一种电动落料三通制造技术

本发明专利技术涉及自动化养殖行业技术领域，公开了一种电动落料三通，包括壳体，壳体的两侧开设有管道穿装孔，自动喂料管道，设置有下料口，自动喂料管道通过管道穿装孔贯穿于壳体，自动下料管道，固定连接在壳体的一端，挡料机构，设置在壳体上，挡料机构用于控制下料口的打开或闭合，控制装置，设置在壳体上，电连接于挡料机构和控制器，且控制装置用于对挡料机构进行控制，本申请通过控制装置，可以实现对电动落料三通的自动化控制，有效地提高了落料的精准度和效率，同时能够减轻劳动程度，实现无人化作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种电动落料三通


[0001]本专利技术涉及自动化养殖行业
，特别是涉及一种电动落料三通。

技术介绍

[0002]随着畜牧养殖场防疫要求越来越严格，饲料运输车原则上已禁止进入场内养殖区，目前各养殖场大部分通过绞龙料线将饲料从养殖区外输送到各养殖舍，同时随着养殖行业的自动化程度逐年提高，对定量送料、定时送料提出了更高要求，落料三通能够有效实现定时定量送料，提高送料自动化程度。
[0003]在现有技术中，采用料线输送饲料的过程中，通常需要在料线上安装三通下料装置，以实现一条料线多点下料输送，目前市场上常用的三通下料装置有拨片式、拉线式等，但是目前的三通下料装置不好控制下料的开和关，难以满足养殖场的自动化需求，且现有技术中的方案需要人工来控制三通的落料，增加了劳动强度，且降低了落料的准确性。
[0004]因此，如何提供一种可以提高落料的精确度和效率的电动落料三通，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种电动落料三通，用以解决现有技术中无法实现对电动落料三通的自动化控制，无法提高落料的精确度和效率，且无法减轻工作人员的劳动程度的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种电动落料三通，包括：壳体，所述壳体的两侧开设有管道穿装孔；自动喂料管道，设置有下料口，所述自动喂料管道通过所述管道穿装孔贯穿于所述壳体；自动下料管道，固定连接在所述壳体的一端；挡料机构，设置在所述壳体上，所述挡料机构用于控制所述下料口的打开或闭合；控制装置，设置在所述壳体上，电连接于所述挡料机构和控制器，且所述控制装置用于对所述挡料机构进行控制。
[0007]优选的，所述挡料机构包括：电机，固定设置在所述壳体上；主动齿轮，设置在所述电机的主轴上，且所述主动齿轮位于所述壳体内；从动齿轮，设置在所述自动喂料管道上，且所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；挡料板，固定连接于所述从动齿轮，且所述挡料板与所述下料口相适配，所述挡料板用于控制所述下料口的打开或闭合。
[0008]优选的，所述自动下料管道的延伸线与所述自动喂料管道之间具有一定角度，角度范围为60
°
～90
°
。
[0009]优选的，还包括：
开关挡片，设置在所述挡料板的一端。
[0010]优选的，还包括：遮雨板，固定设置在所述自动下料管道上，且所述遮雨板的上端铰接于所述壳体。
[0011]优选的，所述电机的单相为120W，减速比为100:1，防护等级为IP55，电压为220V。
[0012]优选的，还包括：搭扣，设置为四个，各所述搭扣设置在所述壳体上；上盖，固定设置在所述壳体的顶部，且所述上盖通过所述搭扣可拆卸的连接于所述壳体。
[0013]优选的，所述控制装置包括：采集模块，用于采集所述控制器中设置的落料速度和落料量；处理模块，用于根据所述控制器中设置的落料速度A设定所述挡料板的转动角度，还用于根据所述控制器中设置的落料量E对所述挡料板的转动角度进行修正；控制模块，用于对所述电机进行控制。
[0014]优选的，在所述处理模块中，根据所述控制器中设置的落料速度A设定所述挡料板的转动角度时，包括：所述处理模块用于确定所述控制器中设置的落料速度A，预设落料速度矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设落料速度，A2为第二预设落料速度，A3为第三预设落料速度，A4为第四预设落料速度，且A1＜A2＜A3＜A4；所述处理模块用于预设所述挡料板的转动角度矩阵B，设定B（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设挡料板的转动角度，B2为第二预设挡料板的转动角度，B3为第三预设挡料板的转动角度，B4为第四预设挡料板的转动角度，且B1＜B2＜B3＜B4；所述处理模块还用于根据所述控制器中设置的落料速度A与各预设落料速度之间的关系设定所述挡料板的转动角度：当A＜A1时，选定所述第一预设挡料板的转动角度B1作为所述挡料板的转动角度；当A1≤A＜A2时，选定所述第二预设挡料板的转动角度B2作为所述挡料板的转动角度；当A2≤A＜A3时，选定所述第三预设挡料板的转动角度B3作为所述挡料板的转动角度；当A3≤A＜A4时，选定所述第四预设挡料板的转动角度B4作为所述挡料板的转动角度。
