本实用新型专利技术公开一种全自动液晶面板FPC组装装置，包括料仓、上料机械手、下料机械手、插接机械手、旋转料台，旋转料台设置有旋转轴，旋转电机带动旋转轴转动以使旋转料台转动，旋转料台上环形均布有三个工作台且分别对应上料工位、下料工位和插接工位；上料机械手对应上料工位设置，FPC设置在料仓内，带有连接器的PCB设置在工作台上，下料机械手对应下料工位设置，插接机械手对应插接工位设置，插接机械手设置在旋转料台和料仓之间；本实用新型专利技术通过旋转料台实现三工位的连续转动，并通过机械手和CCD的配合设置，通过对料仓内FPC的抓取并与工作台上的PCB通过连接器连接，实现FPC和PCB之间的自动化装配，提高连接精准性及工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动液晶面板FPC组装装置
[0001]本技术涉及显示器加工
，具体涉及一种全自动液晶面板FPC组装装置。
技术介绍
[0002]电连接器作为各种电子元件的连接器件已广泛应用于各种电器设备中。其中，在移动终端中，常常需要对两块彼此平行的电路板进行电性连接，基于此种需要，板对板连接器应运而生。现有的板对板连接器一般由连接器头和连接器座组成，连接器头和连接器座内分别设置有插头端子和插座端子。其中，插头端子和插座端子的一端分别与一印刷电路板电性接触，另一端彼此电性连接，从而实现两个平行设置的电路板之间的电性连接。
[0003]在移动终端上，安装有连接器座的印刷电路板PCB和安装有连接器头的柔性电路FPC板之间的连接一般通过卡扣盖和安装板的卡合方式固定电连接端部，从而实现PCB和FPC之间的连接。
[0004]现有PCB和FPC之间的连接常采用人工的方式进行，工作效率低，且连接精准度不高。
[0005]鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种全自动液晶面板FPC组装装置，包括料仓、上料机械手、下料机械手、插接机械手、旋转料台，所述旋转料台设置有旋转轴，旋转电机带动所述旋转轴转动以使所述旋转料台转动，所述旋转料台上环形均布有三个工作台且分别对应上料工位、下料工位和插接工位；所述上料机械手对应所述上料工位设置，FPC设置在所述料仓内，带有连接器的PCB设置在所述工作台上，所述下料机械手对应所述下料工位设置，所述插接机械手对应所述插接工位设置，所述插接机械手设置在所述旋转料台和所述料仓之间，对应所述上料机械手设置有第一CCD，所述料仓和所述插接机械手之间对应设置有第二CCD，对应所述插接机械手设置有第三CCD，对应所述下料机械手设置有第四CCD，所述第一CCD用于对所述上料机械手上的印刷电路板进行定位，所述第二CCD用于对所述插接机械手上的FPC进行定位，所述第三CCD用于对所述插接工位上的印刷电路板进行定位，所述第四CCD用于对所述下料机械手上的印刷电路板进行定位。
[0007]较佳的，所述连接器为卡扣式连接器，包括通过转轴连接的卡扣盖和安装板，所述安装板固定设置在所述PCB上，所述卡扣盖绕所述转轴转动并与所述安装板之间卡扣式连接。
[0008]较佳的，所述插接机械手上设置有钩爪部和吸嘴部，所述吸嘴部用于实现对所述FPC的真空吸附拿取，所述钩爪部用于拨动所述卡扣盖实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开和闭合。
[0009]较佳的，所述钩爪部和所述吸嘴部固定设置在六轴机器人的端部。
[0010]较佳的，所述钩爪部设置为下端为圆弧端面的块状结构，所述钩爪部远离所述吸嘴部的端面设置有形成槽，所述形成槽在所述钩爪部下端形成钩棱。
[0011]较佳的，所述料仓包括底座板、上料导向件、储料组件和调节组件，所述上料导向件固定设置在所述底座板上，所述储料组件与所述上料导向件活动连接，所述调节组件固定设置在所述底座板上，且所述调节组件对应所述储料组件设置，FPC堆叠在所述储料组件内，所述调节组件调节FPC在所述储料组件内的位置。
[0012]较佳的，所述上料导向件包括上料板、上料导轨和上料滑块，所述上料板垂直固定在所述底座板上，所述上料导轨与所述上料板水平平行设置，所述上料滑块滑动连接在所述上料导轨上，所述储料组件与所述上料滑块可拆卸连接。
[0013]较佳的，所述储料组件包括支撑底板、固定板、支撑柱、调节底板，所述支撑底板的横截面设置为H型，所述固定板竖直固定在所述支撑底板靠近所述上料滑块的一侧，所述固定板和所述上料滑块可拆卸连接，若干所述支撑柱垂直固定在所述支撑底板的上端面，从而形成上端敞开的储料腔，所述调节底板设置在所述储料腔底部，FPC设置在所述储料腔内且依次堆叠在所述调节底板上，且所述固定板上设置有调节导轨和调节滑块，所述调节滑块滑动连接在所述调节导轨上，所述调节底板与所述调节滑块固定连接，所述调节导轨垂直于所述支撑底板设置。
