一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器，包括机架，所述机架的上安装有安装架，所述安装架的内部安装有摄像头，所述机架的上还安装有飞控电调，所述机架的下方分别安装有四组驱动电机，四组所述驱动电机呈中心等角度分布；本实用新型专利技术主要通过在相对角的两个驱动电机上安装有电机垫高座，使四组驱动电机上下错位，从而使螺旋桨纵向错位叠加，通过将其中对角线的两组驱动电机垫高后，垫高的两组对角驱动电机就会与另外两组驱动电机不在一个水平面上，这时垫高的两组对角驱动电机就可以另外两组驱动电机靠得更近，使得飞行器的尺寸变得更小，从而减少飞行器机的尺寸和机架的用料，使得飞行器更小，更轻。更轻。更轻。

【技术实现步骤摘要】
一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，具体为一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]众所周知，电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器是一种多旋翼飞行器。电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。但是，现在市面上电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器都是四个螺旋桨分开，螺旋桨离的一定距离，导致轴距限制体积，重量就偏大，增加了飞行器的生产用料，从而增加飞行器的生产成本，因此我们需要提出一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器，通过在第二电机和第三电机的上端安装有电机垫高座，使第一电机、第二电机、第三电机和第四电机上下错位，从而使螺旋桨纵向错位叠加，使得飞行器的尺寸变得更小，从而减少飞行器机的尺寸和机架的用料，使得飞行器更小，更轻，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器，包括机架，所述机架的上安装有安装架，所述安装架的内部安装有摄像头，所述机架的上还安装有飞控电调，所述机架的下方分别安装有四组驱动电机，四组所述驱动电机呈中心等角度分布，其中相对角的两组所述驱动电机的上端安装有电机垫高座，四组所述驱动电机的输出轴上均安装有螺旋桨，且其中相对角的两个所述驱动电机上的螺旋桨与另外两个驱动电机上的螺旋桨不在同一水平面上，四个所述螺旋桨的外部设置有保护圈，所述保护圈通过支撑机构与机架连接。
[0005]优选的，四组所述驱动电机分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，且所述第二电机和第三电机呈对角设置，两组所述电机垫高座分别位于第二电机和第三电机上或位于第一电机和第四电机上。
[0006]优选的，所述支撑机构包括多组支撑柱，多组所述支撑柱呈中心等角度分布在机架的下方，所述支撑柱的上端通过螺丝与机架固定，所述支撑柱的下端与保护圈的上表面连接。
[0007]优选的，所述保护圈包括四组弧形圈，相邻两个所述弧形圈的一端固定，四组所述弧形圈组成四叶花瓣状的环形架，四组所述螺旋桨分别位于四组弧形圈的内侧。
[0008]优选的，所述机架的拐角处开设有供支撑柱的上端贯穿的通孔，所述螺丝位于机架的上方。
[0009]优选的，所述机架的两个相对的对角处设置棱形环状设置，所述机架的另一个拐
角处开设有供摄像头安装的缺口，所述机架与缺口相对的拐角设置有U形的凹口。
[0010]优选的，所述安装架设置有供摄像头安装的槽口，所述槽口的两侧设置有翻边，所述摄像头安装在两个翻边之间，且所述机架的上表面开设有供安装架安装的安装孔。
[0011]优选的，所述飞控电调位于机架的中心，所述机架的中心开设有供飞控电调安装的贯穿孔，所述飞控电调的外部安装有保护板，所述保护板的相邻三侧边缘设置有卡块，所述卡块卡接在飞控电调的侧壁。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术主要通过在相对角的两个驱动电机上安装有电机垫高座，使四组驱动电机上下错位，从而使螺旋桨纵向错位叠加，通过将其中对角线的两组驱动电机垫高后，垫高的两组对角驱动电机就会与另外两组驱动电机不在一个水平面上，这时垫高的两组对角驱动电机就可以另外两组驱动电机靠得更近，使得飞行器的尺寸变得更小，从而减少飞行器机的尺寸和机架的用料，使得飞行器更小，更轻。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0016]图3为本技术的仰视结构示意图。
