一种餐厅餐具收拾-清洗智能系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种餐厅餐具收拾

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅餐具收拾
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清洗智能系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能餐厅
，更具体地，涉及一种餐厅餐具收拾
‑
清洗智能系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前在餐饮业，餐具的收拾、清洗主要依赖于人工完成，工作效率低、劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的专利技术目的在于提供一种餐厅餐具收拾
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清洗智能系统，应用该系统能够实现对餐厅餐具的自动化收拾、清洗。
[0004]为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种餐厅餐具收拾
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清洗智能系统，包括云端中心、多个调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机；其中调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机与云端中心建立连接；其中调度摄像头用于采集餐厅内的用餐人员的图像信息，并将其传输至云端中心；云端中心用于对所述用餐人员的图像信息进行处理，当通过处理得到的信息确认用餐人员离席后，云端中心控制所述运载AGV车运动至餐桌处对所述餐桌上的物品进行收拾，并指令所述收拾满载后的运载AGV车运动至商用洗碗机处，商用洗碗机包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述运载AGV车上的餐具后放置入商用洗碗机内；云端中心启动所述商用洗碗机对所述餐具进行清洗。
[0005]优选地，所述运载AGV车包括有车载机械臂，车载机械臂上设置有图像采集模块及图像识别模块；所述运载AGV车上设置有垃圾桶、布草盘及车载蓝筐；所述图像采集模块用于采集餐桌上的图像数据并将所述图像数据传输至图像识别模块；图像识别模块对所述图像数据进行处理后识别其中的餐具位置；控制车载机械臂夹取所述餐具，并将所述餐具中的残渣、残汤水倒进垃圾桶中；控制所述车载机械臂将所述餐具放置入车载篮筐中；完成所述餐桌餐具的收拾后，控制所述车载机械臂对所述桌布进行抓取，然后放置入布草盘中。
[0006]优选地，完成桌布的抓取后，若所述运载AGV车没有满载，则运载AGV车自动行驶至系统指定位置待命。
[0007]优选地，若所述运载AGV车满载，则云端中心控制使运载AGV车运动至布草间，车载机械臂将布草盘上的桌布抓取放置于待洗区域，然后驶向洗碗间并轮候运动至商用洗碗机处；所述商用洗碗机的抓爪抓取所述运载AGV车的车载蓝筐后，运载AGV车驶向洗碗间内的空蓝筐装载点；云端中心启动所述商用洗碗机对所述车载蓝筐及其内的餐具进行清洗；空蓝筐装载点处设置有行车抓爪，行车抓爪将空蓝筐放置于运载AGV车后，运载AGV车驶离洗碗间，进入楼面待机。
[0008]优选地，还包括有调度AGV车，所述商用洗碗机对所述餐具及车载蓝筐进行清洗后，所述抓爪将所述车载蓝筐及其内的餐具抓取放置于调度AGV车上；调度AGV车在云端中
心的控制下驶向餐具存放柜前；调度AGV车的车载机械臂自动抓取餐具按不同类别送入存放柜内。
[0009]优选地，当全部餐具清洗完毕放置于存放柜内后，远端中心控制使调度AGV车的车载机械臂关闭存放柜柜门。
[0010]优选地，所述运载AGV车上设置有定位模块，所述定位模块的定位数据定期回传至云端中心，所述云端中心根据定位模块的定位数据控制运载AGV车的运动。
[0011]优选地，所述车载机械臂为多节式机械臂。
[0012]同时，本专利技术还提供了一种餐具收拾
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清洗方法，其具体的方案如下：调度摄像头采集餐厅内的用餐人员的图像信息，并将其传输至云端中心；云端中心对所述用餐人员的图像信息进行处理，当通过处理得到的信息确认用餐人员离席后，云端中心控制所述运载AGV车运动至餐桌处对所述餐桌上的物品进行收拾，并指令所述收拾满载后的运载AGV车运动至商用洗碗机处，商用洗碗机包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述运载AGV车上的餐具后放置入商用洗碗机内；云端中心启动所述商用洗碗机对所述餐具进行清洗。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的餐厅餐具收拾
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清洗智能系统结合图像识别技术、自动化技术实现对餐厅餐具的收拾、清洗，提高了收拾、清洗的工作效率，以及自动化、智能化的程度。
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为餐厅餐具收拾
