用于飞行器的带有平台的储存箱制造技术

根据本发明专利技术，提供了一种储存箱，该储存箱包括至少一个门，门能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，门是关闭的，在第二位置中，门是打开的；能够支撑飞行器的平台；以及机械连接装置，该机械连接装置连接在该平台和该至少一个门之间，其中，该机械连接装置被构造成使得当该门从其第一位置移动到其第二位置时该平台同时升高；当该门从其第二位置移动到其第一位置时该平台同时下降；以及控制器，该控制器被构造成控制该机械连接装置。进一步提供了一种展开飞行器的对应方法；一种储存飞行器的对应方法；一种包括储存箱和飞行器的组件；以及一种包括储存箱的运载工具。以及一种包括储存箱的运载工具。以及一种包括储存箱的运载工具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于飞行器的带有平台的储存箱


[0001]本专利技术涉及一种用于飞行器的带有平台的储存箱；特别是其中平台（用作飞行器的着陆平台和发射平台）随着箱打开而升高（并且随着箱关闭而降低）的储存箱。进一步提供了一种展开飞行器的对应方法；一种储存飞行器的对应方法；一种包括储存箱的组件；以及一种包括储存箱的运载工具或结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞行器通常储存在储存箱中以进行保护；在使用中，使用者需要手动将飞行器从储存箱中取出，并手动将飞行器搬运到远离储存箱的开阔宽敞区域，以便飞行器有足够的发射空间。同样，在着陆时，使用者通常会将飞行器降落在远离箱的开阔宽敞区域，然后将飞行器手动搬运到储存箱中进行储存。
[0003]此外，在一些应用中，用于飞行器的储存箱位于使用者不容易到达的固定位置（例如，储存箱可以安装在诸如消防车或SUV的运载工具的顶部上）；这使得使用者更难手动将飞行器从储存箱中取出以进行展开，并且在着陆之后手动将飞行器放回到储存箱中以进行储存。
[0004]使用现有的解决方案，不可能直接从储存箱安全地发射飞行器。同样，使用现有的解决方案，不可能将飞行器安全地直接降落到其储存箱中。这是因为飞行器和储存箱之间的间隙不足，无法安全着陆和展开。
[0005]另一方面，增加箱的尺寸以允许飞行器和储存箱之间的更大间隙不是理想的解决方案，因为增加储存箱的尺寸具有增加储存箱占地面积的不良影响；具有较大占地面积的储存箱不能用于空间有限的区域。
[0006]本专利技术的目的是减轻与本领域现有解决方案相关联的至少一些缺点。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术，该目的至少借助于具有权利要求1所述特征的用于飞行器的储存箱来实现。
[0008]在本专利技术中，储存箱的平台既用作着陆平台又用作飞行器的发射平台。有利的是，由于储存箱平台随着储存箱的门打开升高，这提供了飞行器和储存箱之间的间隙的增加；间隙的增加足以使飞行器能够直接从储存箱的平台发射，并且还使得飞行器能够直接降落到储存箱平台上，而使用者不必手动将飞行器从箱中移开以发射或手动将飞行器移动到平台上以储存。重要的是，在本专利技术中，在不必增加储存箱的占地面积的情况下实现了间隙的增加。
[0009]本专利技术进一步提供了一种展开飞行器的对应方法；一种储存飞行器的对应方法；一种包括储存箱和飞行器的组件；以及一种包括储存箱的运载工具。
[0010]从属权利要求列举了优选实施例的可选特征。
附图说明
[0011]本专利技术的实施例将仅通过示例的方式参考以下附图进行描述，其中：图1a提供了根据本专利技术的一个实施例的当储存箱门打开时的储存箱的透视图；图1b提供了图1a的储存箱的侧视图；图2提供了根据本专利技术的一个实施例的当储存箱门关闭时的储存箱的透视图；图3提供了根据本专利技术的一个实施例的储存箱的透视图，其中飞行器停在储存箱的平台上（图3是根据本专利技术的实施例的组件的透视图）；图4a
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c提供了储存箱1的横截面视图，该图示出了部分机械连接装置的侧视图，其中仅详细示出了其中一个致动模块的特征（为了清楚起见）；图5提供了图3的储存箱的分解图。
具体实施方式
[0012]图1示出了根据本专利技术的储存箱1。储存箱1包括至少一个门2a、2b，该门能够在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，门是关闭的，在第二位置中，门是打开的；在该实施例中，储存箱1包括在第一方向上向外打开的第一门2a和在第二方向上向外打开的第二门2b，其中第二方向与第一方向相反。图1a示出了当门2a、2b处于其第二位置中时（即门2a和2b打开时）储存箱1的透视图；图2示出了当门2a、2b处于其第一位置中时（即门2a和2b关闭时）储存箱1的透视图。
