一种室内停车场室内导航方法及停车管理系统技术方案

室内停车场室内导航方法，(1)基于停车场车位导航平台，平台包括前端移动端和后台系统的实现，停车场车位导航平台包括移动端、后台管理端、硬件设备终端、第三方位置服务和云服务这4个部分组成；1)硬件设备终端包括车位检测，通信单元、微控制器、每个车位均设有红外检测模块，通过红外传感器器模块或再加摄像头感知车位信息，即车辆的存在状况情况；(2)停车场室内导航步骤，用户到达停车场后，利用移动终端查看停车场内当前空闲车位分布图，选好车位停车后，摄像头获取车牌信息，将车牌和车位信息绑定后上传；寻车时，移动终端根据车牌号和当前位置，将最佳取车路线发送到移动用户端。实现快速的车位查找、室内导航、反向寻车功能。反向寻车功能。反向寻车功能。

【技术实现步骤摘要】
一种室内停车场室内导航方法及停车管理系统


[0001]本专利技术涉及室内导航技术，特别涉及室内停车场室内导航方法及停车管理系统，解决现有方法和装置需要定位装置和操作不便的问题。

技术介绍

[0002]目前在室外人们依赖卫星定位的支持，可以便捷的使用导航技术。但室内特别是地下卫星定位信号很弱，依赖卫星定位的室内导航难以实现。但并未见室内停车场的简明高效的管理方法，没有GPS信号，无法通过地图导航获取空闲车位具体位置，普遍存在的“停车慢”、“停车难”、“找车位难”等问题，造成停车场内的拥堵，停车场自助缴费APP不能快速提示哪里有空闲的停车位，并进行室内导航指引车主驱车前往空闲的停车位。地下停车场导航的实现，通常借助无线局域网WIFI、RFID、蓝牙等支持车辆在室内场景中的定位。上述定位方案，均需要在停车场内布置大量基站等通讯设备，或者需要在室内场景中布置相关的定位设施(例如将RFID当作路标)，加大成本投入的同时增加了用户额外操作。如:RFID式室内定位方法，需要在用户车辆上安装RFID卡及读卡器；蓝牙式室内定位方法，车辆进入时需要接入该蓝牙网络。
[0003]目前地下停车场导航技术的实现，通常借助无线局域网WIFI、RFID、蓝牙、雷达定位模块、北斗定位装置等支持车辆在室内场景中的定位。上述定位方案，均需要在停车场内布置大量基站等通讯设备。在停车场地理范围有限且区域、车位等标识丰富的情况下，直观的电子地图指引即可满足用户导航需求。
[0004]因此需要一种无需复杂的定位装置，在低成本的硬件支持下协助用户完成车位寻找和反向寻车。
[0005]如CN2017109586981公开了具有引导车辆定位停车位的停车场系统，包括停车场，所述停车场设置有导航模块、WIFI模块、LED模块，所述导航模块包括导航仪、语音模块、显示模块、控制中心，所述导航仪设置在车辆内，WIFI模块设置在停车场内，LED模块设置在停车场内。导航仪将停车位位置信息处理为路线信息，并将路线信息传输给语音模块，语音模块对路线信息进行语音播报，同时导航模块接收控制中心停车场平面图信息，并将平面图信息通过显示模块进行显示，同时显示车辆在平面图中的位置，通过导航的方式快速达到分配停车位的位置，同时通过停车场平面图快速熟悉停车场的布局，便于计划后期出去的路线等，可以通过设置的LED模块发出的专用路线灯光引导车辆达到停车位处。
[0006]CN201710577357X公开了一种基于Wi Fi室内定位导航的智慧停车方法和智慧停车场系统，其中，包括通过停车场智能导航终端远程发送车位导航、离场导航、反向找车、离场缴费中至少一种信号至服务器，所述信号与无线局域网访问点AP建立连接，通过多个所述无线局域网访问点AP传送给服务器；所述服务器配置有位置指纹数据库，根据接收到的信号与位置指纹数据库匹配判断出用户的实时位置并规划导航路线返回响应信号到停车场智能导航终端，本专利技术解决了目前停车场内找不到停车位与车辆的问题。
[0007]CN2018107125896公开了一种基于北斗定位的大型地下停车场停车位的智能搜索
系统，其具体步骤如下：(1)建立大型地下停车场数据库；(2)大型地下停车场数据采集装置的安装；(3)建立公路地图与大型地下停车场关联结构；(4)基于北斗定位装置进行停车位路线计算；(5)停车位的智能搜索。当车主驶入停车场时，北斗导航系统实现公路导航画面和停车场画面的切换，导航系统根据停车库系统数据进行最优路径计算，智能导引爱车行驶至最近的停车空位；当车主购物、娱乐后，无需记住爱车到底停在负几楼，也不需要记住停车位号码，只需要手机下载北斗导航APP，打开步行导航，同步数据后即可通过导航指引轻松找到爱车。
[0008]CN2019111819103公开了一种停车位查找导航系统和停车位查找导航方法，系统包括毫米波雷达定位模块，用于定位车辆和人的位置，并将其发送给停车场后台数据管理系统；摄像头识别模块，用于获取车辆和人脸的信息，并将其发送给停车场后台数据管理系统；停车场后台数据管理系统，接收并处理毫米波雷达定位模块和摄像头识别模块发送的数据信息，将人与车辆进行匹配，生成导航路线，并将人和车辆的相关信息及导航路线发送给移动用户端；移动用户端，用于显示人的实时位置、车位位置、停车场地图以及导航路线。本专利技术利用毫米波雷达实时监测人在地下停车场的位置轨迹，并结合摄像头、移动用户终端、停车场后台数据管理系统，实现快速的车位查找导航功能。

