用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法技术

本发明专利技术公开了一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法，所述折叠机翼沿翼展方向分为内、外两段，具体包括內翼、外翼、机翼折叠机构，所述內翼和外翼通过机翼折叠机构相连接；其中，所述机翼折叠机构采用模块化的结构设计，机翼折叠机构作为一个总模块分别与内翼、外翼通过接头和卡槽连接并用紧固件锁紧。本发明专利技术提供了机翼折叠机构基于模块化的设计实现方案，完成机翼折叠机构的装配，以及与内翼、外翼连接安装。内翼、外翼在机翼合拢模具内通过工装定位内外翼的安装接口后一次性完成合拢。性完成合拢。性完成合拢。

【技术实现步骤摘要】
用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法


[0001]本专利技术属于航空
，具体涉及一种用于箱式发射的固定翼无人机机翼折叠、自动展开及锁定机构及其模块化的设计实现方案。

技术介绍

[0002]目前固定翼无人机起飞状态的机翼形式主要有全翼展状态与折叠状态。全翼展状态使用广泛，结构简单可靠，技术成熟，但也存在明显的缺陷，诸如空间体积占用率大。而折叠翼可以有效减少无人机对空间的占用，可以在较小的空间里布置更多的无人机群，更有利于实现无人机集群快速发射。但折叠机翼相较于全展长机翼，存在结构复杂、可靠性降低、技术难度高等明显的缺点，且机翼在折叠段的气动外形不完整导致气动力损失。
[0003]对机翼进行折叠与展开的驱动一般包括电机驱动、液压驱动、弹性元器件驱动等，电机与液压驱动往往多用于舰载机、歼击机等大负载机翼，且展开时间较长，结构也相对复杂很多。而小型无人机起飞迅速，包括靶机、各类弹体等，其翼面的展开往往需要使用弹性元件在较短的时间实现迅速展开到位，并能可靠锁定。
[0004]近年来，市场对于无人机特别是靶机类产品的集群本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼，其特征在于，所述折叠机翼沿翼展方向分为内、外两段，具体包括內翼、外翼、机翼折叠机构，所述內翼和外翼通过机翼折叠机构相连接；其中，所述机翼折叠机构采用模块化的结构设计，机翼折叠机构作为一个总模块分别与内翼、外翼通过接头和卡槽连接并用紧固件锁紧；所述机翼折叠机构的折叠转动轴线与折叠分离面采用偏置设计，折叠分离面包含一段与折叠转动轴线同轴的圆柱面、一段与翼展方向垂直的平面，平面与圆柱面相切；所述机翼折叠机构中包含固定接头、转动接头、内安装肋、外安装肋，固定接头、转动接头、内安装肋、外安装肋均具有折叠分离面的结构特征，转动接头及外安装肋以转轴为中心轴旋转，其折叠分离面在展开时与固定接头、内安装肋重合。2.根据权利要求1所述的一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼，其特征在于，所述机翼折叠机构包含折叠转动及锁定模块、安装连接及气动保形模块。3.根据权利要求2所述的一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼，其特征在于，所述折叠转动与锁定模块包含扭矩发生元件、前固定接头、前转动接头、后固定接头、后转动接头、锁销组件，固定接头与转动接头成对设置，其以飞行方向的前后为前后命名，所述前固定接头与内翼前梁连接、后固定接头与内翼后梁连接；所述转动接头连接外翼一侧，用于带动外翼进行折叠、展开，前转动接头与外翼前梁连接、后转动接头与外翼后梁连接，使用紧固件及保形螺母紧固，所述转轴的两端用紧固件与前固定接头、后固定接头连接紧固。4.根据权利要求2所述的一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼，其特征在于，所述安装连接及气动保形模块包含内安装肋、外安装肋、各保形口盖及保形螺母等，前述的扭矩发生元件一端与内安装肋连接，另一端与外安装肋连接传递扭矩；所述扭矩发生元件包含套筒，所述套筒与转轴同轴连接，套装在转轴上，扭簧的两端分别与内安装肋、外安装肋相连接；所述压力发生元件包含前、后两个压簧，所述压簧与锁销一一对应，所述压簧安装在锁销外侧，所述压簧安装在锁销安装块上。5.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜其用，姚琳，张晓木，肖杰，陈刚，陈龙，王晓东，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
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