一种晶片视觉甄选挑取料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种晶片视觉甄选挑取料装置及方法，包括扩散振动盘模组、机械手模组、视觉XY轴运动模组、视觉相机模组、视觉光源模组以及控制处理单元，通过振动控制系统将堆集的产品扩散分开。视觉相机搜寻模组，在视觉光源的配合下，对扩散振动盘内的产品进行打光，相机进行拍照，视觉系统对所拍照的产品信息进行比对甄选出指示方向的产品并提供位置坐标信息，四轴机械手模组收到产品坐标信息结果后，将晶体产品快速抓取产品，并放入下道工序指定位置。本发明专利技术能够实现对晶片产品高效率高质量的挑选取料。的挑选取料。的挑选取料。

【技术实现步骤摘要】
一种晶片视觉甄选挑取料装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种晶片视觉甄选挑取料装置及方法，属于晶片处理


技术介绍

[0002]一种晶片产品划片生产制造工艺后，产品是散状（散乱无序没有作整理）提供给后道分检工序。由于晶片产品是长方积形状体积较小，具有易碎性。目前主要是依靠人工在显微镜下进行挑选取料。
[0003]这种做法技术的缺点和不足，主要体显在以下：第一，对工人视力要求较高，从人员的前期培训到熟练的对产品检查作业，周期时间较长，生产管理成本较高；第二，产品质量随人为因素而变化，容易导致产品质量不稳定；第三，对人员工作环境要求较高，需要安静及光线适合，以及占地较大的空间环境；第四，产品外观检查生产效率较低，属于劳动密集型生产模式。第五，工人长期在显微镜下观察镜片细微特征，对眼睛容易产生视力疲劳，将会影响身体健康。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种晶片视觉甄选挑取料装置及方法。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶片视觉甄选挑取料装置，其特征在于：包括扩散振动盘模组（1）、机械手模组（2）、视觉XY轴运动模组（3）、视觉相机模组（4）、视觉光源模组（5）以及控制处理单元，其中：所述扩散振动盘模组（1）用于将晶片扩散分布在振动盘产品分布区域；所述视觉XY轴运动模组（3）根据相机的视野范围，依据晶片在振动盘产品分布区域的位置将振动盘产品分布区域上划分为若干子分布区域，对子分布区域进行编号；视觉XY轴运动模组（3）用于将视觉相机模组（4）、视觉光源模组（5）移动到初始编号的子分布区域上方；所述视觉XY轴运动模组（3）用于在拍照完成后，将视觉相机模组（4）、视觉光源模组（5）移动等待位；所述视觉XY轴运动模组（3）用于机械手模组（2）取出晶片后，将视觉相机模组（4）、视觉光源模组（5）移动到下一个编号的子分布区域上；所述视觉光源模组（5）用于对所在编号的子分布区域上的晶片进行打光；所述视觉相机模组（4）用于对对所在编号的子分布区域上的打光后的晶片进行拍照；所述控制处理单元用于根据视觉相机模组（4）的拍照的照片，甄选出正面朝上的晶片作为选取目标，并根据该晶片所在的子分布区域计算出晶片的位置坐标信息；所述机械手模组（2）根据计算出的位置坐标信息，将所对应的晶片取出。2.根据权利要求1所述晶片视觉甄选挑取料装置，其特征在于：所述视觉XY轴运动模组（3）包括Y轴运动模组和X轴运动模组，所述X轴运动模组固定安装在Y轴运动模组的驱动端，所述视觉相机模组（4）、视觉光源模组（5）固定安装在X轴运动模组的驱动端，所述Y轴运动模组用于驱动X轴运动模组在Y轴上移动，所述X轴运动模组用于驱动视觉相机模组（4）、视觉光源模组（5）在X轴上移动。3.根据权利要求2所述晶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，王体，
申请(专利权)人：深圳市诺泰芯装备有限公司，
类型：发明
国别省市：