一种转向机构及内窥镜制造技术

本申请实施例涉及内窥镜技术领域，公开了一种转向机构及内窥镜,所述转向机构包括固定座、蛇骨组件、驱动组件以及转向绳。驱动组件设置于固定座，转向绳分别与蛇骨组件和驱动组件连接，以使得蛇骨组件的第一端与固定座连接。通过上述结构，驱动组件可以直接通过转向绳来控制蛇骨组件的转向，有效地缩短了驱动组件与蛇骨组件之间的距离，提升了控制蛇骨组件转向的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机构及内窥镜


[0001]本申请实施例涉及内窥镜
，特别是涉及一种转向机构及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜主要分为工业用内窥镜和医用内窥镜，对于一些不便于拆卸或难以拆卸的观察体，内窥镜可以通过一些细小的孔进入待观察体内部进行观察，可以快速并且有效地帮助技术人员进行观察和判断，极大地提升了观察效率。内窥镜一般包括显示手柄、线缆以及镜头部分，其中线缆分别与显示手柄和镜头部分连接，通过显示手柄来控制镜头部分的转向。在现有的内窥镜中，绝大多数采用齿轮和齿条的方式驱动镜头部分转动，并且齿轮和齿条通常安装在显示手柄上，通过埋设在线缆内部的钢丝来调节镜头部分的转向，其调节精度比较低，并且当线缆较长时，其调节难度增大，不利于镜头部分的转动。

技术实现思路

[0003]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种转向机构及内窥镜，能够有效提升转向机构的转向调节精度。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种转向机构，包括固定座、蛇骨组件、驱动组件以及转向绳，所述蛇骨组件的第一端与所述固定座连接，所述蛇骨组件的第二端用于安装外界的镜头组件；所述驱动组件设置于所述固定座，所述转向绳分别与所述蛇骨组件和所述驱动组件连接，所述驱动组件通过所述转向绳驱动所述蛇骨组件转向。
[0005]可选地，所述驱动组件包括电机和第一传动件，所述电机设置于所述固定座，所述第一传动件设置于所述电机的转轴，所述第一传动件与所述转向绳连接。
[0006]可选地，所述驱动组件包括电机、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件设置于所述电机的转轴，所述第二传动件转动设置于所述固定座，所述第一传动件与所述第二传动件啮合连接，所述转向绳与所述第二传动件连接，所述电机的转轴的中心线与所述第二传动件的轴线垂直。
[0007]可选地，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件包括连接部和第一齿轮部，所述连接部与所述第一齿轮部同步转动，所述转向绳与所述连接部连接，所述蜗杆与所述第一齿轮部啮合连接。
[0008]可选地，所述转向绳绕设于所述连接部，并且所述转向绳在所述连接部上至少绕设一圈。
[0009]可选地，所述驱动组件还包括第三传动件，所述第三传动件转动设置于所述固定座，所述第三传动件分别与所述第一传动件和第二传动件连接，所述第三传动件的传动力臂小于所述第二传动件的传动力臂。
[0010]可选地，所述第三传动件包括蜗轮部和第二齿轮部，所述蜗轮部和所述第二齿轮部同步转动，所述蜗轮部与所述蜗杆啮合连接，所述第二齿轮部与所述第一齿轮部啮合连
接，所述第二齿轮部的分度圆直径小于所述第一齿轮部的分度圆直径。
[0011]可选地，所述固定座设有安装腔和穿线孔，所述安装腔贯穿所述固定座，所述穿线孔设置于所述固定座的一端，所述穿线孔将所述安装腔与外界连通，所述穿线孔用于供所述转向绳穿过。
[0012]可选地，所述安装腔设有依次连接的第一腔室和第二腔室，所述第二传动件设置于所述第一腔室，所述电机设置于所述第二腔室；所述固定座还设有隔板，所述隔板位于所述第二腔室，所述隔板将所述第二腔室分隔成装配槽和导线槽，所述电机设置于所述装配槽内，所述导线槽用于供线缆穿出。
[0013]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种内窥镜，内窥镜包括手柄、线缆、镜头组件以及如上述的转向机构，所述镜头组件设置于所述转向机构，所述线缆的一端与所述手柄连接，所述线缆的另一端穿过所述转向机构与所述镜头组件连接。
[0014]本申请实施例转向机构包括固定座、蛇骨组件、驱动组件以及转向绳。驱动组件设置于固定座，转向绳分别与蛇骨组件和驱动组件连接，以使得蛇骨组件的第一端与固定座连接。通过上述结构，驱动组件可以直接通过转向绳来控制蛇骨组件的转向，有效地缩短了驱动组件与蛇骨组件之间的距离，提升了控制蛇骨组件转向的精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1是本申请实施例转向机构的爆炸图。
[0017]图2是本申请实施例转向机构的固定座一视角的爆炸图。
[0018]图3是本申请实施例转向机构的固定座另一视角的爆炸图。
[0019]图4是本申请实施例转向机构的蛇骨组件一视角的爆炸图。
[0020]图5是本申请一实施例转向机构的驱动组件的示意图。
[0021]图6是本申请另一实施例转向机构的驱动组件的示意图。
[0022]图7是本申请又一实施例转向机构的驱动组件的示意图。
[0023]图8是本申请实施例转向机构的转向绳的示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]请参阅图1，转向机构100包括固定座10、蛇骨组件20、驱动组件30以及转向绳40。蛇骨组件20的第一端与固定座10连接，蛇骨组件20的第二端用于安装外界的镜头组件，蛇骨组件20具有转向的功能。驱动组件30安装在固定座10上，转向绳40分别与驱动组件30和蛇骨组件20连接。驱动组件30通过驱动转向绳40运动，从而驱动蛇骨组件20转向。转向机构100通过将驱动组件30安装于靠近蛇骨组件20的固定座10上，一方面可以有效缩短了驱动组件30与蛇骨组件20之间的距离，减少了连接所需的零部件，另一方面驱动组件30直接与转向绳40连接，可以提升控制蛇骨组件20转向的精度。
[0028]对于上述的固定座10，请参阅图2，固定座10设有安装腔11和穿线孔12。安装腔11贯穿固定座10内部，安装腔11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括：固定座；蛇骨组件，所述蛇骨组件的第一端与所述固定座连接，所述蛇骨组件的第二端用于安装外界的镜头组件；驱动组件和转向绳，所述驱动组件设置于所述固定座，所述转向绳分别与所述蛇骨组件和所述驱动组件连接，所述驱动组件通过所述转向绳驱动所述蛇骨组件转向。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机和第一传动件，所述电机设置于所述固定座，所述第一传动件设置于所述电机的转轴，所述第一传动件与所述转向绳连接。3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件设置于所述电机的转轴，所述第二传动件转动设置于所述固定座，所述第一传动件与所述第二传动件啮合连接，所述转向绳与所述第二传动件连接，所述电机的转轴的中心线与所述第二传动件的轴线垂直。4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件包括连接部和第一齿轮部，所述连接部与所述第一齿轮部同步转动，所述转向绳与所述连接部连接，所述蜗杆与所述第一齿轮部啮合连接。5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述转向绳绕设于所述连接部，并且所述转向绳在所述连接部上至少绕设一圈。6.根据权利要求4或5所述的转向机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第三传动件，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：员荣海，杨容涛，
申请(专利权)人：深圳深海创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：