物品搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及物品搬运设备，其中，保持架（3）的上层架部（4）具备相对于顶棚（C）固定的上层载置部（41），保持架的下层架部（5）具备固定于上层架部的固定支承部（51）、以上下方向观察时相对于行进轨道（1）突出退回的方式支承于固定支承部（51）的下层载置部（52）、被搬运车（2）的架驱动机构（26）驱动而使下层载置部突出退回的驱动传递机构（53），下层载置部在退回姿势下位于上层载置部的正下方，在突出姿势下位于行进轨道的正下方，下层载置部被比搬运车的下端靠下方地配置，架驱动机构被配置成，比被位于升降机构（22）的移动范围的最上侧的保持部（21）保持的物品（W）的下端靠下方。（21）保持的物品（W）的下端靠下方。（21）保持的物品（W）的下端靠下方。

【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备


[0001]本专利技术涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备具备设置于顶棚的行进轨道、沿该行进轨道行进来搬运物品的搬运车、与行进轨道相邻地配置来保持物品的保持架。

技术介绍

[0002]这样的物品搬运设备的一例被日本特开2020
‑
66499号公报(以下记作“专利文献1”)所公开。以下，
技术介绍
的说明中，将专利文献1中的附图标记在括号内引用。
[0003]专利文献1的物品搬运设备(1)中，保持架(6)具备被以从顶棚悬挂的状态配置的上层架部、被以从该上层架部悬挂的状态配置的下层架部。下层架部具备被相对于行进轨道(2)突出退回自如地支承的下层载置部(64)、被设置于搬运车(3)的架驱动机构驱动而使下层载置部(64)突出退回的驱动传递机构(66)。
[0004]上述的物品搬运设备(1)中，搬运车(3)的架驱动机构具备搬运车侧连结部(37)、将该搬运车侧连结部旋转驱动的驱动源(38)。此外，下层架部的驱动传递机构(66)具备架侧连结部(71)和转换机构，前述架侧连结部(71)以相对于搬运车侧连结部(37)从动地旋转的方式与该搬运车侧连结部连结，前述转换机构将该架侧连结部的旋转转换成直线运动，使下层载置部(64)突出退回。
[0005]专利文献1的物品搬运设备(1)中，搬运车侧连结部(37)及架侧连结部(71)分别以沿上下方向的旋转轴心为中心旋转。并且，驱动传递机构(66)的转换机构具备齿条(64a)、行星齿轮(73)、连结轴(72)，前述齿条(64a)被沿下层载置部(64)的突出退回方向地设置于下层载置部(64)的侧面，前述行星齿轮(73)与该齿条啮合，前述连结轴(72)沿上下方向延伸，以行星齿轮(73)和架侧连结部(71)一体地旋转的方式连结。
[0006]这样，上述的物品搬运设备(1)中，架侧连结部(71)和行星齿轮(73)以在上下方向上离开的状态，以将沿上下方向的旋转轴心作为中心一体地旋转的方式被连结轴(72)互相连结。因此，有使下层载置部(64)突出退回的驱动传递机构(66)容易在上下方向上大型化的问题。

