一种汽车焊接机器人用抓具结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车焊接机器人用抓具结构，涉及焊接夹持技术领域，为解决现有的焊接机器人用抓具结构调节方式和抓夹方式较为单一，使得抓具在进行夹取后的角度受到限制，无法应对多种复杂角度的加工，抓夹方式较为单一，则会导致抓具使用范围减小，适应性降低，使用起来较为不便的问题。所述焊接机器人夹持构件上端两侧固定有侧板，所述侧板中部贯穿转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过键槽连接有自锁蜗轮，所述自锁蜗轮下端啮合有自锁蜗杆，所述自锁蜗杆通过连接杆与侧板转动连接，所述支撑杆一端固定有抓具安装板，所述抓具安装板中部贯穿固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸一端设置有横板。持气缸一端设置有横板。持气缸一端设置有横板。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接机器人用抓具结构


[0001]本技术涉及焊接夹持
，具体为一种汽车焊接机器人用抓具结构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；现有的焊接机器人用抓具结构调节方式和抓夹方式较为单一，使得抓具在进行夹取后的角度受到限制，无法应对多种复杂角度的加工，抓夹方式较为单一，则会导致抓具使用范围减小，适应性降低，使用起来较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车焊接机器人用抓具结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接机器人用抓具结构调节方式和抓夹方式较为单一，使得抓具在进行夹取后的角度受到限制，无法应对多种复杂角度的加工，抓夹方式较为单一，则会导致抓具使用范围减小，适应性降低，使用起来较为不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车焊接机器人用抓具结构，包括焊接机器人夹持构件和焊接机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接机器人用抓具结构，包括焊接机器人夹持构件（1）和焊接机器人焊接构件（23），其特征在于：所述焊接机器人夹持构件（1）上端两侧固定有侧板（2），所述侧板（2）中部贯穿转动连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）一端通过键槽连接有自锁蜗轮（6），所述自锁蜗轮（6）下端啮合有自锁蜗杆（5），所述自锁蜗杆（5）通过连接杆（3）与侧板（2）转动连接，所述支撑杆（4）一端固定有抓具安装板（8），所述抓具安装板（8）中部贯穿固定安装有夹持气缸（10），所述夹持气缸（10）一端设置有横板（11），所述横板（11）与夹持气缸（10）通过气缸伸缩杆（7）连接，所述横板（11）另一侧固定有一号抓夹（12），所述横板（11）一侧两端转动连接有正反丝杆（14），所述正反丝杆（14）两端通过螺纹连接有丝杆套（15），所述丝杆套（15）外壁一侧固定有二号抓夹（21），所述横板（11）另一侧两端固定有限位杆（13），所述丝杆套（15）与限位杆（13）通过限位滑套（16）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人用抓具结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇文，李崇武，
申请(专利权)人：江苏圳川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：