污水桶的自清洁与注水方法、清洁设备及基站技术

本申请实施例提供一种污水桶的自清洁与注水方法、清洁设备及基站。在本申请实施例中，针对清洁设备上污水桶的清洁问题，对基站的结构和功能进行改进，在基站上增设排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，并在清洁设备的配合下，实现对污水桶的自清洁，整个自清洁过程中无需用户干预，简化了污水桶的清洁操作，提高污水桶的清洁效率。污水桶的清洁效率。污水桶的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
污水桶的自清洁与注水方法、清洁设备及基站


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种污水桶的自清洁与注水方法、清洁设备及基站。

技术介绍

[0002]现有传统清洗机安装有清水桶和污水桶，清水桶用于存放清洁地面使用的干净液体，污水桶用于收集清洗地面后的污水。随着清洁任务的执行，清水桶中的液体会不断消耗，而污水桶中的污水会不断增多。
[0003]当清水桶中的液体耗尽后，需要用户手动拆下清水桶，然后在向清水桶中添加足够干净液体后重新安装到清洗机的机身上。相应地，当污水桶中的污水满了或者清洁任务结束后，需要用户手动拆下污水桶，将污水桶中的污水倒出，并对污水桶进行清洁后重新安装到清洗机的机身上，防止发臭。
[0004]现有污水桶清洗操作繁琐，清洗效率较低；另外，如果用户未能及时清洗污水桶，会导致发臭，体验感较差。

