一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器，包括安装板、超声波反应器本体，所述超声波反应器本体上固定连接有连接块，所述安装板的内部滑动连接有连接块，所述超声波反应器本体上设置有垫圈，所述垫圈与安装板接触，所述安装板上设置有固定机构，所述超声波反应器本体上设置有连接线，所述安装板上开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有套筒，所述套筒上设置有线束机构。本发明专利技术涉及一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器，具有方便在超声波反应器安装后对其固定和使超声波反应器的连接线保持稳定特点。固定和使超声波反应器的连接线保持稳定特点。固定和使超声波反应器的连接线保持稳定特点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器


[0001]本专利技术属于超声波反应器
，具体为一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器。

技术介绍

[0002]目前机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。为了增加机器人的感知能力，通常会在机器人的眼部装有超声波反应器，而现有的应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器在安装时不方便固定，且现有的应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器在使用时没有线束保护的机构，容易导致连接线脱落等现象的发生，导致超声波反应器无法使用。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器，包括安装板(1)、超声波反应器本体(2)，其特征在于：所述超声波反应器本体(2)上固定连接有连接块(3)，所述安装板(1)的内部滑动连接有连接块(3)，所述超声波反应器本体(2)上设置有垫圈(4)，所述垫圈(4)与安装板(1)接触，所述安装板(1)上设置有固定机构(5)，所述超声波反应器本体(2)上设置有连接线(6)，所述安装板(1)上开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内部固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)上设置有线束机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器，其特征在于：所述固定机构(5)包括滑槽(51)、滑块(52)、导向杆(53)、第一弹簧(54)、斜块(55)、卡杆(56)、顶块(57)、螺纹杆(58)，所述安装板(1)上开设有滑槽(51)，所述滑槽(51)的内部滑动连接有滑块(52)，所述滑槽(51)的内部固定连接有导向杆(53)，所述导向杆(53)与滑块(52)滑动套接，所述导向杆(53)上设置有第一弹簧(54)，所述滑块(52)上固定连接有斜块(55)，所述斜块(55)与安装板(1)接触，所述斜块(55)上固定连接有卡杆(56)，所述连接块(3)的内部滑动连接有卡杆(56)，两个所述斜块(55)之间滑动连接有顶块(57)，所述顶块(57)与安装板(1)接触，所述顶块(57)的内部通过轴承连接有螺纹杆(58)，所述安装板(1)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(58)。3.根据权利要求2所述的一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器，其特征在于：所述第一弹簧(54)的一端固定连接有滑块(52)，所述第一弹簧(54)的另一端固定连接有安装板(1)。4.根据权利要求2所述的一种应用于室内机器人的测距用避障超声波反应器，其特征在于：所述斜块(55)的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：温成桥，刘漪漪，
申请(专利权)人：深圳市康通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：