技术实现思路

[0007]因此，希望实现容易将使下层载置部突出退回的驱动传递机构的上下方向的尺寸抑制成较小的物品搬运设备。
[0008]鉴于上述内容的物品搬运设备的技术方案为，前述物品搬运设备具备设置于顶棚的行进轨道、沿该行进轨道行进来搬运物品的搬运车、与前述行进轨道相邻地配置来保持物品的保持架，前述物品搬运设备的特征在于，将沿着前述行进轨道的方向设为行进方向，将沿着上下方向的上下方向观察时与前述行进方向交叉的方向设为宽度方向，前述搬运车具备将前述物品以悬挂的状态保持的保持部、使前述保持部沿前述上下方向移动的升降机构、使前述保持部沿前述宽度方向移动的横向移动机构、架驱动机构，前述保持架具备被以从前述顶棚悬挂的状态配置的上层架部、被以从前述上层架部悬挂的状态配置的下层架
部，前述上层架部具备被相对于前述顶棚固定而载置前述物品的上层载置部，前述下层架部具备固定支承部、下层载置部、驱动传递机构，前述固定支承部固定于前述上层架部，前述下层载置部被以沿前述上下方向观察时相对于前述行进轨道接近及离开的方向即突出退回方向突出退回的方式支承于前述固定支承部，载置前述物品，前述驱动传递机构被前述架驱动机构驱动，使前述下层载置部突出退回，前述下层载置部以相对于前述行进轨道离开的退回姿势位于前述上层载置部的正下方，以相对于前述行进轨道接近的突出姿势位于前述行进轨道的正下方，前述下层载置部被比前述搬运车的下端靠下方地配置，前述架驱动机构被配置成，与被位于前述升降机构的移动范围的最上侧的前述保持部保持的前述物品的下端相比靠下方。
[0009]根据该结构，沿突出退回方向突出退回的下层载置部被比搬运车的下端靠下方地配置。并且，架驱动机构被配置成，比被位于升降机构的移动范围的最上侧的保持部保持的物品的下端靠下方。由此，容易在上下方向上的接近下层载置部的位置，配置被架驱动机构驱动而使下层载置部突出退回的驱动传递机构。因此，容易将使下层载置部突出退回的驱动传递机构的上下方向的尺寸抑制成较小。
[0010]鉴于上述内容的物品搬运设备的另外的技术方案为，物品搬运设备具备设置于顶棚的行进轨道、沿该行进轨道行进来搬运物品的搬运车、与前述行进轨道相邻地配置来保持物品的保持架，前述物品搬运设备的特征在于，将沿着前述行进轨道的方向设为行进方向，将沿着上下方向的上下方向观察时与前述行进方向交叉的方向设为宽度方向，前述搬运车具备将前述物品以悬挂的状态保持的保持部、使前述保持部沿前述上下方向移动的升降机构、使前述保持部沿前述宽度方向移动的横向移动机构、架驱动机构，前述保持架具备被以从前述顶棚悬挂的状态配置的上层架部、被以从前述上层架部悬挂的状态配置的下层架部，前述上层架部具备被相对于前述顶棚固定而载置前述物品的上层载置部，前述下层架部具备固定支承部、下层载置部、驱动传递机构，前述固定支承部固定于前述上层架部，前述下层载置部被以沿前述上下方向观察时相对于前述行进轨道接近及离开的方向即突出退回方向突出退回的方式支承于前述固定支承部，载置前述物品，前述驱动传递机构被前述架驱动机构驱动，使前述下层载置部突出退回，前述下层载置部在相对于前述行进轨道离开的退回姿势下位于前述上层载置部的正下方，在相对于前述行进轨道接近的突出姿势下位于前述行进轨道的正下方，前述驱动传递机构具备配置成朝向前述突出退回方向上的前述行进轨道侧的架侧连结部，前述架驱动机构具备搬运车侧连结部和驱动源，前述搬运车侧连结部被配置成朝向前述突出退回方向上的前述保持架侧，前述驱动源以沿着前述突出退回方向的旋转轴心为中心将前述搬运车侧连结部旋转驱动，前述架侧连结部和前述搬运车侧连结部构成为，在前述搬运车停止于与前述保持架对应地设定的停止位置的情况下，以在前述突出退回方向上互相相向的状态连结，前述架侧连结部借助经由前述搬运车侧连结部传递的来自前述驱动源的驱动力，以沿着前述突出退回方向的旋转轴心为中心旋转，前述驱动传递机构具备转换机构、输出部件、连结部件，前述转换机构将前述架侧连结部的旋转转换成沿着前述突出退回方向的直线运动，前述输出部件借助前述转换机构进行前述直线运动，前述连结部件将前述输出部件和前述下层载置部连结。
