本发明专利技术涉及一种用于技术设备(20)的管道镜检查的装置(1)，该技术设备特别是飞行器发动机及其诸如燃烧室(21)的部件；本发明专利技术还涉及一种包括这种装置的设施。装置(1)包括：引导管(2)，该引导管能够被引入通过要管道镜检查的技术设备(20)中的管道镜开口(22)；以及可反复地塑性变形的承载元件(3)，以用于引导设置在承载元件(3)的一个端部上的管道镜头部(7)，引导管(2)被设计成在承载元件(3)被引导通过引导管(2)时使承载元件(3)变形。该设施包括这种装置(1)和柔性管道镜，装置(1)的承载元件(3)是管状的，并且管道镜被引入到装置(1)的承载元件(3)中。元件(3)中。元件(3)中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于技术设备的管道镜检查的装置
[0001]本专利技术涉及一种使用管道镜来检查技术设备(特别是飞行器发动机及其部件，诸如燃烧室)的装置，并且涉及一种包括这种装置的组件。
[0002]已知在现有技术中依靠管道镜来检查技术设备中不能直接查看的区域。这些管道镜能够通过小开口被引入到所讨论的区域中，并且提供对不能直接经由光学系统或可替代地通过显示由在管道镜顶端处的适当传感器系统记录的视频图像(也被称为视频管道镜)查看的区域的观察。
[0003]例如，当检查飞行器发动机时，使用管道镜以便看到发动机内部，而不必拆卸发动机。在此，至少对于飞行器发动机的单个区域(诸如，例如燃烧室)，彻底地评估和记录该区域是必要或至少是期望的。
[0004]为了检查燃烧室的内部，目前使用了具有能够手动地引导通过燃烧室的柔性轴的视频管道镜。为此，柔性管道镜沿着燃烧室的整个内周被引导，然后缓慢地收回。在收回期间记录由管道镜拍摄的图像。在此尝试确保通常是环形的燃烧室的整个周边都被拍摄。如果燃烧室中的潜在问题位置由此被识别，则然后可以使用适合于这个目的的特殊3D管道镜对对应位置进行手动3D拍摄。
[0005]然而，因为具有柔性轴的管道镜是手动引导的，所以燃烧室的状况的完整且可再现的记录是几乎不可能的。此外，特别是对潜在问题位置的后续3D拍摄是非常昂贵且耗时的。
[0006]本专利技术的目的是提供一种使用管道镜进行检查的装置，借助于该装置能够简化并改进对技术设备(诸如，例如飞行器发动机的技术设备)的检查。
[0007]这个目的是通过根据在第一套权利要求中要求保护的装置和在第二套权利要求中要求保护的包括这种装置的组件来实现的。有利的发展是从属权利要求的主题。
[0008]本专利技术因此涉及一种用于使用管道镜来检查技术设备的装置，该装置包括：引导管，该引导管能够被引导通过技术设备上的管道镜开口以使用管道镜进行检查；以及可反复地塑性变形的承载元件，以用于引导布置在该承载元件的一个端部处的管道镜头部，其中，该引导管被设计成在承载元件通过引导管期间使该承载元件变形。
[0009]此外，本专利技术涉及一种包括根据本专利技术的装置并包括柔性管道镜的组件，其中，该装置的承载元件具有管状设计，并且管道镜被引入到该承载元件中。
[0010]将首先解释与本专利技术结合使用的一些术语。
[0011]“管道镜头部”是最终确定管道镜的记录区域的管道镜的一部分。在纯光学管道镜的情况下，这例如对应于管道镜镜头或限定最终记录锥的光导的进口表面；在视频管道镜的情况下，这是出于这个目的而提供的图像拍摄传感器的记录区域。可见范围内的2D图像拍摄、不可见范围(例如，红外范围)内的记录和/或例如通过三角测量的3D数据的拍摄是否经由管道镜光学系统实现在此是不相关的。管道镜头部能够布置在刚性或柔性轴上。然而，还可以将不具有其自身结构轴的管道镜头部布置在另一元件(诸如，例如承载元件)上。
[0012]根据本专利技术的装置使得管道镜头部能够在技术设备内部被引导，而不与沿着可再现路径(例如圆形路径)的部件发生任何接触。本专利技术在此已经认识到，借助于一些技术设
备(诸如，例如飞行器发动机)的几何形状和使用管道镜进行检查需要的路径，能够被引入到技术设备中的完全预变形的引导装置是不可能的。
[0013]本专利技术因此提出使用可塑性变形的承载元件，当被引入到技术设备中时，该承载元件的最终形状由布置在技术设备上的引导管指定。因此，该引导管被设计成在承载元件通过引导管期间使该承载元件塑性变形。由此，引导管还预先确定了承载元件实际上从该点自由地伸出到技术设备中的点。借助于引导管的适合设计和布置以及承载元件的可能适合的预变形(例如，弯曲变形或扭转变形)，承载元件在技术设备内部的预定路径能够可再现地获得。然后，由承载元件引导的管道镜头部还能够沿着该路径被引导，而不与技术设备直接接触。在此能够选择该路径，使得管道镜在适合距离处被引导经过技术设备内部的待检查的表面。由此，根据本专利技术的装置不仅能够使用管道镜进行可再现的检查，而且经常能够改进通过使用管道镜检查获得的数据的质量。这些数据能够是图像数据，或者可替代地，例如，通过三角测量获得的3D表面数据。