技术实现思路

[0009]本专利技术目的是，提供一种无需依赖额外布置大量基站等通讯设备设施的室内导航技术，以提供低成本且操作性更强的停车场导航服务，用户借助移动端微信小程序即可实现导航、寻车、支付服务。
[0010]为了解决现有技术的问题，本专利技术提供的一种室内停车场室内导航方法，包括如下步骤：
[0011](1)基于停车场车位导航平台，平台包括前端移动端和后台系统的实现，停车场车位导航平台包括移动端、后台管理端、硬件设备终端、第三方位置服务和云服务这4个部分组成；
[0012]1)硬件设备终端包括车位检测，通信单元、微控制器、每个车位均设有红外检测模块，通过红外传感器器模块或再加摄像头感知车位信息，即车辆的存在状况情况；
[0013]红外传感器安装在车辆前方，安装在一般车辆车牌的中间高度，红外检测模块信号输出检测信息于微控制器，得到红外传感器感知对应车辆情况，状态为0时，无车，表示车位空闲。确定有车辆存在时，单片机向后台管理端上位机发送1；
[0014]2)后台管理端即停车管理系统与移动端；后台管理端系统利用JSP设计管理页面和显示停车场车位导航界面，移动端客户端为APP微信小程序，后台管理端系统、数据库部署在云服务器之上，后台管理系统与移动端APP在任何时间地点通过互联网访问云数据库，并获得后台管理端系统对数据库实时更新停车场全部车位及实时显示空闲车位地图绘制导航界面，后台接口通过controller(JSP控制端)提供服务；停车场全部车位及实时显示空闲车位地图绘制导航界面，区位地图绘制导航界面，导航及寻车算法的实现；
[0015](2)停车场室内导航步骤，用户到达停车场后，利用移动终端查看停车场内当前空闲车位分布图，电影院选座系统一样选择自己感兴趣的车位，选好车位后，点击目前自己所处位置和目标车位就可以启动导航线路或跟从路标，系统可以调用停车场室内路径规划算
法将最优导航路线直观显示在移动终端；用户停好车后，车位处的摄像头会自动启动获取当前车俩车牌，并将车牌和车位进行绑定；
[0016]当用户回来取车时，输入自己的车牌号就启动逆向寻车功能，后台管理端系统根据用户输入的起点，调用导航功能，绘制出用户的最佳取车路线，并在出口处用户通过小程序完成订单确认和一键支付。
[0017]停车场车位设有检测和车牌识别模块，采用STM32F103RCT6作为主控板，配合使用了选择了ZAVE红外避障模块以及OV7670摄像头，由ZAVE红外模块和VO7670进行图像的采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内停车场室内导航方法，其特征是，包括如下步骤：(1)基于停车场车位导航平台，平台包括前端移动端和后台系统的实现，停车场车位导航平台包括移动端、后台管理端、硬件设备终端、第三方位置服务和云服务这4个部分组成；1)硬件设备终端包括车位检测，通信单元、微控制器、每个车位均设有红外检测模块，通过红外传感器器模块或再加摄像头感知车位信息，即车辆的存在状况情况；红外传感器安装在车辆前方，安装在一般车辆车牌的中间高度，红外检测模块信号输出检测信息于微控制器，得到红外传感器感知对应车辆情况，状态为0时，无车，表示车位空闲。