快递系统、移动体、快递方法技术方案

本发明专利技术公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。送的完成。送的完成。

【技术实现步骤摘要】
快递系统、移动体、快递方法


[0001]本公开涉及将物品快递到住所的快递系统。另外，本公开涉及通过自主行驶或者远程操作将物品快递到住所的移动体。进而，本公开涉及使用自主行驶或者通过远程操作行驶的移动体将物品快递到住所的快递方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开一种在进行货物的配送的情况下，自主行驶型机器人根据成为配送目的地的家的周围状况的解析数据、配送实绩数据等计算各家的在家概率，进行与计算出的概率对应的配送处理、配送路线决定，从而实现高效的货物的配送的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法以及程序。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
86754号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1中，公开一种计算成为配送目的地的住所的住户的在家概率的技术。然而，在快递物品的情况下，即使配送目的地的住所的住户在家，根据住户的状态，也存在住户无法接收物品或者感到麻烦的可能性。
[0007]本公开是鉴于上述课题完成的，其目的在于提供一种在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统、移动体以及快递方法。
[0008]第1公开提供一种快递系统，包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所，进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息，监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所之后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。
[0009]第2公开所涉及的快递系统相对第1公开所涉及的快递系统，还包括以下的特征。
[0010]信息处理装置存储通过针对信息处理的输入来设定、且决定要取得的检测信息的信息取得设定，依照信息取得设定，取得检测信息。
[0011]第3公开所涉及的快递系统相对第1或者第2公开所涉及的快递系统，还包括以下的特征。
[0012]在关于物品有收件人的指定的情况下，信息处理装置在监视处理中监视的住户的状态是收件人的状态。
[0013]第4公开所涉及的快递系统相对第1至第3公开中的任意1个公开所涉及的快递系统，还包括以下的特征。
[0014]信息处理装置存储：第1类型，是住户暂时无法应对的住户的状态的类型；以及第2类型，是住户无法立即应对的住户的状态的类型。而且，信息处理装置在配送开始处理中，在住户在家、并且住户的状态与第1类型中的哪一个都不符合时，对移动体指示配送的开始。另外，在配送完成处理中，在住户在家、并且住户的状态与第1类型以及第2类型中的哪一个都不符合时，对移动体指示配送的完成。
[0015]第5公开所涉及的快递系统相对第4公开所涉及的快递系统，还包括以下的特征。
[0016]通过针对信息处理装置的输入来变更第1类型或者第2类型。
[0017]第6公开所涉及的快递系统相对第4或者第5公开所涉及的快递系统，还包括以下的特征。
[0018]信息处理装置在配送开始处理或者配送完成处理中，在预定期间未进行配送的开始或者配送的完成的指示的情况下，临时地缩小第1类型或者第2类型的范围。
[0019]第7公开提供一种移动体，通过自主行驶或者远程操作将物品快递到住所，所述移动体具备控制移动体的信息处理装置，信息处理装置执行：从配置于住所的一个或者多个传感器取得检测信息的处理；监视处理，根据检测信息，监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，开始利用移动体进行的配送；以及配送完成处理，在移动体抵达住所之后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，完成利用移动体进行的配送。
[0020]第8公开所涉及的移动体相对第7公开所涉及的移动体，还包括以下的特征。
[0021]信息处理装置存储通过针对移动体的输入来设定、且决定要取得的检测信息的信息取得设定，依照信息取得设定，取得检测信息。
[0022]第9公开所涉及的移动体相对第7或者第8公开所涉及的移动体，还包括以下的特征。
[0023]在关于物品有收件人的指定的情况下，信息处理装置在监视处理中监视的住户的状态是收件人的状态。
[0024]第10公开所涉及的移动体相对第7至第9公开中的任意1个公开所涉及的移动体，还包括以下的特征。
[0025]信息处理装置存储：第1类型，是住户暂时无法应对的住户的状态的类型；以及第2类型，是住户无法立即应对的住户的状态的类型。而且，信息处理装置在配送开始处理中，在住户在家、并且住户的状态与第1类型中的哪一个都不符合时，开始利用移动体进行的配送。另外，在配送完成处理中，在住户在家、并且住户的状态与第1类型以及第2类型中的哪一个都不符合时，完成利用移动体进行的配送。