[0014]根据本专利技术，承载元件是可反复地塑性变形的，其中，这个变形性必须是这种类型，使得在承载元件通过引导管期间实际变形是可能的或者也是实际发生的。“可反复地塑性变形”在此是指以下特性：当变形时，承载元件不显示或仅显示非常少的疲劳迹象并且承载元件基本上保持通过变形实现的形状，特别是变形的弹性部件可以小于承载元件的变形的塑性部件。作为期望变形的一部分，在使用根据本专利技术的装置期间，承载元件能够优选地在多个循环中进行变形，例如至少20个循环，更优选地至少50个循环，而没有任何明显的疲劳迹象。
[0015]术语“承载元件”的使用还强调以下事实：在变形之后获得的承载元件的形状，并且其中，布置在承载元件上的管道镜头部基本上由因此是自支撑的承载元件保持。从现有技术中已知几种类型的管，它们基本上适合作为根据本专利技术的装置的承载元件。特别有利的并且因此优选的是承载元件是材料复合管。在此，承载元件能够包括由金属带缠绕制成的芯，其中，该金属带优选地是铝带并且/或者是沿长度方向缠绕的。为了在变形之后保持承载元件的尺寸稳定性，此外，优选地提供了芯的塑料(优选地是聚乙烯)覆盖物。保护性包覆物(优选地是保护膜)能够设置在芯与覆盖物相对的一侧上，使得在这种情况下芯完全被覆盖物和保护性包覆物包围。因此，通常能够实现承载元件在其外侧和内侧上的光滑表面。此外，降低了在与承载元件(无意地)接触的情况下使用管道镜对待检查的技术设备的部件造成损坏的风险。例如，在优先权日之前，可以购得商标名“Dekabon”或美国Eaton公司的“Synflex”商标获得适合的管，并且例如在美国专利4,216,802中详细描述的。
[0016]管道镜头部能够直接布置在承载元件上，其中，到管道镜的供应线(电缆或光导)能够被引导通过或沿着承载元件。然而，管道镜头部还可以布置在柔性管道镜轴上，该柔性管道镜轴被引导通过承载元件，然后该承载元件出于这个目的具有例如管状形式。
[0017]装置的引导管能够被设计成在明确且因此可再现地恢复的位置中直接紧固在技术设备上，例如通过引导管本身紧固在管道镜开口处或包围技术设备上的紧固点。然而，还可以提供引导管紧固器件，尽管该引导管紧固器件同样能够在一明确位置中紧固到技术设备，然而允许相对于引导管紧固器件系统地且优选可控地修改引导管的状况。然后，在引导管紧固器件已经紧固到技术设备之后，可以通过对该引导管的状况进行适合修改，来引导该承载元件随后沿着该技术设备内部的不同路径。在此不同的路径是完全可再现的。在此，
管道镜开口可以是出于这个目的而提供的开口，但也可以是例如在飞行器发动机的情况下的火花塞开口、燃料喷嘴开口或维修开口。
[0018]装置能够优选地包括预变形单元，以用于在承载元件通过引导管之前使承载元件预变形。即使当被引入到飞行器发动机中时，当承载元件的变形受引导管影本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使用管道镜来检查技术设备(20)的装置(1)，包括：引导管(2)，所述引导管能够被引入通过要使用管道镜进行检查的技术设备(20)上的管道镜开口(22)；以及能反复地塑性变形的承载元件(3)，以用于引导设置在所述承载元件(3)的一个端部处的管道镜头部(7)，其中，所述引导管(2)被设计成在所述承载元件(3)通过所述引导管(2)期间使所述承载元件(3)变形。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述承载元件(3)是材料复合管，该材料复合管优选地包括芯、塑料覆盖物和/或在内侧上的保护性包覆物，其中，所述芯是由金属带缠绕而成的并且/或者是沿长度方向缠绕的，所述金属带优选是铝带，所述塑料覆盖物优选是聚乙烯覆盖物，所述保护性包覆物优选是保护膜。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述引导管(2)或引导管紧固器件(4)被设计成在一明确位置中紧固到所述技术设备(20)，其中，所述引导管紧固器件(4)优选地被设计成相对于所述技术设备(20)系统地且优选能控制地修改所述引导管(2)的状况。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有用于预变形的预变形单元(5)，特别是在所述承载元件(3)通过所述引导管(2)之前，通过扭转或弯曲使所述承载元件(3)预变形，其中，所述预变形单元(5)优选是能控制的。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有驱动单元(6)以用于所述承载元件(3)和/或被引导通过所述承载元件(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：索斯藤，
申请(专利权)人：汉莎技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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