[0013]储存箱1包括平台3，该平台可以支撑飞行器。图3示出了储存箱1，其中飞行器30支撑在平台3上。
[0014]储存箱1进一步包括机械连接装置10，该机械连接装置连接在平台3与第一门2a和第二门2b之间。机械连接装置10被构造成使得平台3与门2a、2b同时移动；具体地，机械连接装置10被构造成使得当第一和第二门2a、2b从它们相应的第一位置移动到它们相应的第二位置时平台3同时升高；并且被构造成使得当第一门2a和第二门2b从它们相应的第二位置移动到它们相应的第一位置时平台10同时下降。
[0015]储存箱1进一步包括控制器5，该控制器被构造成控制机械连接装置10；通过控制机械连接装置10，控制器由此控制门2a、2b和平台3的运动。
[0016]图4a
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c是储存箱1的横截面视图，该图示出了储存箱1中使用的机械连接装置10的一部分的侧视图；然而，应当理解，机械连接装置10可以采取任何合适的形式。具体地，在该实施例中，机械连接装置10包括马达11、带12和多个致动模块100。带12与马达11协作，使得马达在操作时能够移动带12；带12也与每个致动模块100协作。
[0017]设置在储存箱中的致动模块100的数量优选地等于或大于储存箱中门的数量；换句话说，如果储存箱1具有两个门，则储存箱1应当优选地包括至少两个致动模块100。在该实施例中，储存箱1包括两个门2a、2b并包括四个致动模块100。每个致动模块100位于平台3的相应角3a（参见图1b）附近。然而，应当注意，为了清楚起见，图4a
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c仅详细示出了一个致动模块100。
[0018]参考图4a
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c，现在将描述单个致动模块100的特征；应当理解，设置在储存箱1中的四个致动模块100中的每一个都具有相同的特征。
[0019]图4a
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c所示的致动模块包括带轮13，带轮13包括可绕轴线13b旋转的轮13a。带12
通过邻接每个致动模块100的带轮13的轮13a而与每个致动模块100协作。对于每个致动模块100，马达11使带12在第一方向（例如顺时针方向）上的运动将致使带在第一方向上围绕轮13的相应轴线13b旋转带轮13的轮13，并且通过马达11使带12在第二方向（例如逆时针方向）上的运动将致使带在与第一方向相反的第二方向上围绕轮13的相应轴线13b旋转带轮13的轮13。
[0020]带轮13以这样的方式附接到相应的导螺杆15，即带轮13的轮13a的旋转将影响附接到带轮13的相应导螺杆15的旋转。导螺杆15继而与附接到平台3的滑动件16协作。当导螺杆15沿第一方向（例如顺时针方向）旋转时，与导螺杆15协作的滑动件16朝向带轮13沿导螺杆15向上移动；当导螺杆15沿与第一方向相反的第二方向（例如逆时针方向）旋转时，与导螺杆15协作的滑动件16远离带轮13沿导螺杆15向下移动。
[0021]滑动件16经由连杆25枢转地附接到主臂构件20。连杆25在一端处经由第一枢转连接25a枢转地附接到滑动件16，在另一端处经由第二枢转连接25b枢转地附接到主臂构件20。在该实施例中，第二枢转连接25b靠近主臂构件20的第一端20a。主臂构件20继而枢转地附接到主臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种储存箱，所述储存箱包括：至少一个门，所述至少一个门能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述至少一个门是关闭的，在所述第二位置中，所述至少一个门是打开的；能够支撑飞行器的平台；机械连接装置，所述机械连接装置连接在所述平台和所述至少一个门之间，其中，所述机械连接装置被构造成使得当所述至少一个门从其第一位置移动到其第二位置时所述平台同时升高；并且当所述至少一个门从其第二位置移动到其第一位置时所述平台同时降低；以及控制器，所述控制器被构造成控制所述机械连接装置。2.