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清洗智能系统的结构示意图。
[0016]图2为餐厅餐具收拾
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清洗智能方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，一种餐厅餐具收拾
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清洗智能系统，包括云端中心、多个调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机；其中调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机与云端中心建立连接；其中调度摄像头用于采集餐厅内的用餐人员的图像信息，并将其传输至云端中心；云端中心用于对所述用餐人员的图像信息进行处理，当通过处理得到的信息确认用餐人员离席后，云端中心控制所述运载AGV车运动至餐桌处对所述餐桌上的物品进行收拾，并指令所述收拾满载后的运载AGV车运动至商用洗碗机处，商用洗碗机包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述运载AGV车上的餐具后放置入商用洗碗机内；云端中心启动所述商用洗
碗机对所述餐具进行清洗。
[0018]在具体的实施过程中，所述运载AGV车包括有车载机械臂，车载机械臂上设置有图像采集模块及图像识别模块；所述运载AGV车上设置有垃圾桶、布草盘及车载蓝筐；所述图像采集模块用于采集餐桌上的图像数据并将所述图像数据传输至图像识别模块；图像识别模块对所述图像数据进行处理后识别其中的餐具位置；控制车载机械臂夹取所述餐具，并将所述餐具中的残渣、残汤水倒进垃圾桶中；控制所述车载机械臂将所述餐具放置入车载篮筐中；完成所述餐桌餐具的收拾后，控制所述车载机械臂对所述桌布进行抓取，然后放置入布草盘中。
[0019]其中，运载AGV车分两层，上层装载车载蓝筐，车载蓝筐用于装待洗餐具，下层装布草盘，用于放置用脏的台布。
[0020]在具体的实施过程中，完成桌布的抓取后，若所述运载AGV车没有满载，则运载AGV车自动行驶至系统指定位置待命。
[0021]在具体的实施过程中，若所述运载AGV车满载，则云端中心控制使运载AGV车运动至布草间，车载机械臂将布草盘上的桌布抓取放置于待洗区域，然后驶向洗碗间并轮候运动至商用洗碗机处；所述商用洗碗机的抓爪抓取所述运载AGV车的车载蓝筐后，运载AGV车驶向洗碗间内的空蓝筐装载点；云端中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐厅餐具收拾
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清洗智能系统，其特征在于：包括云端中心、多个调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机；其中调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机与云端中心建立连接；其中调度摄像头用于采集餐厅内的用餐人员的图像信息，并将其传输至云端中心；云端中心用于对所述用餐人员的图像信息进行处理，当通过处理得到的信息确认用餐人员离席后，云端中心控制所述运载AGV车运动至餐桌处对所述餐桌上的物品进行收拾，并指令所述收拾满载后的运载AGV车运动至商用洗碗机处，商用洗碗机包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述运载AGV车上的餐具后放置入商用洗碗机内；云端中心启动所述商用洗碗机对所述餐具进行清洗。2.根据权利要求1所述的餐厅餐具收拾
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清洗智能系统，其特征在于：所述运载AGV车包括有车载机械臂，车载机械臂上设置有图像采集模块及图像识别模块；所述运载AGV车上设置有垃圾桶、布草盘及车载蓝筐；所述图像采集模块用于采集餐桌上的图像数据并将所述图像数据传输至图像识别模块；图像识别模块对所述图像数据进行处理后识别其中的餐具位置；控制车载机械臂夹取所述餐具，并将所述餐具中的残渣、残汤水倒进垃圾桶中；控制所述车载机械臂将所述餐具放置入车载篮筐中；完成所述餐桌餐具的收拾后，控制所述车载机械臂对所述桌布进行抓取，然后放置入布草盘中。3.根据权利要求2所述的餐厅餐具收拾
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清洗智能系统，其特征在于：完成桌布的抓取后，若所述运载AGV车没有满载，则运载AGV车自动行驶至系统指定位置待命。4.根据权利要求3所述的餐厅餐具收拾
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清洗智能系统，其特征在于：若所述运载AGV车满载，则云端中心控制使运载AGV车运动至布草间，车载机械臂将布草盘上的桌布抓取放置于待洗区域，然后驶向洗碗间并轮候运动至商用洗碗机处；所述商用洗碗机的抓爪抓取所述运载AGV车的车载蓝筐后，运载AGV车驶向洗碗间内的空蓝筐装载点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇航，陈浩航，
申请(专利权)人：广州江水青智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：