一种清洗机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种清洗机，包括水杯，设置在水杯底部内的蜗壳，设置在蜗壳内的叶轮，设置在水杯下方且与叶轮相连接的电机，设置在水杯内且位于蜗壳下方的加热器，与电机、加热器分别电信号连接的控制器，水杯内设有分别与控制器电信号连接的第一温度检测器和第二温度检测器，第一温度检测器的设置高度位于蜗壳底部的吸水口和加热器的上表面之间，第二温度检测器的设置高度位于蜗壳的吸水口上方。该清洗机无需额外设置水位传感器，即能有效避免加热管干烧情况。本发明专利技术还涉及该清洗机的控制方法，该方法能够准确判断起泡状态下是否存在干烧隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种清洗机，本专利技术还涉及该清洗机的控制方法。

技术介绍

[0002]清洗机在水杯中的底部会设置加热器，以对进入的水进行加热，利于提升清洗效果。清洗机正常使用过程中清洗机中的动态水位通常高于加热器的设置高度，进而保证加热器在清洗机使用过程中尽可能避免加热器发生长时间的干烧或者半干烧的情况，保证加热器长期可靠工作，如此则需要能够及时、准确的判断加热器的干烧情况，进而关闭加热器，避免加热管干烧或半干烧。
[0003]现有技术中，通常会在清洗机内设置水位传感器以实现对水位检测，进而判断水位是否位于加热器之上。如授权公告号为CN215305653U(申请号为202121663249.2)的中国技术专利《一种洗碗机升温箱》，以及授权公告号为CN210169993U(申请号为201920735843.4)的中国技术专利《一种新型洗碗机》，其中公开的洗碗机中均设置有水温传感器其，利用水温传感器探测洗碗机中水的液位是否高于加热器，进而基于水位判断，防止发生干烧的情况。但是这些洗碗机中，均需要设置水位传感器以及对应的设置结构，成本较高，结构加工也更加复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种无需额外设置水位传感器，即能有效避免加热管干烧情况的清洗机。
[0005]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够准确判断起泡状态下是否存在干烧隐患的清洗机的控制方法。
[0006]本专利技术所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种能判断清洗机内进水量是否满足需求的清洗机的控制方法。
[0007]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括水杯，设置在水杯底部内的蜗壳，设置在蜗壳内的叶轮，设置在水杯下方且与叶轮相连接的电机，设置在水杯内且位于蜗壳下方的加热器，与电机、加热器分别电信号连接的控制器，其特征在于：所述水杯内设有分别与控制器电信号连接的第一温度检测器和第二温度检测器，所述第一温度检测器的设置高度位于蜗壳底部的吸水口和加热器的上表面之间，所述第二温度检测器的设置高度位于蜗壳的吸水口上方。
[0008]结构简单且方便安装地，所述第一温度检测器、第二温度检测器固定设置在水杯的侧壁上。
[0009]一种如前述的清洗机的控制方法，其特征在于：清洗机工作时，控制器获取电机功率，并根据电机功率判断水杯内的水位与第一温度检测器、第二温度检测器所处高度的关系，进而根据水杯内的水位与第一温度检测器、第二温度检测器所处高度的关系确定是否开启加热管。
[0010]本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：为了避免因电机功率导致的干烧误判，如果电机功率的波动量超出设定波动范围，则判断水杯内存在起泡的问题；
[0011]此时，如果加热器处于开启状态，控制器获取第二温度检测器的检测温度，如果第二温度检测器的检测温度超过设定的高温阈值，判断水杯内起泡严重，则控制器控制关闭加热器，否则保持加热器的开启状态；
[0012]此时，如果加热器处于关闭状态，则控制器控制主动开启加热器按照设定的加热功率工作第一设定时间；在此过程中，控制器获取第二温度检测器的检测温度，如果第一设定时间内第二温度检测器的检测温升超过设定温升值，则判断水杯内起泡严重，控制器控制向清洗机内进水；如果第一设定时间内第二温度检测器的检测温升未超过设定温升值，则判断水杯内的动态液位处于第一温度检测器、第二温度检测器之间，控制器控制清洗机按照工作流程正常开启加热器工作。
[0013]优选地，在第一设定时间内第二温度检测器的检测温升超过设定温升值时，控制器控制向清洗机内进水的进水量为水杯中对应于第一温度检测器和第二温度检测器高度差所需水量。
[0014]作为改进，如果电机功率在设定时长内持续下降，则控制器判断水杯内的动态液位处于第一温度检测器的下方，控制器控制加热器停止工作。
[0015]作为改进，如果电机功率的波动量在设定波动范围内，则判断水杯内的动态液位处于第二温度检测器的上方，控制器控制加热器进行加热工作。
[0016]本专利技术解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种如前述的清洗机的控制方法，其特征在于：水杯内进水前，控制器获取的第一温度检测器的初始检测温度T10、第二温度检测器的初始检测温度T20；
