一种动力分离式夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开一种动力分离式夹钳，包括第一夹钳和第二夹钳；第二夹钳的构造与第一夹钳的构造互为中心对称关系；第一夹钳和第二夹钳同轴转动连接在夹钳转动轴上；夹钳转动轴固定连接在夹钳支座的上端位置处；第一夹钳和第二夹钳分别固定连接有一个夹钳线缆；夹钳线缆与驱动轮固定连接；驱动轮与伺服电机的输出轴同轴固定连接；伺服电机固定连接在夹钳支座上。有益效果：防滑脱，防血管夹伤；实现了最大的创口与操作探深长度比，钳口调整方便，操作灵敏精准。灵敏精准。灵敏精准。

【技术实现步骤摘要】
一种动力分离式夹钳


[0001]本技术涉及医学外科领域，具体涉及一种动力分离式夹钳。

技术介绍

[0002]外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械。自上世纪90年代起，机器人辅助微创外科手术逐渐成为一个显著的发展趋势。其系统融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、智能化和数字化。目前，微创手术机器人已是在全世界广泛应用，手术种类涵盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。
[0003]关于现有的手术机器人，其主要是由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三大部分组成，使用时主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制机械臂系统和一个三维高清内窥镜完成手术。
[0004]在其使用过程中，当进行达到显微级别的外科手术时，其夹钳还存在以下缺陷：
[0005]1.在夹持血管时，夹钳的防滑效果不好，用力稍大极易损伤血管等组织；
[0006]2.控制夹钳的四连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力分离式夹钳，其特征在于：包括第一夹钳（1）和第二夹钳（2）；所述第二夹钳（2）的构造与第一夹钳（1）的构造互为中心对称关系；所述第一夹钳（1）和第二夹钳（2）同轴转动连接在夹钳转动轴（3）上；所述夹钳转动轴（3）固定连接在夹钳支座（4）的上端位置处；所述第一夹钳（1）和第二夹钳（2）分别固定连接有一个夹钳线缆（5）；所述夹钳线缆（5）与驱动轮（6）固定连接；所述驱动轮（6）与伺服电机（7）的输出轴同轴固定连接；所述伺服电机（7）固定连接在夹钳支座（4）上。2.如权利要求1所述的一种动力分离式夹钳，其特征在于：所述第一夹钳（1）包括钳部（101）、钳齿（102）、轮部（103）和铆钉孔（104）；所述钳部（101）呈尖头状，轮部（103）呈圆环状，钳部（101）横截面面积较大的一端与轮部（103）固定连接，轮部（103）的外圆周面上设置有线槽，线槽上设置有铆钉孔（104）；所述钳部（101）靠近夹钳转动轴（3）中轴线的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部昂，
申请(专利权)人：昂泰微精医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：