一种NG电池分拣系统及分拣方法技术方案

本申请公开一种NG电池分拣系统及分拣方法，所述NG电池分拣系统包括用于输送电池至下一个工序的主输送线、用于检测NG电池的检测系统、对NG电池进行标记的信息系统、用于输送NG电池的分支输送线、用于载具进行换向移载的第一顶升移载机以及分拣NG电池的机械手，因此能够根据电池的检测结果和/或标记信息对NG电池进行自动分拣，第一顶升移载机将NG电池从主输送线上移出，机械手将NG电池分拣至不同的载具，从而能够在电池检测工序之后及时对NG电池进行及时分拣，节省了人力，且避免了NG电池进行无效工序浪费资源，提高了电池生产线的整体生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种NG电池分拣系统及分拣方法


[0001]本申请涉及物流
，特别是涉及一种NG电池分拣系统及分拣方法。

技术介绍

[0002]随着能源危机问题的升温、绿色环保意识的加强，近年来新能源行业在国家的大力支持下快速崛起，电池生产线规模越来越大，生产工艺也得到飞速发展。而在电池生产线上，如何对NG电池(不合格的电池)进行快速处理，是提高产线效率的关键一环。目前，常用的方案有拣选、末端处理两种方案。
[0003]在拣选方案中，前段检测工序检测到NG电池，则含有该NG电池的托盘会被输送至操作区域，由操作人员将NG电池取出，拣选后的电池再次上线，继续完成后续的工序，这样的处理方式存在如下问题：其一，处理效率较低；其二，拣选依靠操作人员，缺乏稳定性；其三，检测工序中可能存在NG误判，拣选时还需要进行相应判定，也十分影响分拣效率。
[0004]在末端处理方案中，即使在检测工序中发现了NG电池，仍继续下一道工序，直到最后的成品电池分档工序才将NG电池归类取出。这样的处理方式虽然节省了在先工序中NG电池的拣选过程，但在先工序中已检测出的NG电池没有被及时取出，而NG电池在最后的分档工序之前也一并经过了多道无用工序，造成了资源的浪费。
[0005]因此，为解决上述问题，提高电池生产线的生产效率，迫切需要一种对NG电池进行分拣的自动化装置及方法。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对NG电池拣选效率较低的问题，提供一种NG电池分拣系统及分拣方法。
[0007]根据本申请的一个方面，提供一种NG电池分拣系统，所述系统包括：主输送线，用于将装载电池的载具输送至不同工序；检测系统，用于对所述主输送线上的电池进行检测，并判断电池是否为NG电池；信息系统，用于对所述检测系统检测到的NG电池进行标记；分支输送线，用于输送包含有NG电池的载具；第一顶升移载机，嵌设在所述主输送线中，用于将所述主输送线上包含有NG电池的载具换向移载至所述分支输送线上；所述分支输送线上设有拣选工位，所述拣选工位用于放置包含有NG电池的载具，机械手根据所述信息系统提供的NG电池标记信息对所述载具中的NG电池进行分拣。
[0008]根据本申请的一种NG电池分拣系统，在一些实施例中，所述系统还包括：所述信息系统能够对所述检测系统检测到的NG电池进行多次标记，并将NG电池的标记信息传输至机械手，机械手根据接收到的NG电池标记信息将一次和/或二次标记的NG电池放入不同的电池载具。
[0009]根据本申请的一种NG电池分拣系统，在一些实施例中，所述分支输送线上还设有一次NG工位和二次NG工位；所述一次NG工位设有第一载具，所述第一载具用于放置机械手从所述拣选工位的载具中分拣出的一次标记NG电池；所述二次NG工位设有第二载具，所述
第二载具用于放置机械手从所述拣选工位的载具中分拣出的二次标记NG电池；所述分支输送线将所述第一载具输送至电池检测系统，所述电池检测系统对所述第一载具中的一次标记NG电池进行复测；所述分支输送线将所述第二载具输送至预定的弃置位置，将所述第二载具中的二次标记NG电池弃置。
[0010]根据本申请的一种NG电池分拣系统，在一些实施例中，所述分支输送线包括第一分支输送线以及第二分支输送线；所述第一分支输送线和所述第二分支输送线分别设置在所述主输送线的两侧，所述一次NG工位和所述拣选工位设置在所述第一分支输送线上，所述二次NG工位设置在所述第二分支输送线上；或者，所述第一分支输送线和所述第二分支输送线分别设置在所述主输送线的同侧，所述拣选工位设置在所述第一分支输送线上，所述一次NG工位和二次NG工位设置在第二分支输送线上。
[0011]根据本申请的一种NG电池分拣系统，在一些实施例中，所述主输送线的一侧设有暂存输送线，所述暂存输送线用于存放待分拣的电池载具；所述主输送线中嵌设第二顶升移载机，所述第二顶升移载机用于在所述暂存输送线和所述主输送线之间输送电池载具。
[0012]根据本申请的一种NG电池分拣系统，在一些实施例中，电池和电池载具上均设置有识别码，所述主输送线上沿输送方向在靠近所述第一顶升移载机的位置设有识别码读取器；所述电池分拣系统还包括生产控制系统，所述生产控制系统中包含有电池及载具的识别码；所述生产控制系统用于在所述识别码读取器读取到对应的载具和/或电池时，根据电池的检测结果和/或标记信息对所述主输送线上的载具的输送状态进行控制。
