备及其消音器内管切口打磨方法。
技术介绍
[0002]汽车的消音器是汽车中重要的零件之一，起到消音降噪的功能，用于提高车上成员的舒适度。其中消音器中的内管，其要求精度比较高，在市面上没有一种可以直接加工的管料，一般采用片料进行冲孔、卷圆、焊接工艺完成，圆管切口处存在披锋，在安装时非常不便，生产后的消音器内管需要对切口边缘打磨才能进行安装。
[0003]现有的打磨设备对消音器内管打磨时，只能对单一的外壁打磨或单一内壁打磨，无法同时进行打磨，打磨效率低，也有一些是打磨设备能够同时对外壁和内壁打磨，但由于圆管切口位的限制，打磨设备不能自动沿着切口边缘打磨，且其内、外壁打磨设备相对位置是固定的，只能对单一规格的消音器内管打磨，对不同的管径的消音器内管打磨时，需要重新拆装设备调整位置，打磨质量也差，特别是一些切口的转角处容易出现打磨不到位，后期还需要通过人工手持打磨设备进一步加工处理，由于消音器内管内部空间较小，操作不便，打磨过程中容易划伤，既费时又不安全，打磨效率低，耗时长，人工成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种消音器内管切口自动打磨设备及其加工方法，适应多种规格的消音器内管打磨，能够自动对切口边缘打磨，且打磨过程中同时对切口内外壁打磨，打磨速度快，效率高，降低生产成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种消音器内管切口自动打磨设备，包括机体，所述机体上一侧设有工作台，另一侧设有打磨机构，所述工作台上还设有横向导轨，所述横向导轨上设有移动底座，所述设有移动底座上设有旋转机构，所述移动底座与横向导轨滑动连接，所述横向导轨下设有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与移动底座连接，所述旋转机构设有伺服电机和传动轴，所述传动轴一端设有夹具，另一端与伺服电机输出端连接，所述夹具用于夹紧固定消音器内管，所述打磨机构包括外圆打磨机和内圆打磨机，所述外圆打磨机与消音器内管的外壁接触，所述内圆打磨机与消音器内管的内壁接触，所述机体上还设有显示器。
[0007]进一步的，所述旋转机构还设有移动底座，所述移动底座上设有轴承座支撑传动轴，所述传动轴一端设有联轴器与伺服电机输出轴连接，所述移动底座上设有角度传感器，所述移动气缸的活塞杆与移动底座连接。
[0008]进一步的，所述夹具包括夹具座板、夹具气缸、夹臂，所述夹具座板与传动轴固定连接，所述夹具座板上设有定位块，所述夹具气缸固定安装于夹具座板下方，所述夹具气缸的活塞杆沿竖直方向伸出与夹臂一端连接，所述夹臂另一端设有夹块，所述夹具座板与夹臂转动连接。
[0009]进一步的，所述打磨机构设有安装座，所述安装座上设有与其垂直的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板的一侧面设有升降气缸一，其另一侧面设有第一竖向导轨和第一移动板，所述第一移动板与第一竖向导轨滑动连接，所述内圆打磨机可拆卸安装于第一移动板上，所述升降气缸一的活塞杆与第一移动板固定连接，所述内圆打磨机包括电机，所述电机输出轴上还设有内圆打磨头；
[0010]进一步的，所述第二安装板与第一安装板相对的侧面设有第二竖向导轨和第二移动板，所述外圆打磨机可拆卸连接于第二移动板，所述第二安装板的另一侧面设有升降气缸二，所述升降气缸二的活塞杆与第二安装板固定连接，所述外圆打磨机上设有砂轮片，所述砂轮片与内圆打磨头位置相对应。
[0011]进一步的，所述打磨机构还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与移动气缸、伺服电机、升降气缸一、升降气缸二、屏幕电性连接。
[0012]进一步的，所述移动底座上设有保护罩，所述传动轴位于保护罩内，所述工作台上还设有两个对称设置的缓冲器，所述缓冲器位于旋转机构两侧，所述移动底座上设有挡板。
[0013]进一步的，所述机体上还设有集尘装置，所述集尘装置位于工作台和打磨机构之间，所述集尘装置包括集尘漏斗和集尘箱。
[0014]一种基于上述的打磨设备的消音器内管切口打磨方法，包括以下步骤：
[0015]S1：消音器内管由定位块定位，夹具气缸启动，夹具夹紧固定消音器内管，移动气缸启动，消音器内管移动到打磨机构处；
[0016]S2：升降气缸一311启动，内圆打磨机314上的内圆打磨头与消音器内管的内表面接触，升降气缸二启动，外圆打磨机324上的砂轮片与消音器内管的外表面接触；
[0017]S3：伺服电机23第一次转动，带动夹具和消音器内管5正转一定角度，移动气缸活塞杆伸长，消音器内管向右运动，直到缓冲器顶住挡板，伺服电机第二次启动，夹具和消音器内管反转一定角度，后移动气缸活塞杆收塞，消音器内管向左运动，回到初始打磨位置，完成切口的打磨；
[0018]S4：打磨完成后，升降气缸一和升降气缸二启动，内圆打磨机和外圆打磨机回到初始位置，移动气缸活塞杆收缩，消音器内管退出打磨机构，后取下消音器内管，重复以上步骤，进行下一工件的打磨。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1.消音器内管夹紧固定在夹具上，升降气缸驱动打磨外圆打磨机和内圆打磨机与消音器内管内外壁接触，通过移动气缸驱动消音器内管沿水平方向来回移动，并通过伺服电机和传感器配合调整内管旋转正转和反转角度，使打磨机构沿切口处做切线轨迹打磨，实现自动旋转重复打磨，无需人工参与，打磨速度快，且打磨过程中能够同时对切口内外壁打磨，有效提高生产效率，降低加工成本。
