一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体和焊接台，机器人本体设于焊接台一侧，焊接台对称设有竖板一，竖板一外壁设有若干个连接板组，连接板组外壁设有转动连接的夹持板，连接板组外壁设有与夹持板连接的调节组件，夹持板外壁设有夹爪组。本实用新型专利技术可根据焊接需求，对两个钢板之间的距离进行调节，从而使其满足焊接不同宽度的焊缝的要求，并且还可对多层钢板同时进行焊接，提高此装置的焊接效率，可将钢板调节成倾斜状态，从而使其满足焊接要求，可根据所夹持的钢板的高度不同，对气动夹爪一与气动夹爪二之间的距离进行调节，对不同高度的钢板进行稳定夹持，提高此装置的适用性。提高此装置的适用性。提高此装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，焊接机器人已经逐渐代替人工焊接，为满足科技的进步，各个行业的焊接机器人应运而生。现今汽车行业通过焊接机器人可实现汽车机械零件自动化生产的目的，从而来加快生产效率。汽车车身一般采用钢板冲压
→
焊接工艺，正常情况下为保证焊接强度碰焊钢板的层数不会超过两层，为此车身结构设计上受到限制，但是现有技术通过专用焊接夹头配合焊接机器人，可实现总厚度6mm的三层板焊接，大大提高汽车生产的效率。
[0003]焊接机器人在对焊接件进行焊接时，通常是通过人工将其焊接面与焊接头对齐，但是人工进行对位操作精准度较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体和焊接台，所述机器人本体设于所述焊接台一侧，所述焊接台对称设有竖板一，所述竖板一外壁设有若干个连接板组，所述连接板组外壁设有转动连接的夹持板，所述连接板组外壁设有与所述夹持板连接的调节组件，所述夹持板外壁设有夹爪组。
[0006]进一步的，所述焊接台底部设有支撑板，所述支撑板顶部于所述焊接台一侧设有吸尘器，所述吸尘器外壁设有贯通的吸尘斗，所述吸尘斗外壁设有调节板，所述调节板底部设有转轴一，所述转轴一通过竖板二与所述支撑板转动连接，所述转轴一一端套设有齿轮一，所述支撑板顶部设有滑动连接的控制条，所述控制条外壁设有与所述齿轮一相啮合的齿条。
[0007]进一步的，所述连接板组包括连接板一、连接板二和连接板三，所述连接板一与所述连接板三对称设于所述连接板二两侧，所述连接板一与所述连接板三均通过气缸与所述竖板一滑动连接，所述连接板二与所述竖板一固定连接，所述连接板一、所述连接板二与所述连接板三均分别转动设有所述夹持板，所述连接板一、所述连接板二与所述连接板三的结构相同，实现对各个钢板之间需要焊接的焊缝宽度进行调节的目的。
[0008]进一步的，所述调节组件包括转轴二，所述夹持板通过所述转轴二与所述连接板一转动连接，所述转轴二外壁套设有齿轮二，所述连接板一外壁设有马达，所述马达输出轴外壁套设有与所述齿轮二相啮合的齿轮三，对钢板的角度调节，使其满足焊接要求。
[0009]进一步的，所述夹爪组包括气动夹爪一和气动夹爪二，所述气动夹爪一设有所述气动夹爪二下方，所述气动夹爪一与所述夹持板固定连接，所述气动夹爪二与所述夹持板
滑动连接，达到对钢板进行夹持的目的，且可根据钢板的高度调节两个气动夹爪之间的距离，从而使其更加稳定的对钢板进行夹持。
[0010]进一步的，所述气动夹爪二外壁设有连接块，所述夹持板内壁设有转动连接的丝杆，所述丝杆外壁匹配设有丝杆螺母，所述连接块与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆一端设有转把，实现方便快捷控制气动夹住二移动的目的。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置竖板一、连接板一、连接板二、连接板三和气缸，可根据焊接需求，对两个钢板之间的距离进行调节，从而使其满足焊接不同宽度的焊缝的要求，并且还可对多层钢板同时进行焊接，提高此装置的焊接效率，通过转轴二、齿轮二、马达和齿轮三，可通过夹持板对其所夹持的钢板的角度进行调节，可将钢板调节成倾斜状态，从而使其满足焊接要求，通过气动夹爪一、气动夹爪二、连接块和丝杆，可根据所夹持的钢板的高度不同，对气动夹爪一与气动夹爪二之间的距离进行调节，使气动夹爪一与气动夹爪二配合，对不同高度的钢板进行稳定夹持，提高此装置的适用性。