技术实现思路

[0005]本申请的多个方面提供一种污水桶的自清洁与注水方法、清洁设备及基站，用以实现污水桶的自清洁，简化清洁操作，提高污水桶的清洁效率。
[0006]本申请实施例提供一种污水桶的自清洁方法，应用于自清洁系统，包括：清洁设备和基站，所述清洁设备至少包括污水桶，所述基站上设置有排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，在清洁设备与基站对接的情况下，所述污水桶的排污口至少与所述排污槽对接；所述方法包括：在清洁设备与基站对接的情况下，响应污水桶的清洁触发事件，依次执行污水桶排空和污水桶冲洗操作，以实现污水桶的自清洁。
[0007]本申请实施例提供一种基站，包括：基站主体和用于承载清洁设备的底座，所述基站主体上设置控制器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述控制器与所述存储器耦合，用于执行所述计算机程序，以用于实现本申请实施例提供的污水桶的自清洁方法。
[0008]本申请实施例提供一种清洁设备，包括：手柄、机身和清洁组件，所述机身上至少设置有污水桶、清水桶和处理系统；所述处理器系统用于：在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，检测所述污水桶是否处于水满状态；向所述基站发送所述污水桶是否处于水满状态的指示信息，以使基站根据所述指示信息判断是否需要对所述污水桶注水；以及在接收到所述基站发送的注水指令时，控制所述清水桶经第一送水管路向所述基站上用于容纳所述清洁组件的容纳槽注水并经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态；其中，所述容纳槽经所述第一送水管路和所述抽吸通道分别与所述清水桶和污水桶连通。
[0009]本申请实施例提供一种污水桶的注水方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括污水桶、清水桶和清洁组件，所述方法包括：在清洁设备与基站对接的情况下，检测所述污
水桶是否处于水满状态；向所述基站发送所述污水桶是否处于水满状态的指示信息，以使基站根据所述指示信息判断是否需要对所述污水桶注水；以及在接收到所述基站发送的注水指令时，控制所述清水桶经第一送水管路向所述基站上用于容纳所述清洁组件的容纳槽注水，并经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态；其中，所述容纳槽经所述第一送水管路和所述抽吸通道分别与所述清水桶和所述污水桶连通。
[0010]本申请实施例还提供一种污水桶的自清洁方法，应用于自清洁系统，包括：清洁设备和基站，所述清洁设备至少包括污水桶，所述基站上设置有排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，在所述清洁设备与基站对接的情况下，所述污水桶的排污口至少与所述排污槽对接，所述清洁设备的清洁组件位于所述基站底座上的容纳槽内；所述方法包括：
[0011]确定所述清洁设备与所述基站对接；
[0012]所述清洁设备检测到所述污水桶未满；
[0013]所述基站向所述容纳槽注水，所述清洁设备的主电机开启以经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态；
[0014]所述基站将所述污水桶的排污口打开，以排空所述污水桶；
[0015]所述基站的冲洗系统对所述污水桶进行冲洗；
[0016]确认所述污水桶冲洗完成，所述基站将所述污水桶的排污口关闭。
[0017]在本申请实施例中，针对清洁设备上污水桶的清洁问题，对基站的结构和功能进行改进，在基站上增设排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，并在清洁设备的配合下，实现对污水桶的自清洁，整个自清洁过程中无需用户干预，简化了污水桶的清洁操作，提高污水桶的清洁效率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1a为本申请实施例提供的一种清洗机系统以及清洗机和基站的结构示意图；
[0020]图1b为本申请实施例示出的清洗机系统中清洗机与基站对接的状态示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的清洗机与基站对接时的局部结构示意图；
[0022]图3a为本申请实施例提供的一种清洗机自清洁方法的流程示意图；
[0023]图3b为本申请实施例提供的另一种清洗机自清洁方法的流程示意图；
[0024]图4a
‑
图4d为本申请实施例提供的其它几种清洗机自清洁方法的流程示意图；
[0025]图4e
‑
图4f是本申请实施例提供的清洗机与基站对接时的局部结构以及液体流向示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的从清洗机角度描述的一种清洗机自清洁方法的流程示意图；
[0027]图6a为本申请实施例提供的一种污水桶的自清洁方法的流程示意图；
[0028]图6b为本申请实施例提供的另一种污水桶的自清洁方法的流程示意图；
[0029]图6c为本申请示例性实施例提供的一种注水方法的流程示意图。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]针对现有清洁设备面临的污水桶清洁不便的技术问题，在本申请一些实施例中提供一种清洁设备系统，如图1a所示，该清洁设备系统包括：清洁设备10和基站20。其中，清洁设备10和基站20可以相互通信，并进行信息交互。关于清洁设备10与基站20之间的通信方式不做限定，例如清洁设备10与基站20上可以设置红外收发器，两者之间通过红外信号进行通信；又例如，清洁设备10和基站20上均设置蓝牙模块，两者之间可以通过蓝牙信号进行通信；又例如，清洁设备10和基站20均增设WiFi模块，两者之间通过WiFi信号进行通信；又例如，清洁设备10和基站20也可以均增设移动通信模块，两者之间通过移动通信网络进行通信。当然，清洁设备10也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水桶的自清洁方法，其特征在于，应用于自清洁系统，包括：清洁设备和基站，所述清洁设备至少包括污水桶，所述基站上设置有排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，在清洁设备与基站对接的情况下，所述污水桶的排污口至少与所述排污槽对接；所述方法包括：在清洁设备与基站对接的情况下，响应污水桶的清洁触发事件，依次执行污水桶排空和污水桶冲洗操作，以实现污水桶的自清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站上设置有开启关闭污水桶的运动机构，所述运动机构与所述污水桶的排污口对接；响应污水桶的清洁触发事件，执行污水桶排空操作，包括：响应污水桶的清洁触发事件，控制所述运动机构朝向所述污水桶的排污口运行，直至与所述排污口抵接且顶开所述排污口的盖板，以使所述污水桶中的污水经所述排污口流入所述排污槽实现排污。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述污水桶的排污时长，并在所述排污时长达到设定的排污时长阈值时，确定污水桶排空操作结束。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述冲洗系统包括设置于所述基站上的用于冲洗污水桶的冲洗装置，所述冲洗装置与所述排污口对应设置；响应污水桶的清洁触发事件，执行污水桶冲洗操作，包括：在污水桶排空操作结束后，控制所述冲洗装置开始朝向所述排污口运动，直至伸入所述污水桶内且到达指定位置，所述冲洗装置开始往复运动，在往复运动过程中喷出液体冲洗所述污水桶，所述液体经所述排污口流入所述基站上对接的排污槽。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：检测对所述污水桶的冲洗次数或冲洗时间，在所述冲洗次数或冲洗时间达到设定的次数阈值或时长阈值时，确定污水桶冲洗操作结束；或者检测所述冲洗装置是否重新回到原始位置，当检测到所述冲洗装置重新回到原始位置时，确定污水桶冲洗操作结束。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冲洗系统包括设置在所述基站上的储水箱，且所述储水箱与所述污水桶的注水口连通；响应污水桶的清洁触发事件，执行污水桶冲洗操作，包括：在污水桶排空操作结束后，控制所述储水箱经所述污水桶的注水口向所述污水桶内注入液体，所述液体经所述排污口流入所述基站上对接的排污槽，以实现对所述污水桶的冲洗。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：检测对所述污水桶的注水时长，在所述注水时长达到设定的注水时长阈值时，确定污水桶冲洗操作结束。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行污水桶排空操作之前，还包括：获取所述污水桶是否处于水满状态的指示信息或所述污水桶的水位信息；在根据所述指示信息或水位信息确定所述污水桶未处于水满状态的情况下，执行污水桶注水操作，以使所述污水桶处于水满状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述清洁设备的地刷位于所述基站底座上
的容纳槽内，所述容纳槽经第一送水管路和抽吸通道分别与所述清洁设备的清水桶和污水桶连通，则执行污水桶注水操作，以使所述污水桶处于水满状态，包括：向所述清洁设备发送注水指令，以指示所述清洁设备控制所述清水桶经第一送水管路向容纳槽注水并经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态；或者所述基站控制所述基站上的储水箱经第二送水管路向容纳槽内注水，并向所述清洁设备发送抽吸指令，以指示所述清洁设备经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，污水桶的清洁触发事件包括以下至少一种：检测到清洁设备与基站对接的事件；接收到用户发出的用于指示清洁污水桶的语音指令；接收到显示屏上污水桶清洁控件被触发的事件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨丞，王刚，高鑫，谭丰，朱晓晨，丁鹏，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：