一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备，该方法包括当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算载具对应的目标移动时长；在经过目标移动时长后，向助推段落对应的助推结构发送第一控制指令，用以控制助推结构执行一次助推操作。本申请实现通过计算每一个载具移动到产生滞留的滑轨处（即助推段落）所需的时长，来预估出载具进入滑轨的时间，进而以此来控制助推结构完成助推操作，保证能够对每一个载具进行助推的同时，仅在有载具到来时才控制进行助推操作，避免了无用功，助推效率高，且产生的能耗低。且产生的能耗低。且产生的能耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]生产线在进行实际安装时，受限于厂房的高度、空间大小，部分滑轨的倾斜标准不得不进行减低，从而导致滑轨的坡度不够，载具在其上的滑动产生滞留现象。为解决滞留现象，一般会在容易产生滞留的滑轨段落处设置助推结构，由助推结构辅助推动进入该段滑轨上的载具，使之顺利下滑。然而，目前的助推结构都是按照设置好的固定逻辑来控制其不断的往复推动，在大部分时间里其都是无效助推，有时还可能会对后方滑入的载具造成止挡，导致实际助推效果不好，能耗较多。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种助推结构的助推控制方法，所述方法包括：当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算所述载具对应的目标移动时长，所述目标检测点设置于距助推段落前方第一预设距离的所述滑轨处，所述目标移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助推结构的助推控制方法，其特征在于，所述方法包括：当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算所述载具对应的目标移动时长，所述目标检测点设置于距助推段落前方第一预设距离的所述滑轨处，所述目标移动时长为所述载具从所述目标检测点移动至所述助推段落的起点的时长；在经过所述目标移动时长后，向所述助推段落对应的助推结构发送第一控制指令，用以控制所述助推结构执行一次助推操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算所述载具对应的目标移动时长，包括：当在目标检测点检测到载具时，读取所述载具对应的载具信息，所述载具信息包括挂载衣物种类和载具重量；在预设的数据库中查询所述挂载衣物种类对应的预估风阻系数；基于所述预估风阻系数、载具重量和滑轨对应的轨道参数计算所述载具对应的目标移动时长，所述轨道参数包括轨道长度和轨道摩擦系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述助推段落对应的助推结构发送第一控制指令之后，还包括：持续获取所述助推结构对应的压力数据，所述压力数据为所述助推结构的推动件上设置的压力传感器采集的数据；当所述压力数据在判断区域内未发生变化时，向所述助推结构发送第二控制指令，用以控制所述助推结构结束本次助推操作并复位，所述判断区域为以所述助推段落的起点为起始、第二预设距离内的助推段落区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述助推结构发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：