一种地质测绘用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地质测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧前后两端均设有机翼机构，所述无人机本体的底部固定安装有测绘机构，所述无人机本体的两侧前后两端均固定安装有缓冲机构；所述机翼机构包括套筒。本实用新型专利技术采用上述结构，通过启动第二电机运行，即可通过第二电机带动丝杆驱动滑块在导轨内侧前后移动，进而带动测绘相机前后位移，此时根据需要还可启动第三电机运行，底架内侧的第三电机可驱动测绘相机旋转，进而使得无人机本体在悬停或者飞行期间，无需调节无人机的飞行反向即可调整测绘方向，从而提高了本无人机测绘装置的适应性，使得本无人机具有较强的实用性。强的实用性。强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种地质测绘用无人机


[0001]本技术属于测绘无人机
，特别涉及一种地质测绘用无人机。

技术介绍

[0002]地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，在地质测绘中，经常会用到无人机拍摄地形，通常会在无人机上安装摄像机用于辅助勘测；
[0003]然而现有的摄像机安装在无人机上时往往采用固定式连接，具体使用期间，当无人机处于悬停或者飞行状态时，摄像机往往不能够根据需要进行调节，如果需要调整摄像机的角度则需要启动无人机进行移动，同时即便是无人机进行移动转向，也难以较好的寻找到较好的测绘角度，导致现有无人机勘测具有一定的局限性，并且现有的无人机机翼多为不可拆卸式，检修起来较为繁琐，同时不便于携带，使用起来较为不便，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种地质测绘用无人机，以解决当无人机处于悬停或者飞行状态时，摄像机往往不能够根据需要进行调节，如果需要调整摄像机的角度则需要启动无人机进行移动，同时即便是无人机进行移动转向，也难以较好的寻找到较好的测绘角度，导致现有无人机勘测具有一定的局限性，并且现有的无人机机翼多为不可拆卸式，检修起来较为繁琐的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种地质测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧前后两端均设有机翼机构，所述无人机本体的底部固定安装有测绘机构，所述无人机本体的两侧前后两端均固定安装有缓冲机构；
[0007]所述机翼机构包括套筒，所述套筒固定安装于无人机本体的两侧前后两端，所述套筒的内部插接有支撑架，所述套筒的外侧固定安装有限位组件，所述限位组件的内端插接于支撑架的内端外侧，所述支撑架的外端固定安装有横板，所述横板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部贯穿横板等间距呈圆环形固定安装有扇叶，所述第一电机通过导线插头的方式于无人机本体电联，插头与无人机采用插接式活动连接，插头采用防脱落插头。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述限位组件包括套管，所述套管固定安装于套筒的外侧，所述套管的内部固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的内端固定安装有限位销，所述限位销插接于支撑架的内侧外端。
[0009]进一步地，作为优选技术方案，所述限位销的外端固定安装有连轴，所述连轴的外端贯穿套筒固定安装有拉环。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述支撑架的内端外侧开设有限位孔，所述限位销的内端插接于限位孔的内侧。
[0011]进一步地，作为优选技术方案，所述测绘机构包括导轨，所述导轨固定安装于无人机本体的底部，所述导轨的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接于导轨的内侧，所述滑块的底部固定安装有测绘组件，所述导轨的正面固定安装有第二电机，所述第二电机的后端输出端与丝杆的前端固定连接。
[0012]进一步地，作为优选技术方案，所述滑块的侧面形状为凸字形，所述导轨的内侧侧面形状也设置为凸字形。
[0013]进一步地，作为优选技术方案，所述测绘组件包括底架，所述底架固定安装于滑块的底部，所述底架的内侧固定安装有第三电机，所述第三电机的底部输出端固定安装有测绘相机。
[0014]进一步地，作为优选技术方案，所述缓冲机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装于导轨的两侧前后两端，所述支撑杆的正面形状为L形，所述支撑杆的底部开设有圆槽，所述圆槽的内侧固定安装有缓冲阻尼弹簧，所述缓冲阻尼弹簧的底部固定安装有支撑柱。
[0015]进一步地，作为优选技术方案，所述缓冲阻尼弹簧的底部固定安装有防滑脚垫，所述防滑脚垫设置为橡胶脚垫。