[0026]第11公开所涉及的移动体相对第10公开所涉及的移动体，还包括以下的特征。
[0027]通过针对移动体的输入来变更第1类型或者第2类型。
[0028]第12公开所涉及的移动体相对第10或者第11公开所涉及的移动体，还包括以下的特征。
[0029]信息处理装置在配送开始处理或者配送完成处理中，在预定期间未进行配送的开始或者配送的完成的情况下，临时地缩小第1类型或者第2类型的范围。
[0030]第13公开提供一种快递方法，使用自主行驶或者通过远程操作行驶的移动体将物品快递到住所。该快递方法包括：监视步骤，根据配置于住所的传感器的检测信息，监视包
括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始步骤，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；通过自主行驶或者远程操作，使移动体移动至住所的步骤；以及配送完成步骤，在移动体抵达住所之后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，对移动体指示配送的完成。
[0031]第14公开所涉及的快递方法相对第13公开所涉及的快递方法，还包括以下的特征。
[0032]在关于物品有收件人的指定的情况下，在监视步骤中监视的住户的状态是收件人的状态。
[0033]第15公开所涉及的快递方法相对第13或者第14公开所涉及的快递方法，还包括以下的特征。
[0034]在配送开始步骤中，在住户在家、并且住户的状态与第1类型中的哪一个都不符合时，对移动体指示配送的开始。另外，在配送完成步骤中，在住户在家、并且住户的状态与第1类型以及第2类型中的哪一个都不符合时，对移动体指示配送的完成。在此，第1类型是住户暂时无法应对的住户的状态的类型，第2类型是住户无法立即应对的住户的状态的类型。
[0035]根据本公开所涉及的快递系统、移动体以及快递方法，根据配送目的地的住所的住户的状态，进行配送的开始以及配送的完成。由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递系统，将物品快递到住所，其特征在于，所述快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至所述住所，进行所述物品的配送；一个或者多个传感器，配置于所述住所；以及信息处理装置，所述信息处理装置执行：取得所述传感器的检测信息的处理；监视处理，根据所述检测信息，监视包括在家状况在内的所述住所的住户的状态；配送开始处理，确认所述住户的状态，将至少所述住户在家作为条件，对所述移动体指示所述配送的开始；以及配送完成处理，在所述移动体抵达所述住所之后，确认所述住户的状态，将所述住户是能够应对的状态作为条件，指示所述配送的完成。2.根据权利要求1所述的快递系统，其特征在于，所述信息处理装置：存储通过针对所述信息处理装置的输入来设定、且决定要取得的所述检测信息的信息取得设定，依照所述信息取得设定，取得所述检测信息。3.根据权利要求1或者2所述的快递系统，其特征在于，在关于所述物品有收件人的指定的情况下，所述信息处理装置在所述监视处理中监视的所述住户的状态是所述收件人的状态。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的快递系统，其特征在于，所述信息处理装置存储：第1类型，是所述住户暂时无法应对的所述住户的状态的类型；以及第2类型，是所述住户无法立即应对的所述住户的状态的类型，在所述配送开始处理中，在所述住户在家、并且所述住户的状态与所述第1类型中的哪一个都不符合时，对所述移动体指示所述配送的开始，在所述配送完成处理中，在所述住户在家、并且所述住户的状态与所述第1类型以及所述第2类型中的哪一个都不符合时，对所述移动体指示所述配送的完成。5.根据权利要求4所述的快递系统，其特征在于，通过针对所述信息处理装置的输入来变更所述第1类型或者所述第2类型。6.根据权利要求4或者5所述的快递系统，其特征在于，所述信息处理装置在所述配送开始处理或者所述配送完成处理中，在预定期间未进行所述配送的开始或者所述配送的完成的指示的情况下，临时地缩小所述第1类型或者所述第2类型的范围。7.一种移动体，通过自主行驶或者远程操作将物品快递到住所，其特征在于，所述移动体具备控制所述移动体的信息处理装置，所述信息处理装置执行：从配置于所述住所的一个或者多个传感器取得检测信息的处理；
监视处理，根据所述检测信息，监视包括在家状况在内的所述住所的住户的状态；配送开始处理，确认所述住户的状态，将至少所述住户在家作为条件，开始利用所述移动体进行的配送；以及配送完成处理，在所述移动体抵达所述住所之后，确认所述住户的状态，将所述住户是能够应对的状态作为条件，完成利用所述移动体进行的所述配送。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：大槻将久，李海妍，岩本国大，糸泽祐太，古村博隆，高木裕太郎，大石耕太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：