[0014]较佳的，所述调节组件包括贯通丝杠步进电机、导向套、一导向杆和两连接块，所述贯通丝杠步进电机和所述导向套均固定设置在所述底座板的底部，所述导向套套设在所述导向杆上，所述导向杆和所述贯通丝杠步进电机的输出轴平行设置，所述贯通丝杠步进电机的输出轴两端分别通过所述连接块与所述导向杆的两端固定连接。
[0015]较佳的，所述调节底板下部设置有接触块，所述接触块贯穿所述支撑底板设置，所述接触块的底部设置有磁性块，所述磁性块可与所述导向杆上端的所述连接块磁性连接。
[0016]与现有技术比较本技术的有益效果在于：1，本技术通过旋转料台实现三工位的连续转动，并通过机械手和CCD的配合设置，通过对料仓内FPC的抓取并与工作台上的PCB通过所述连接器连接，实现所述FPC和所述PCB之间的自动化装配，提高连接精准性及工作效率；2，所述料仓通过所述储料组件在所述上料导向件上的插拔，可实现快速装卸，当所述储料组件移动到与所述调节组件的对应位置时，所述调节组件可调节所述储料组件内FPC的整体高度，从而保证最上端FPC一直处于固定的高度位置，保证所述插接机械手的准确抓取。
附图说明
[0017]图1为所述全自动液晶面板FPC组装装置的结构立体视图；
[0018]图2为所述全自动液晶面板FPC组装装置的结构俯视图；
[0019]图3为所述插接机械手端部的结构视图；
[0020]图4为所述料仓的立体结构俯视图；
[0021]图5为所述料仓的立体结构仰视图；
[0022]图6为所述储料组件的结构视图。
[0023]图中数字表示：
[0024]1‑
料仓；2
‑
上料机械手；3
‑
下料机械手；4
‑
插接机械手；5
‑
旋转料台；6
‑
第一CCD；7
‑
第二CCD；8
‑
第三CCD；9
‑
第四CCD；11
‑
底座板；12
‑
上料板；13
‑
上料导轨；14
‑
上料滑块；15
‑
感应器；16
‑
支撑底板；17
‑
固定板；18
‑
支撑柱；19
‑
调节底板；20
‑
拉拔架；21
‑
限位板；22
‑
贯通丝杠步进电机；23
‑
导向套；24
‑
导向杆；25
‑
连接块；41
‑
钩爪部；42
‑
吸嘴部；43
‑
形成槽；44
‑
钩棱。
具体实施方式
[0025]以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动液晶面板FPC组装装置，其特征在于，包括料仓、上料机械手、下料机械手、插接机械手、旋转料台，所述旋转料台设置有旋转轴，旋转电机带动所述旋转轴转动以使所述旋转料台转动，所述旋转料台上环形均布有三个工作台且分别对应上料工位、下料工位和插接工位；所述上料机械手对应所述上料工位设置，FPC设置在所述料仓内，带有连接器的PCB设置在所述工作台上，所述下料机械手对应所述下料工位设置，所述插接机械手对应所述插接工位设置，所述插接机械手设置在所述旋转料台和所述料仓之间，对应所述上料机械手设置有第一CCD，所述料仓和所述插接机械手之间对应设置有第二CCD，对应所述插接机械手设置有第三CCD，对应所述下料机械手设置有第四CCD，所述第一CCD用于对所述上料机械手上的印刷电路板进行定位，所述第二CCD用于对所述插接机械手上的FPC进行定位，所述第三CCD用于对所述插接工位上的印刷电路板进行定位，所述第四CCD用于对所述下料机械手上的印刷电路板进行定位。2.如权利要求1所述的全自动液晶面板FPC组装装置，其特征在于，所述连接器为卡扣式连接器，包括通过转轴连接的卡扣盖和安装板，所述安装板固定设置在所述PCB上，所述卡扣盖绕所述转轴转动并与所述安装板之间卡扣式连接。3.如权利要求2所述的全自动液晶面板FPC组装装置，其特征在于，所述插接机械手上设置有钩爪部和吸嘴部，所述吸嘴部用于实现对所述FPC的真空吸附拿取，所述钩爪部用于拨动所述卡扣盖实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开和闭合。4.如权利要求3所述的全自动液晶面板FPC组装装置，其特征在于，所述钩爪部和所述吸嘴部固定设置在六轴机器人的端部。5.如权利要求3所述的全自动液晶面板FPC组装装置，其特征在于，所述钩爪部设置为下端为圆弧端面的块状结构，所述钩爪部远离所述吸嘴部的端面设置有形成槽，所述形成槽在所述钩爪部下端形成钩棱。6.如权利要求1所述的全自动液晶面板FPC组装装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，李志明，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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