[0013]2、本技术通过设置吸尘器、吸尘斗、调节板、转轴一、齿轮一、控制条和齿条，可对焊接台上的焊渣进行吸收清理，确保不会有焊渣残留，避免污染周围环境，并且在吸尘完毕后，将吸尘斗转动至焊接台一侧，远离焊接工位的位置，从而可避免焊接时产生的火花对吸尘斗造成损坏，降低吸尘斗损坏的几率，增加吸尘斗的使用寿命。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术整体的主视图；
[0016]图2是本技术焊接台的主视剖面图；
[0017]图3是本技术焊接台的侧视剖面图；
[0018]图4是本技术夹爪组的主视图；
[0019]图5是本技术齿轮一与齿条啮合的侧视图；
[0020]图中：1、机器人本体；2、焊接台；3、竖板一；4、连接板组；5、夹持板；6、调节组件；7、夹爪组；8、支撑板；9、吸尘器；10、吸尘斗；11、调节板；12、转轴一；13、齿轮一；14、控制条；15、齿条；16、连接板一；17、连接板二；18、连接板三；19、气缸；20、转轴二；21、齿轮二；22、马达；23、齿轮三；24、气动夹爪一；25、气动夹爪二；26、丝杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图4，本技术提供技术方案：一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体1和焊接台2，所述机器人本体1设于所述焊接台2一侧，所述焊接台2对称设有竖板一3，所述竖板一3外壁设有若干个连接板组4，所述连接板组4外壁设有转动连
接的夹持板5，所述连接板组4外壁设有与所述夹持板5连接的调节组件6，所述夹持板5外壁设有夹爪组7。
[0023]所述连接板组4包括连接板一16、连接板二17和连接板三18，所述连接板一16与所述连接板三18对称设于所述连接板二17两侧，所述连接板一16与所述连接板三18均通过气缸19与所述竖板一3滑动连接，所述连接板二17与所述竖板一3固定连接，所述连接板一16、所述连接板二17与所述连接板三18均分别转动设有所述夹持板5，所述连接板一16、所述连接板二17与所述连接板三18的结构相同。
[0024]所述调节组件6包括转轴二20，所述夹持板5通过所述转轴二20与所述连接板一16转动连接，所述转轴二20外壁套设有齿轮二21，所述连接板一16外壁设有马达22，所述马达22输出轴外壁套设有与所述齿轮二21相啮合的齿轮三23。
[0025]所述夹爪组7包括气动夹爪一24和气动夹爪二25，所述气动夹爪一24设有所述气动夹爪二25下方，所述气动夹爪一24与所述夹持板5固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，包括机器人本体(1)和焊接台(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)设于所述焊接台(2)一侧，所述焊接台(2)对称设有竖板一(3)，所述竖板一(3)外壁设有若干个连接板组(4)，所述连接板组(4)外壁设有转动连接的夹持板(5)，所述连接板组(4)外壁设有与所述夹持板(5)连接的调节组件(6)，所述夹持板(5)外壁设有夹爪组(7)。2.根据权利要求1所述的一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(2)底部设有支撑板(8)，所述支撑板(8)顶部于所述焊接台(2)一侧设有吸尘器(9)，所述吸尘器(9)外壁设有贯通的吸尘斗(10)，所述吸尘斗(10)外壁设有调节板(11)，所述调节板(11)底部设有转轴一(12)，所述转轴一(12)通过竖板二()与所述支撑板(8)转动连接，所述转轴一(12)一端套设有齿轮一(13)，所述支撑板(8)顶部设有滑动连接的控制条(14)，所述控制条(14)外壁设有与所述齿轮一(13)相啮合的齿条(15)。3.根据权利要求1所述的一种可实现多层钢板焊接的焊接机器人，其特征在于：所述连接板组(4)包括连接板一(16)、连接板二(17)和连接板三(18)，所述连接板一(16)与所述连接板三(18)对称设于所述连接板二(17)两侧，所述连接板一(16)与所述连接板三(18)均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁加付，
申请(专利权)人：盐城市富源引擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：