本发明专利技术公开了一种清洁机器人的自检方法、系统、清洁机器人及存储介质。所述自检方法包括：在接收到第一任务的情况下，获取清洁机器人的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人是否满足自检条件，所述自检条件包括第一条件或第二条件，所述第一条件表示执行基站内自检操作的条件，所述第二条件表示执行基站外自检操作的条件；在所述清洁机器人满足所述第一条件或第二条件的情况下，执行相应的自检操作。操作。操作。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的自检方法、系统、清洁机器人及存储介质
[0001]本专利技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人的自检方法、系统、清洁机器人及存储介质。
技术介绍
[0002]当今的清洁机器人逐渐进入家庭，替代人工对房屋进行清洁，成为了人们生活中的好帮手。清洁机器人可以对普通地板进行清扫、拖地等。
[0003]目前的清洁机器人通常在开机的时候进行自检操作，然后在接收到任务时，直接执行相应的任务。由于开机到执行任务中间可能会间隔较长的时间，在此时间间隔内清洁机器人的状态可能发生变化，从而导致无法正常执行任务。因此，相关技术中，存在清洁机器人执行任务的可靠性较低的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种清洁机器人的自检方法、系统、清洁机器人及存储介质，旨在提高清洁机器人执行任务的可靠性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的清洁机器人的自检方法，包括以下步骤：
[0007]在接收到第一任务的情况下，获取清洁机器人的第一数据；
[0008]根据所述第一数据确定所述清洁机器人是否满足自检条件，所述自检条件包括第一条件或第二条件，所述第一条件表示执行基站内自检操作的条件，所述第二条件表示执行基站外自检操作的条件；
[0009]在所述清洁机器人满足所述第一条件或第二条件的情况下，执行相应的自检操作。
[0010]在一些实施例中，所述自检操作包括：检验所述清洁机器人的至少部分传感器是否正常，所述至少部分传感器包括用于执行所述第一任务的传感器。
[0011]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0012]在所述清洁机器人执行所述自检操作的过程中，若满足自检中断条件，则停止执行所述自检操作；
[0013]并执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：输出用于提示自检异常的第一提示信息；在所述清洁机器人重新满足所述自检条件的情况下，重新执行所述自检操作。
[0014]在一些实施例中，所述执行相应的自检操作之前，所述方法还包括：
[0015]向基站发送第一命令，所述第一命令用于指示所述基站进行基站自检操作。
[0016]在一些实施例中，所述基站自检操作包括以下至少一项检测：功能模块是否在位、水箱水位状态、清洁机器人是否处于预设位置、传感器状态、清洁剂检测、自动上下水模块安装检测及基站自身异常情况。
[0017]在一些实施例中，所述第一条件包括：所述清洁机器人处于预设位置；
[0018]或，所述第二条件包括：所述清洁机器人未处于预设位置，且确定所述清洁机器人处于空旷环境中。
[0019]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0020]在所述清洁机器人不满足所述第一条件，且不满足所述第二条件的情况下，执行第二操作；
[0021]其中，所述第二操作包括以下至少一项：输出用于提示移动所述清洁机器人的第二提示信息；根据所述第一任务的任务类型控制所述清洁机器人移动，以使所述清洁机器人移动满足所述第一条件或者所述第二条件。
[0022]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0023]在自检操作存在异常的情况下，生成异常编码；
[0024]基于预设规则确定所述异常编码对应的异常处理优先级；
[0025]输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示目标异常编码，所述目标异常编码为按照异常编码对应的异常处理优先级从高到低的顺序排列的前N个异常编码；
[0026]其中，所述N为大于1的自然数；所述预设规则满足以下至少一项：
[0027]第一异常编码对应的异常处理优先级高于第二异常编码对应的异常处理优先级，所述第一异常编码对应的异常为用户自操作不可恢复的异常，所述第二异常编码对应的异常为用户自操作可恢复的异常；
[0028]第三异常编码对应的异常处理优先级高于第四异常编码对应的异常处理优先级，所述第三异常编码对应的异常覆盖的业务场景的数量大于第四异常编码对应的异常覆盖的业务场景的数量，且所述第三异常编码和第四异常编码对应的异常均为用户自操作不可恢复的异常，或者，所述第三异常编码和第四异常编码对应的异常均为用户自操作可恢复的异常。
[0029]在一些实施例中，所述异常编码包括依次级联的第一比特序列、第二比特序列和第三比特序列，其中，所述第一比特序列表示产生异常的设备编号，所述第二比特序列表示设备产生异常的模块编号，所述第三比特序列表示异常码的序号。
[0030]在一些实施例中，所述异常编码对应的异常处理优先级顺序满足以下至少一项：
[0031]基于设备编号确定异常编码对应的异常处理优先级顺序；
[0032]在设备编号相同的情况下，基于模块编号确定异常编码对应的异常处理优先级顺序；
