【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器仿真测试装置
[0001]本技术涉及伺服驱动器仿真测试
,具体涉及一种伺服驱动器仿真测试装置。
技术介绍
[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
[0003]伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。
[0004]其现有的检测方式成本高、操作复杂,同时不具有高效性,从而亟需一种伺服驱动器仿真测试装置,能够便于快捷操作,成本低。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题,本技术提供了一种伺服驱动器仿真测试装置,本技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种伺服驱动器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器仿真测试装置,包括测试台(1),其特征在于:所述测试台(1)的顶部固定连接有电源箱(2)、安装架(3)、竖杆(4)、支撑板(5),所述电源箱(2)位于所述安装架(3)的一侧,所述安装架(3)的内部设置有定位机构,所述竖杆(4)靠近所述安装架(3)另一侧的位置,所述竖杆(4)的顶部设置有测速机构,所述支撑板(5)为竖直固定的两个,两个所述支撑板(5)之间共同设置有负载机构,所述安装架(3)的顶部固定连接有待测伺服驱动电机(6),所述待测伺服驱动电机(6)的输出轴固定连接有主动轴(7),所述主动轴(7)的一端固定安装有联轴器(8)。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器仿真测试装置,其特征在于:所述定位机构包括有安装座(19),所述安装座(19)的两端均贯穿且滑动连接有限位滑杆架(21),两个所述限位滑杆架(21)分别固定在所述安装架(3)的内壁两侧,所述安装座(19)与安装架(3)之间共同固定连接有电动液压缸(20),所述安装座(19)的外表面开设有安装孔(22),所述安装孔(22)为矩形阵列的若干个,所述待测伺服驱动电机(6)固定安装在所述安装座(19)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器仿真测试装置,其特征在于:所述负载机构包括有负载桶(13),所述负载桶(13)为一端开口的桶状结构,所述负载桶(13)的底部中心轴位置固定连接有从动轴(9),并且所述从动轴(9)与联轴器(8)固定安装,所述负载桶(13)的顶部开口位置盖合连接有桶盖(14),所述负载桶(13)的内壁中心位置固定连接有固定杆(25),所述固定杆(25)的外表面套设有负载重力盘(27),所述负载重力盘(27)的两侧均固定连接有磁吸盘(30),所述负载...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海波,肖邝贶,阳帆,
申请(专利权)人:深圳市君赛自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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