[0016]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0017]第一、通过设置机翼机构，使得在使用期间，通过启动第一电机运行，即可通过第一电机驱动扇叶转动，从而带动无人机飞行，当需要拆装时，可通过拉动拉环带动连轴抽动限位销收缩，此时便可使得限位销离开限位孔内，此时套管和支撑架失去了限位，便可将机翼拆除，同时需要安装时，同理只需拉动拉环带动限位销收缩，然后再插入支撑架即可，方便了本无人机的机翼部分拆装，使得本无人机携带于检修较为便捷；
[0018]第二、通过设置缓冲机构，使得当无人机本体落地期间，通过防滑脚垫接触地面，从而起到了较好的防滑作用，并且使用时，通过缓冲阻尼弹簧在圆槽内进行缓冲，可使得支撑杆和支撑柱之间具有较好的缓冲能力，提高无人机本体落地时的稳定性；
[0019]第三、通过设置测绘机构，使得在使用期间，可通过启动第二电机运行，即可通过第二电机带动丝杆驱动滑块在导轨内侧前后移动，进而带动测绘相机前后位移，此时根据需要还可启动第三电机运行，底架内侧的第三电机可驱动测绘相机旋转，进而使得无人机本体在悬停或者飞行期间，无需调节无人机的飞行反向即可调整测绘方向，从而提高了本无人机测绘装置的适应性，使得本无人机具有较强的实用性。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术的仰视图；
[0022]图3是本技术图2的A处放大图。
[0023]附图标记：1、无人机本体，2、机翼机构，21、套筒，22、支撑架， 23、限位组件，231、套管，232、限位弹簧，233、限位销，234、连轴， 235、拉环，236、限位孔，24、横板，25、第一电机，26、扇叶，3、测绘机构，31、导轨，32、丝杆，33、滑块，34、测绘组件，341、底架，342、第三电机，343、测绘相机，35、第二电机，4、缓冲机构，41、支撑杆， 42、圆槽，43、缓冲阻尼弹簧，44、
支撑柱，45、防滑脚垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]参考图1
‑
3，本实施例所述的一种地质测绘用无人机，包括无人机本体 1，无人机本体1的两侧前后两端均设有机翼机构2，无人机本体1的底部固定安装有测绘机构3，无人机本体1的两侧前后两端均固定安装有缓冲机构 4；
[0027]机翼机构2包括套筒21，套筒21固定安装于无人机本体1的两侧前后两端，套筒21的内部插接有支撑架22，套筒21的外侧固定安装有限位组件 23，限位组件23的内端插接于支撑架22的内端外侧，支撑架22的外端固定安装有横板24，横板24的底部固定安装有第一电机25，第一电机25的顶部贯穿横板24等间距呈圆环形固定安装有扇叶2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质测绘用无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧前后两端均设有机翼机构(2)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有测绘机构(3)，所述无人机本体(1)的两侧前后两端均固定安装有缓冲机构(4)；所述机翼机构(2)包括套筒(21)，所述套筒(21)固定安装于无人机本体(1)的两侧前后两端，所述套筒(21)的内部插接有支撑架(22)，所述套筒(21)的外侧固定安装有限位组件(23)，所述限位组件(23)的内端插接于支撑架(22)的内端外侧，所述支撑架(22)的外端固定安装有横板(24)，所述横板(24)的底部固定安装有第一电机(25)，所述第一电机(25)的顶部贯穿横板(24)等间距呈圆环形固定安装有扇叶(26)。2.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述限位组件(23)包括套管(231)，所述套管(231)固定安装于套筒(21)的外侧，所述套管(231)的内部固定安装有限位弹簧(232)，所述限位弹簧(232)的内端固定安装有限位销(233)，所述限位销(233)插接于支撑架(22)的内侧外端。3.根据权利要求2所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述限位销(233)的外端固定安装有连轴(234)，所述连轴(234)的外端贯穿套筒(21)固定安装有拉环(235)。4.根据权利要求2所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述支撑架(22)的内端外侧开设有限位孔(236)，所述限位销(233)的内端插接于限位孔(236)的内侧。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡武婷，董秀军，宋静园，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：