[0013]根据本申请的一种NG电池分拣系统，在一些实施例中，所述生产控制系统与所述检测系统和/或所述信息系统通讯，并根据电池的检测结果和/或NG电池的标记信息控制所述第一顶升移载机对包含有NG电池的载具进行换向移载；当载具中不包含NG电池时，所述主输送线将该载具输送至下一工序。
[0014]根据本申请的一个方面，提供一种NG电池分拣方法，所述方法能够应用于上述的NG电池分拣系统，所述方法包括：
[0015]对主输送线上的电池进行检测，判断是否为NG电池，若是NG电池，则对检测到的NG电池进行标记；
[0016]将包含有NG电池的载具换向移载至分支输送线上；
[0017]当包含有NG电池的载具在所述分支输送线上到达预定的拣选工位时，根据NG电池的标记信息对载具中的NG电池进行分拣。
[0018]根据本申请的一种NG电池分拣方法，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0019]所述对检测到的NG电池进行标记，包括对首次检测到的NG电池进行一次标记，对二次检测到的NG电池进行二次标记；
[0020]所述根据NG电池的标记信息对载具中的NG电池进行分拣，包括：将一次标记的NG电池和二次标记的NG电池放入不同的载具，并将一次标记的NG电池送回主输送线进行复测，将二次标记的NG电池输送至预定的弃置位置。
[0021]根据本申请的一种NG电池分拣方法，在一些实施例中，所述方法还包括：NG电池被拣选完成后，将不包含NG电池的载具换向移载至主输送线，并输送至下一工序。
[0022]根据本申请的一种NG电池分拣方法，在一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]所述对主输送线上的电池进行检测，判断是否为NG电池，包括：若不是NG电池，并
且载具中不包含NG电池，则将该载具输送至下一工序。
[0024]本申请的有益效果：
[0025]根据本申请的电池分拣系统和方法，包括用于输送电池至下一个工序的主输送线、用于检测NG电池的检测系统、对NG电池进行标记的信息系统、用于输送NG电池的分支输送线、用于载具进行换向移载的第一顶升移载机以及分拣NG电池的机械手，因此能够根据电池的检测结果和/或标记信息对NG电池进行自动分拣，第一顶升移载机将NG电池从主输送线上移出，机械手将NG电池分拣至不同的载具，从而能够在电池检测工序之后及时对NG电池进行及时分拣，节省了人力，且避免了NG电池进行无效工序浪费资源，提高了电池生产线的整体生产效率。
附图说明
[0026]图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种NG电池分拣系统，其特征在于，包括：主输送线，用于将装载电池的载具输送至不同工序；检测系统，用于对所述主输送线上的电池进行检测，并判断电池是否为NG电池；信息系统，用于对所述检测系统检测到的NG电池进行标记；分支输送线，用于输送包含有NG电池的载具；第一顶升移载机，嵌设在所述主输送线中，用于将所述主输送线上包含有NG电池的载具换向移载至所述分支输送线上；所述分支输送线上设有拣选工位，所述拣选工位用于放置包含有NG电池的载具，机械手根据所述信息系统提供的NG电池标记信息对所述载具中的NG电池进行分拣。2.根据权利要求1所述的NG电池分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：所述信息系统能够对所述检测系统检测到的NG电池进行多次标记，并将NG电池的标记信息传输至机械手，机械手根据接收到的NG电池标记信息将一次和/或二次标记的NG电池放入不同的电池载具。3.根据权利要求1所述的NG电池分拣系统，其特征在于：所述分支输送线上还设有一次NG工位和二次NG工位；所述一次NG工位设有第一载具，所述第一载具用于放置机械手从所述拣选工位的载具中分拣出的一次标记NG电池；所述二次NG工位设有第二载具，所述第二载具用于放置机械手从所述拣选工位的载具中分拣出的二次标记NG电池；所述分支输送线将所述第一载具输送至电池检测系统，所述电池检测系统对所述第一载具中的一次标记NG电池进行复测；所述分支输送线将所述第二载具输送至预定的弃置位置，将所述第二载具中的二次标记NG电池弃置。4.根据权利要求3所述的NG电池分拣系统，其特征在于：所述分支输送线包括第一分支输送线以及第二分支输送线；所述第一分支输送线和所述第二分支输送线分别设置在所述主输送线的两侧，所述一次NG工位和所述拣选工位设置在所述第一分支输送线上，所述二次NG工位设置在所述第二分支输送线上；或者，所述第一分支输送线和所述第二分支输送线分别设置在所述主输送线的同侧，所述拣选工位设置在所述第一分支输送线上，所述一次NG工位和二次NG工位设置在第二分支输送线上。5.根据权利要求1所述的NG电池分拣系统，其特征在于：所述主输送线的一侧设有暂存输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：简锦涛，潘伟毅，谢志力，张洪健，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：