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本发明公开了一种助推结构的助推控制方法、装置及电子设备，该方法包括当在目标检测点检测到载具时，基于滑轨对应的轨道参数计算载具对应的目标移动时长；在经过目标移动时长后，向助推段落对应的助推结构发送第一控制指令，用以控制助推结构执行一次助推操作...
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