[0017]控制器按照设定进水时间向水杯内进水，进水完成后，控制器获取第一温度检测器的实时检测温度T11、第二温度检测器的实时检测温度T21；
[0018]控制器计算第一温度检测器的温度变化值ΔT1和第二温度检测器的温度变化值ΔT2，控制器根据ΔT1和ΔT2判断水杯内的水位是否超过第二温度检测器。
[0019]作为改进，如果ΔT1和ΔT2均大于设定的第一温差值，且T11和T21之间的温度差小于设定的第二温差值，则判断水杯中的水位位于第二温度检测器之上；否则，控制器控制主动开启加热器工作第二设定时间，控制器实时获取第二设定时间范围内第一温度检测器的检测温度，并计算第一温度检测器在第二设定时长范围内的温升值ΔT11；控制器实时获取第二设定时间范围内第二温度检测器的检测温度，并计算第二温度检测器在第二设定时长范围内的温升值ΔT21；如果ΔT11和/或ΔT21超过设定的温升阈值，则判断清洗机的进水水位未超过第二温度检测器；如果ΔT11和ΔT21均小于设定的最小温升值，则判断清洗机的进水水位超过第二温度检测器。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中的清洗机，在不同的高度分别设置了温度检测器，基于第一温度检测器、第二温度检测器相对于蜗壳吸水口、加热器的高度，能够基于两者的温度变化情况来判断水杯的水位情况，如此无需设置专门的水位检测器即能了解水杯内的水位情况，成本低且简化了水杯内的结构。
[0021]本专利技术中的清洗机的控制方法，在未设置水位检测器的基础上，结合电机功率以及第一温度检测器、第二温度检测器的温度变化，可以有效确定水杯内水位情况进而避免
加热器干烧的问题。
[0022]本专利技术中的清洗机的控制方法，在未设置水位检测器的基础上，还能根据第一温度检测器、第二温度检测器的温度变化情况判断水杯内的进水量是否满足工作过程中不出现加热器干烧的问题，保证了清洗机使用的安全性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例中清洗机的立体图。
[0024]图2为本专利技术实施例中清洗机的剖视图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0026]如图1和图2所示，本实施例中的清洗机包括水杯1，设置在水杯1底部内的蜗壳2，设置在蜗壳2内的叶轮21，设置在水杯1下方且与叶轮21相连接的电机3，设置在水杯1内且位于蜗壳2下方的加热器4，与电机3、加热器4分别电信号连接的控制器。蜗壳2上通常还转动约束有喷淋臂，以向水杯1的清洗腔内喷水。蜗壳2的底部开有吸水口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机，包括水杯(1)，设置在水杯(1)底部内的蜗壳(2)，设置在蜗壳(2)内的叶轮(21)，设置在水杯(1)下方且与叶轮(21)相连接的电机(3)，设置在水杯(1)内且位于蜗壳(2)下方的加热器(4)，与电机(3)、加热器(4)分别电信号连接的控制器，其特征在于：所述水杯(1)内设有分别与控制器电信号连接的第一温度检测器(5)和第二温度检测器(6)，所述第一温度检测器(5)的设置高度位于蜗壳(2)底部的吸水口(22)和加热器(4)的上表面之间，所述第二温度检测器(6)的设置高度位于蜗壳(2)的吸水口(22)上方。2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)固定设置在水杯(1)的侧壁上。3.一种如权利1所述的清洗机的控制方法，其特征在于：清洗机工作时，控制器获取电机(3)功率，并根据电机(3)功率判断水杯(1)内的水位与第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)所处高度的关系，进而根据水杯(1)内的水位与第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)所处高度的关系确定是否开启加热管。4.根据权利要求3所述的清洗机的控制方法，其特征在于：如果电机(3)功率的波动量超出设定波动范围，则判断水杯(1)内存在起泡的问题；此时，如果加热器(4)处于开启状态，控制器获取第二温度检测器(6)的检测温度，如果第二温度检测器(6)的检测温度超过设定的高温阈值，判断水杯(1)内起泡严重，则控制器控制关闭加热器(4)，否则保持加热器(4)的开启状态；此时，如果加热器(4)处于关闭状态，则控制器控制主动开启加热器(4)按照设定的加热功率工作第一设定时间；在此过程中，控制器获取第二温度检测器(6)的检测温度，如果第一设定时间内第二温度检测器(6)的检测温升超过设定温升值，则判断水杯(1)内起泡严重，控制器控制向清洗机内进水；如果第一设定时间内第二温度检测器(6)的检测温升未超过设定温升值，则判断水杯(1)内的动态液位处于第一温度检测器(5)、第二温度检测器(6)之间，控制器控制清洗机按照工作流程正常开启加热器(4)工作。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑峰，姚永磊，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：