根据权利要求1所述的储存箱，其中，所述机械连接装置包括：马达；带；以及多个致动模块；其中，所述带与所述马达协作，使得所述马达在操作时能够移动所述带；并且其中，所述带进一步与每个致动模块协作，使得每个致动模块通过所述带的运动而被致动。3.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，每个致动模块包括：带轮，所述带轮包括能够绕轴线旋转的轮，并且其中，带通过邻接每个致动模块的所述带轮的所述轮而进一步与每个致动模块协作，使得所述带在第一方向上由所述马达驱动的运动将引起所述带使每个致动模块的所述带轮的所述轮在第一方向上围绕所述轮的相应轴线旋转，并且所述带在第二方向上由所述马达驱动的运动将引起所述带使每个致动模块的所述带轮的所述轮在与所述第一方向相反的第二方向上围绕所述轮的相应轴线旋转；导螺杆，所述导螺杆以这样的方式附接到所述带轮，使得所述带轮的所述轮的旋转将影响所述导螺杆的旋转；滑动件，所述滑动件与所述导螺杆协作，其中，所述滑动件附接到所述平台，并且其中，所述滑动件被构造成使得：所述导螺杆在第一方向上旋转，则所述滑动件朝向所述带轮沿所述导螺杆向上移动，并且当所述导螺杆在与所述第一方向相反的第二方向上旋转时，则所述滑动件远离所述带轮沿所述导螺杆向下移动；主臂构件，所述主臂构件枢转地附接到所述滑动件并且枢转地附接到所述至少一个门。4.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述储存箱包括沿第一方向打开的第一门和沿第二方向打开的第二门，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。5.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述储存箱具有附接装置，所述附接装置能够用于将所述储存箱固定到运载工具和/或固定到具有固定位置的结构。6.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述储存箱进一步包括卷轴和系绳，其中，所述系绳的一端能够连接到飞行器，并且其中，当附接到所述系绳的所述端的飞行器沿远离所述储存箱的方向飞行时，所述系绳从所述卷轴松开，并且其中，当附接到所述系绳的所述端的飞行器沿朝向所述储存箱的方向飞行时，所述系绳缠绕在所述卷轴上。7.根据权利要求6所述的储存箱，其中，所述控制器被构造成基于所述系绳中的张力测量值来控制所述系绳从所述卷轴的所述缠绕和松开。
8.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述储存箱包括一个或多个风扇，所述风扇能够地旋转，以使空气在所述储存箱内循环，从而降低所述储存箱内的所述温度。9.根据权利要求8所述的储存箱，其中，所述控制器被构造成当所述储存箱内的所述温度大于或等于阈值温度时，使所述一个或多个风扇旋转。10.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，包括一个或多个螺旋桨的飞行器停在所述平台上，并且其中，所述控制器被构造成当所述储存箱内的所述温度大于或等于阈值温度时，使所述一个或多个螺旋桨旋转。11.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述控制器被构造成在所述至少一个门已经移动到其第二位置并且飞行器已经从所述平台上发射之后，将所述至少一个门移动到介于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述控制器被构造成在所述至少一个门被移动到其第二位置并且飞行器从所述平台上发射之后，将所述至少一个门移动到其第一位置。13.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述储存箱进一步包括备用机械关闭装置，所述备用机械关闭装置能够由使用者手动操作，以在其第一和第二位置之间移动所述门。14.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述控制器被构造成接收所述储存箱的所述定向的测量值；并且其中，所述控制器进一步被构造成在飞行器的发射期间修改停放在所述平台上的所述飞行器的螺旋桨的所述旋转，以便补偿所述储存箱的所述定向，使得所述飞行器能够沿预定义方向发射。15.根据前述权利要求中任一项所述的储存箱，其中，所述储存箱包括框架构件和主体构件，其中，所述框架构件至少包括所述机械连接装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：展望机器人股份公司，
类型：发明
国别省市：