[0011]根据该结构，驱动传递机构的架侧连结部以沿着突出退回方向的旋转轴心为中心旋转。并且，驱动传递机构的输出部件借助转换机构沿突出退回方向进行直线运动。由此，
容易将与突出退回方向正交的上下方向上的驱动传递机构的尺寸抑制成较小。
[0012]进而，根据本结构，架驱动机构的搬运车侧连结部以沿着突出退回方向的旋转轴心为中心旋转。由此，容易将与突出退回方向正交的上下方向上的驱动传递机构的尺寸抑制成较小。
附图说明
[0013]图1是在行进方向上观察实施方式的物品搬运设备的图。
[0014]图2是在宽度方向上观察实施方式的物品搬运设备的保持架的图。
[0015]图3是表示实施方式的物品搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备设置于顶棚的行进轨道、沿该行进轨道行进来搬运物品的搬运车、与前述行进轨道相邻地配置来保持物品的保持架，前述物品搬运设备的特征在于，将沿着前述行进轨道的方向设为行进方向，将沿着上下方向的上下方向观察时与前述行进方向交叉的方向设为宽度方向，前述搬运车具备将前述物品以悬挂的状态保持的保持部、使前述保持部沿前述上下方向移动的升降机构、使前述保持部沿前述宽度方向移动的横向移动机构、架驱动机构，前述保持架具备被以从前述顶棚悬挂的状态配置的上层架部、被以从前述上层架部悬挂的状态配置的下层架部，前述上层架部具备被相对于前述顶棚固定而供前述物品载置的上层载置部，前述下层架部具备固定支承部、下层载置部、驱动传递机构，前述固定支承部固定于前述上层架部，前述下层载置部被以沿前述上下方向观察时相对于前述行进轨道接近及离开的方向即突出退回方向突出退回的方式支承于前述固定支承部，供前述物品载置，前述驱动传递机构被前述架驱动机构驱动，使前述下层载置部突出退回，前述下层载置部在相对于前述行进轨道离开的退回姿势下位于前述上层载置部的正下方，在相对于前述行进轨道接近的突出姿势下位于前述行进轨道的正下方，前述下层载置部被比前述搬运车的下端靠下方地配置，前述架驱动机构被配置成，与被位于前述升降机构的移动范围的最上侧的前述保持部保持的前述物品的下端相比靠下方。2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，前述驱动传递机构具备配置成朝向前述突出退回方向上的前述行进轨道侧的架侧连结部，前述架驱动机构具备配置成朝向前述突出退回方向上的前述保持架侧的搬运车侧连结部，前述架侧连结部和前述搬运车侧连结部构成为，在前述搬运车停止于与前述保持架对应地设定的停止位置的情况下，以在前述突出退回方向上互相相向的状态连结，前述架驱动机构经由互相连结的前述架侧连结部和前述搬运车侧连结部驱动前述驱动传递机构。3.如权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，前述架驱动机构具备驱动源，前述驱动源以沿着前述突出退回方向的旋转轴心为中心，将前述搬运车侧连结部旋转驱动，前述架侧连结部借助经由前述搬运车侧连结部传递的来自前述驱动源的驱动力，以沿着前述突出退回方向的旋转轴心为中心旋转，前述驱动传递机构具备转换机构、输出部件、连结部件，前述转换机构将前述架侧连结部的旋转转换成沿着前述突出退回方向的直线运动，前述输出部件借助前述转换机构进行前述直线运动，前述连结部件将前述输出部件和前述下层载置部连结。4.如权利要求1至3中任一项所述的物品搬运设备，其特征在于，前述驱动传递机构的至少一部分被配置于前述上层载置部和前述下层载置部的前述上下方向之间。
5.如权利要求1至4中任一项所述的物品搬运设备，其特征在于，前述下层架部的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：城石景祐，坂田博史，和田吉成，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：