确定有车辆存在时，单片机向后台管理端上位机发送1；2)后台管理端即停车管理系统与移动端；后台管理端系统利用JSP设计管理页面和显示停车场车位导航界面，移动端客户端为APP微信小程序，后台管理端系统、数据库部署在云服务器之上，后台管理系统与移动端APP在任何时间地点通过互联网访问云数据库，并获得后台管理端系统对数据库实时更新停车场全部车位及实时显示空闲车位地图绘制导航界面，后台接口通过controller提供服务；停车场全部车位及实时显示空闲车位地图绘制导航界面，区位地图绘制导航界面，导航及寻车算法的实现；(2)停车场室内导航步骤，用户到达停车场后，利用移动终端查看停车场内当前空闲车位分布图，电影院选座系统一样选择车位，选好车位后，根据周边停车场标识，点击目前自己所处位置和目标车位就可以启动导航线路或跟从路标，系统可以调用停车场室内路径规划算法将最优导航路线直观显示在移动终端；用户停好车后，车位处的摄像头会自动启动获取当前车俩车牌，并将车牌和车位进行绑定；当用户回来取车时，默认或输入车牌号并点选当前所处位置，启动逆向寻车功能，后台管理端系统根据用户输入的起点，调用导航功能，绘制出用户的最佳取车路线，并在出口处用户通过小程序完成订单确认和一键支付。2.根据权利要求1所述的室内停车场室内导航方法，其特征是，停车场车位设有检测和车牌识别模块，采用STM32F103RCT6作为主控板，配合使用了选择了ZAVE红外避障模块以及OV7670摄像头，由ZAVE红外模块和VO7670进行图像的采集，ESP8266负责WIFI传输信息；各个模块利用串口进行各个模块直接的交流，和信息传输。3.根据权利要求1所述的室内停车场室内导航方法，其特征是，地下停车场车位实时检测与车牌识别，利用传感器识别车位信息，图像识别停车位车牌信息(可与停车场入口处车牌信息进行比较，确认本车到场)，并将检测数据上传到后台管理系统。4.根据权利要求1所述的室内停车场室内导航方法，其特征是，(1)车位检测，通过红外传感器器模块感知车位信息，即车辆的存在状况情况；红外传感器安装在车辆前方，安装在一般车辆车牌的中间高度。采用stm32f103rct6嵌入式
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微控制器的集成电路(IC)，利用红外传感器感知对应车辆情况，状态为0时，无车，表示车位空闲。确定有车辆存在时，单片机向上位机发送1；(2)车牌识别，车位停车后，带FIFO芯片的摄像头OVO7670启动，利用图像识别算法获取具体的车牌图像，将车牌与车位信息绑定，通过ESP8266模块将这个信息上传到后台数据管理系统，为导航和反向寻车提供实时数据支持。其具体的步骤是通过车位检测模块，感知到车位车辆，片机向上位机发送1，摄像头启用，带FIFO芯片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：操凤萍，印晨亮，陈朱宇，唐凯璇，
申请(专利权)人：东南大学成贤学院，
类型：发明
国别省市：