内窥镜及其镜身调节结构制造技术

本说明书实施例提供一种内窥镜及其镜身调节结构。该内窥镜镜身调节结构包括从动轮，所述从动轮用于与镜身连接；其中，所述从动轮为球齿轮；至少一个主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合；其中，所述主动轮为球齿轮；至少一个驱动机构，所述驱动机构分别与所述主动轮一一对应相连，用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮的转动能够带动所述从动轮转动，从而调节所述镜身方向,通过将球齿轮作为主动轮和从动轮，可以在各个方向进行啮合传动，从而使镜身具有全方位运动姿态，提高镜身旋转灵活性，扩大前端镜头的转动角度，从而扩大内窥镜的观察视野，提高内窥镜诊断技术的全面性和准确性。提高内窥镜诊断技术的全面性和准确性。提高内窥镜诊断技术的全面性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其镜身调节结构


[0001]本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种内窥镜及其镜身调节结构。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。内窥镜主要包括镜身、手柄、光学成像导管和主机等部分。在手术操作中，通过手柄控制镜身前端的镜头转动，以调节镜头的视野方向。但现有的镜身旋转灵活性差，前端镜头的转动角度有限，导致内窥镜的观察视野小，严重影响内窥镜诊断技术的全面性和准确性。因此，需要提供一种灵活性更高、视野范围更大的内窥镜。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例之一提供一种内窥镜镜身调节结构，包括从动轮，所述从动轮用于与镜身连接；其中，所述从动轮为球齿轮；至少一个主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合；其中，所述主动轮为球齿轮；至少一个驱动机构，所述驱动机构分别与所述主动轮一一对应相连，用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮的转动能够带动所述从动轮转动，从而调节所述镜身方向。
[0004]在一些实施例中，每个所述驱动机构包括第一驱动电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜镜身调节结构，其特征在于，包括：从动轮(110)，所述从动轮(110)用于与镜身(200)连接；其中，所述从动轮(110)为球齿轮；至少一个主动轮(120)，所述主动轮与所述从动轮(110)啮合；其中，所述主动轮(120)为球齿轮；至少一个驱动机构(130)，所述驱动机构(130)分别与所述主动轮(120)一一对应相连，用于驱动所述主动轮(120)转动，所述主动轮(120)的转动能够带动所述从动轮(110)转动，从而调节所述镜身(200)方向。2.如权利要求1所述的内窥镜镜身调节结构，其特征在于，每个所述驱动机构(130)包括第一驱动电机(131)和第二驱动电机(132)；所述第一驱动电机(131)用于驱动所述主动轮(120)绕第一旋转轴线(A1)旋转，所述第二驱动电机(132)用于驱动所述主动轮(120)绕第二旋转轴线(A2)旋转；其中，所述第一旋转轴线(A1)与所述第二旋转轴线(A2)方向不同。3.如权利要求2所述的内窥镜镜身调节结构，其特征在于，每个所述驱动机构(130)包括旋转支架(133)，所述旋转支架(133)与所述第一驱动电机(131)的输出端连接，所述主动轮(120)和所述第二驱动电机(132)均设于所述旋转支架(133)上，所述主动轮(120)与所述第二驱动电机(132)的输出端连接；所述第一驱动电机(131)用于驱动所述旋转支架(133)绕所述第一旋转轴线(A1)旋转，所述第二驱动电机(132)用于驱动所述主动轮(120)绕所述第二旋转轴线(A2)旋转。4.如权利要求2所述的内窥镜镜身调节结构，其特征在于，所述第一旋转轴线(A1)通过所述从动轮(110)的中心；所述第二旋转轴线(A2)与所述第一旋转轴线(A1)的角度范围为85
°
～90
°...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：