[0017]图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第三电机；4、第四电机；5、保护圈；6、螺旋桨；7、电机垫高座；8、保护板；9、飞控电调；10、螺丝；11、支撑柱；12、机架；13、摄像头；14、安装架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器，包括机架12，机架12设置为碳纤维机架，机架还可用其他材料制成，机架12的上安装有安装架14，安装架14的内部安装有摄像头13，机架12的上还安装有飞控电调9，机架12的下方分别安装有四组驱动电机，四组驱动电机呈中心等角度分布，其中相对角的两组驱动电机的上端安装有电机垫高座7，四组驱动电机的输出轴上均安装有螺旋桨6，且其中相对角的两个驱动电机上的螺旋桨6与另外两个驱动电机上的螺旋桨6不在同一水平面上，四个螺旋桨6的外部设置有保护圈5，保护圈5通过支撑机构与机架12连接。
[0020]四组驱动电机分别为第一电机1、第二电机2、第三电机3和第四电机4，且第二电机2和第三电机3呈对角设置，两组电机垫高座7分别位于第二电机2和第三电机3上或位于第一电机1和第四电机4上。
[0021]通过在第二电机2和第三电机3的上端安装有电机垫高座7，使第一电机1、第二电机2、第三电机3和第四电机4上下错位，从而使螺旋桨6纵向错位叠加，通过将对角线的第二电机2和第三电机3垫高后，第二电机2和第三电机3就会与第一电机1和第四电机4不在一个水平面上，这时垫高的第二电机2和第三电机3就可以与第一电机1和第四电机4靠得更近，
使得飞行器的尺寸变得更小，从而减少飞行器机的尺寸和机架的用料，使得飞行器更小，更轻。
[0022]支撑机构包括多组支撑柱11，多组支撑柱11呈中心等角度分布在机架12的下方，支撑柱11的上端通过螺丝10与机架12固定，支撑柱11的下端与保护圈5的上表面连接，便于将机架12与保护圈5连接固定，支撑柱11设置为铝柱或使用其他材料制成。
[0023]保护圈5包括四组弧形圈，相邻两个弧形圈的一端固定，四组弧形圈组成四叶花瓣状的环形架，四组螺旋桨6分别位于四组弧形圈的内侧，通过保护圈5来对螺旋桨6叶进行保护，提高飞行器的安全性，保护圈5还可以设置为正方形或圆形，根据实际安装需求更改保护圈5的外形。
[0024]机架12的拐角处开设有供支撑柱11的上端贯穿的通孔，螺丝10位于机架12的上方，使支撑柱11与机架12之间为可拆卸固定，便于飞行器的组装，支撑柱11还可直接与机架12焊接固定。
[0025]机架12的两个相对的对角处设置棱形环状设置，机架12的另一个拐角处开设有供摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器，包括机架(12)，其特征在于：所述机架(12)的上安装有安装架(14)，所述安装架(14)的内部安装有摄像头(13)，所述机架(12)的上还安装有飞控电调(9)，所述机架(12)的下方分别安装有四组驱动电机，四组所述驱动电机呈中心等角度分布，其中相对角的两组所述驱动电机的上端安装有电机垫高座(7)，四组所述驱动电机的输出轴上均安装有螺旋桨(6)，且其中相对角的两个所述驱动电机上的螺旋桨(6)与另外两个驱动电机上的螺旋桨(6)不在同一水平面上，四个所述螺旋桨(6)的外部设置有保护圈(5)，所述保护圈(5)通过支撑机构与机架(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器，其特征在于：四组所述驱动电机分别为第一电机(1)、第二电机(2)、第三电机(3)和第四电机(4)，且所述第二电机(2)和第三电机(3)呈对角设置，两组所述电机垫高座(7)分别位于第二电机(2)和第三电机(3)上或位于第一电机(1)和第四电机(4)上。3.根据权利要求1所述的一种电机螺旋桨纵向重叠的四旋翼飞行器，其特征在于：所述支撑机构包括多组支撑柱(11)，多组所述支撑柱(11)呈中心等角度分布在机架(12)的下方，所述支撑柱(11)的上端通过螺丝(10)与机架(12)固定，所述支撑柱(11)的下端与保护圈(5)的上表面连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊强，
申请(专利权)人：珠海市快蜂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：