[0021]2.外圆打磨机和内圆打磨机可通过升降气缸一和升降气缸二使得打磨过程中保持压紧力，外圆打磨机和内圆打磨机与消音器内管内表面紧密接触，提高打磨质量，且可通过升降气缸一和升降气缸二调节外圆打磨机和内圆打磨机的相对位置，实现对不同规格的消音器内管切口的加工打磨，且打磨过程中，内圆打磨头和砂轮片能够压紧消音器内管管壁，充分打磨，提高打磨质量。
[0022]3.其基于结构的打磨方法实现全自动打磨，内圆打磨头和砂轮片能够压紧消音器
内管管壁，充分打磨，效率高，且提高打磨质量。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图。
[0024]图2为本实用旋转机构立体示意图。
[0025]图3为本实用旋转机构正视示意图。
[0026]图4为本专利技术移动机构与旋转机构结构示意图。
[0027]图5为本专利技术打磨机构立体示意图一。
[0028]图6为本专利技术打磨机构立体示意图二。
[0029]图7为本专利技术打磨机构的正视结构示意图。
[0030]图8为外圆打磨机与第一安装板结构示意图。
[0031]图9为内圆打磨机与第二安装板结构示意图。
[0032]图10为消音器内管结构示意图及其运动轨迹图。
[0033]图中：1
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机体；2
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工作台；3
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安装座；4
‑
夹具座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消音器内管切口自动打磨设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上一侧设有工作台(2)，另一侧设有打磨机构，所述工作台(2)上还设有横向导轨(20)，所述横向导轨(20)上设有移动底座(21)，所述设有移动底座(21)上设有旋转机构，所述移动底座(21)与横向导轨(20)滑动连接，所述横向导轨(20)下设有移动气缸(27)，所述移动气缸(27)的活塞杆与移动底座(21)连接，所述旋转机构设有伺服电机(23)和传动轴(25)，所述传动轴(25)一端设有夹具，另一端与伺服电机(23)输出端连接，所述夹具用于夹紧固定消音器内管(5)，所述打磨机构包括外圆打磨机(324)和内圆打磨机(314)，所述外圆打磨机(324)与消音器内管(5)的外壁接触，所述内圆打磨机(314)与消音器内管(5)的内壁接触,且采用升降气缸驱动打磨外圆打磨机和内圆打磨机与消音器内管内外壁接触，通过移动气缸驱动消音器内管沿水平方向来回移动，并通过伺服电机和传感器配合调整内管旋转正转和反转角度，使打磨机构沿切口处做切线轨迹打磨。2.根据权利要求1所述的一种消音器内管切口自动打磨设备，其特征在于：所述移动底座(21)上设有轴承座(22)支撑传动轴(25)，所述传动轴(25)一端设有联轴器(24)与伺服电机(23)输出轴连接，所述移动底座(21)上设有角度传感器(26)，所述移动气缸(27)的活塞杆与移动底座(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种消音器内管切口自动打磨设备，其特征在于：所述夹具包括夹具座板(4)、夹具气缸(43)、夹臂(42)，所述夹具座板(4)与传动轴(25)固定连接，所述夹具座板(4)上设有定位块(41)，所述夹具气缸(43)固定安装于夹具座(4)板下方，所述夹具气缸(43)的活塞杆沿竖直方向伸出与夹臂(42)一端连接，所述夹臂(42)另一端设有夹块(44)，所述夹具座板(4)与夹臂(42)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种消音器内管切口自动打磨设备，其特征在于：所述打磨机构设有安装座(3)，所述安装座上设有与其垂直的第一安装板(31)和第二安装板(32)，所述第一安装板(31)的一侧面设有升降气缸一(311)，其另一侧面设有第一竖向导轨(312)和第一移动板(313)，所述第一移动板(313)与第一竖向导轨(312)滑动连接，所述内圆打磨机(314)可拆卸安装于第一移动板(313)上，所述升降气缸一(311)的活塞杆与第一移动板(313)固定连接，所述内圆打磨机(314)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双庆，沈海波，王永前，
申请(专利权)人：佛山市顺德区赛恩特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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