[0015]优选的，在所述处理模块中，根据所述控制器中设置的落料量E对所述挡料板的转动角度进行修正时，包括：所述处理模块用于确定所述控制器中设置的落料量E，预设落料量矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4），其中，G1为第一预设落料量，G2为第二预设落料量，G3为第三预设落料量，G4为第四预设落料量，且G1＜G2＜G3＜G4；所述处理模块用于预设所述挡料板的转动角度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设转动角度修正系数，h2为第二预设转动角度修正系数，h3为第三预设转动角度修正系数，h4为第四预设转动角度修正系数，且1＜h1＜h2＜h3＜h4＜1.2；所述处理模块还用于在选定所述第i预设挡料板的转动角度Bi作为所述挡料板的
转动角度之后，i=1,2,3,4，根据所述控制器中设置的落料量E和各预设落料量之间的关系对所述挡料板的转动角度进行修正：当E＜E1时，选定所述第一预设转动角度修正系数h1对所述第i预设挡料板的转动角度Bi进行修正，修正后的挡料板的转动角度为Bi*h1；当E1≤E＜E2时，选定所述第二预设转动角度修正系数h2对所述第i预设挡料板的转动角度Bi进行修正，修正后的挡料板的转动角度为Bi*h2；当E2≤E＜E3时，选定所述第三预设转动角度修正系数h1对所述第i预设挡料板的转动角度Bi进行修正，修正后的挡料板的转动角度为Bi*h3；当E3≤E＜E4时，选定所述第四预设转动角度修正系数h1对所述第i预设挡料板的转动角度Bi进行修正，修正后的挡料板的转动角度为Bi*h4。
[0016]本专利技术提供了一种电动落料三通，相较现有技术，具有以下有益效果：本申请公开了一种电动落料三通，包括壳体，壳体的两侧开设有管道穿装孔，自动喂料管道，设置有下料口，自动喂料管道通过管道穿装孔贯穿于壳体，自动下料管道，固定连接在壳体的一端，挡料机构，设置在壳体上，挡料机构用于控制下料口的打开或闭合，控制装置，设置在壳体上，电连接于挡料机构和控制器，且控制装置用于对挡料机构进行控制，本申请通过控制装置，可以实现对电动落料三通的自动化控制，有效地提高了打料的精准度和效率，同时能够减轻劳动程度，实现无人化作业，节约了成本，适用于养殖场内大规模的使用。
附图说明
[0017]图1示出了本专利技术实施例中一种电动落料三通的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例中一种电动落料三通的内部结构示意图；图3示出了本专利技术实施例中一种电动落料三通的另一内部结构示意图；图4示出了本专利技术实施例中挡料板的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例中控制装置的功能框图。
[0018]图中，1、壳体；2、自动喂料管道；3、下料口；4、自动下料管道；5、电机；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动落料三通，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的两侧开设有管道穿装孔；自动喂料管道，设置有下料口，所述自动喂料管道通过所述管道穿装孔贯穿于所述壳体；自动下料管道，固定连接在所述壳体的一端；挡料机构，设置在所述壳体上，所述挡料机构用于控制所述下料口的打开或闭合；控制装置，设置在所述壳体上，电连接于所述挡料机构和控制器，且所述控制装置用于对所述挡料机构进行控制。2.根据权利要求1所述的电动落料三通，其特征在于，所述挡料机构包括：电机，固定设置在所述壳体上；主动齿轮，设置在所述电机的主轴上，且所述主动齿轮位于所述壳体内；从动齿轮，设置在所述自动喂料管道上，且所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；挡料板，固定连接于所述从动齿轮，且所述挡料板与所述下料口相适配，所述挡料板用于控制所述下料口的打开或闭合。3.根据权利要求1所述的电动落料三通，其特征在于，所述自动下料管道的延伸线与所述自动喂料管道之间具有一定角度，角度范围为60
°
～90
°
。4.根据权利要求2所述的电动落料三通，其特征在于，还包括：开关挡片，设置在所述挡料板的一端。5.根据权利要求1所述的电动落料三通，其特征在于，还包括：遮雨板，固定设置在所述自动下料管道上，且所述遮雨板的上端铰接于所述壳体。6.根据权利要求1所述的电动落料三通，其特征在于，所述电机的单相为120W，减速比为100:1，防护等级为IP55，电压为220V。7.根据权利要求1所述的电动落料三通，其特征在于，还包括：搭扣，设置为四个，各所述搭扣设置在所述壳体上；上盖，固定设置在所述壳体的顶部，且所述上盖通过所述搭扣可拆卸的连接于所述壳体。8.根据权利要求2所述的电动落料三通，其特征在于，所述控制装置包括：采集模块，用于采集所述控制器中设置的落料速度和落料量；处理模块，用于根据所述控制器中设置的落料速度A设定所述挡料板的转动角度，还用于根据所述控制器中设置的落料量E对所述挡料板的转动角度进行修正；控制模块，用于对所述电机进行控制。9.根据权利要求8所述的电动落料三通，其特征在于，在所述处理模块中，根据所述控制器中设置的落料速度A设定所述挡料板的转动角度时，包括：所述处理模块用于确定所述控制器中设置的落料速度A，预设落料速度矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设落料速度，A2为第二预设落料速度，A3为第三预设落料速度，A4为第四预设落料速度，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，赵占江，刘清峰，胡振伟，韩同赛，
申请(专利权)人：青岛宝恒机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：