[0033]在模块编号相同的情况下，基于异常码的序号确定异常编码对应的异常处理优先级。
[0034]在一些实施例中，所述在接收到第一任务的情况下，获取清洁机器人的第一数据之前，所述方法还包括：
[0035]在所述清洁机器人开机时，执行电池自检和清洁件的复位操作。
[0036]本专利技术还提供一种清洁机器人系统，包括基站及清洁机器人，所述基站用于向所述清洁机器人发送第一任务，所述清洁机器人用于执行上述清洁机器人的自检方法的步骤。
[0037]在一些实施例中，所述发送第一任务用于触发所述基站执行基站自检操作以及触
发所述清洁机器人执行基站内自检操作或基站外自检操作。
[0038]本专利技术还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁机器人的自检程序，所述清洁机器人的自检程序被所述处理器执行时实现如上述清洁机器人的自检方法的步骤。
[0039]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有清洁机器人的自检程序，所述清洁机器人的自检程序被处理器执行时实现如上述清洁机器人的自检方法的步骤。
[0040]本专利技术提供的清洁机器人的自检方法，通过在接收到第一任务的情况下，获取清洁机器人的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人是否满足自检条件，所述自检条件包括第一条件或第二条件，所述第一条件表示执行基站内自检操作的条件，所述第二条件表示执行基站外自检操作的条件；在所述清洁机器人满足所述第一条件或第二条件的情况下，执行相应的自检操作。这样，机器人在执行第一任务之前基于第一数据执行相应的自检操作，从而可以保证任务执行的可靠性。与此同时，基于第一数据确定满足的自检条件，以触发相应的自检操作，从而可以避免清洁机器人重复执行自检操作，提高了检测效率。
附图说明
[0041]图1为本专利技术第一实施例中清洁机器人的自检方法的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术第二实施例中清洁机器人的自检方法的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术第三实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的自检方法，其特征在于，包括：在接收到第一任务的情况下，获取清洁机器人的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人是否满足自检条件，所述自检条件包括第一条件或第二条件，所述第一条件表示执行基站内自检操作的条件，所述第二条件表示执行基站外自检操作的条件；在所述清洁机器人满足所述第一条件或第二条件的情况下，执行相应的自检操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自检操作包括：检验所述清洁机器人的至少部分传感器是否正常，所述至少部分传感器包括用于执行所述第一任务的传感器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述清洁机器人执行所述自检操作的过程中，若满足自检中断条件，则停止执行所述自检操作；并执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：输出用于提示自检异常的第一提示信息；在所述清洁机器人重新满足所述自检条件的情况下，重新执行所述自检操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行相应的自检操作之前，所述方法还包括：向基站发送第一命令，所述第一命令用于指示所述基站进行基站自检操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基站自检操作包括以下至少一项检测：功能模块是否在位、水箱水位状态、清洁机器人是否处于预设位置、传感器状态、清洁剂检测、自动上下水模块安装检测及基站自身异常情况。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述清洁机器人处于预设位置；或，所述第二条件包括：所述清洁机器人未处于预设位置，且确定所述清洁机器人处于空旷环境中。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述清洁机器人不满足所述第一条件，且不满足所述第二条件的情况下，执行第二操作；其中，所述第二操作包括以下至少一项：输出用于提示移动所述清洁机器人的第二提示信息；根据所述第一任务的任务类型控制所述清洁机器人移动，使所述清洁机器人移动以满足所述第一条件或者所述第二条件。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在自检操作存在异常的情况下，生成异常编码；基于预设规则确定所述异常编码对应的异常处理优先级；输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示目标异常编码，所述目标异常编码为按照异常编码对应的异常处理优先级从高到低的顺序排列的前N个异常编码；其中，所述N为大于1的自然数；所述预设规则满...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢涛，刘德志，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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