一种去毛刺装置，其包括：第一上料组件，包括第一导轨机构和承载组件，第一导轨机构带动承载组件沿第一方向往复运动，承载组件用于放置装有产品的料盘；定位组件，设置于第一上料组件的一侧；第二上料组件，包括第二导轨机构和夹料机构，第二导轨机构带动夹料机构沿第二方向往复移动，夹料机构将抓取的产品放置于定位组件上，定位组件用于对产品二次定位；去毛刺组件，包括治具机构和激光加工机构，治具机构设于定位组件背离第一上料组件的一侧，夹料机构将抓取的产品放置于治具机构上，激光加工机构用于去除治具机构中产品的毛刺。如此，整个过程实现自动化上料和加工，有效提升工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
去毛刺装置
[0001]本申请涉及机械加工设备
，具体而言，涉及一种去毛刺装置。
技术介绍
[0002]在零部件产品生产过程中，经常需要对产品进行打磨、抛光等处理，以去除产品表面的毛刺，提升产品的加工质量。
[0003]现有技术中，通常以人工流水线作业方式对产品进行去毛刺处理，人员劳动强度大，操作原始重复，同时人工处理的产品质量一致性较差，生产成本较高。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种去毛刺装置，以解决上述技术问题。
[0005]本申请的实施例提供一种去毛刺装置，其包括：
[0006]第一上料组件，包括第一导轨机构和承载组件，所述承载组件可移动地连接所述第一导轨机构，所述第一导轨机构用于带动所述承载组件沿第一方向往复运动，所述承载组件用于放置料盘，所述料盘上放置有产品；
[0007]定位组件，设置于所述第一上料组件的一侧；
[0008]第二上料组件，包括第二导轨机构和夹料机构，所述夹料机构可移动地连接所述第二导轨机构，所述夹料机构用于抓取所述料盘上的产品；所述第二导轨机构用于带动所述夹料机构沿第二方向朝向所述定位组件运动，以使所述夹料机构将抓取的产品放置于所述定位组件上，所述定位组件用于对产品二次定位；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；
[0009]去毛刺组件，包括治具机构和激光加工机构，所述治具机构设于所述定位组件背离所述第一上料组件的一侧，所述夹料机构进一步用于抓取所述定位组件上的产品；所述第二导轨机构进一步用于带动所述夹料机构沿第二方向朝向所述治具机构运动，以使所述夹料机构将抓取的产品放置于所述治具机构上；所述激光加工机构设于所述治具机构的上方，所述激光加工机构用于去除所述治具机构上的所述产品上的毛刺。
[0010]如此，本申请的去毛刺装置通过第一上料组件对装有产品的料盘移动至上料工位，再由第二上料组件抓取料盘中的产品，并依次将产品移送至定位组件和去毛刺组件，产品加工完成后再由第二上料组件将产品放回至料盘中，整个过程实现自动化上料和加工，取代传统的人工加工方式，有效提升工作效率，降低人工成本。
[0011]在一种可能的实施方式中：所述治具机构包括定位基板和驱动器，所述驱动器转动连接所述定位基板，用于带动所述定位基板旋转，所述定位基板用于装载所述产品。
[0012]如此，可以实现产品的翻转，对产品不同表面的毛刺进行处理，提高加工质量。
[0013]在一种可能的实施方式中：去毛刺装置还包括加工平台，所述加工平台上开设通槽，所述定位基板位于所述通槽上方，能够在所述通槽内转动；所述治具机构还包括支撑轴承，所述支撑轴承安装于所述加工平台上，所述驱动器和所述支撑轴承位于所述通槽的相
对两侧，所述定位基板的一端转动连接所述驱动器，另一端转动连接所述支撑轴承，所述支撑轴承用于支撑并限位所述定位基板。
[0014]如此，定位基板通过支撑轴承和驱动器可转动地安装于加工平台上，有利于实现产品的翻转，方便激光加工机构对产品的不同表面进行去毛刺处理。
[0015]在一种可能的实施方式中：所述定位基板上设有定位槽，用于收容待加工的产品；所述治具机构还包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别设于所述定位槽的相邻两侧，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸用于固定所述定位槽内的产品。
[0016]如此，利用第一定位气缸和第二气缸从不同方向固定放置在定位基板上的产品，减少产品意外掉落的问题。
[0017]在一种可能的实施方式中：所述激光加工机构包括第三导轨机构、安装架、视觉检测机构和激光机构，所述第三导轨机构设于所述治具机构远离所述定位组件的一侧，所述安装架可移动地连接所述第三导轨机构，所述视觉检测机构和所述激光机构并列设于所述安装架上，且所述视觉检测机构和所述激光机构位于所述治具机构上方，用于检测并去除所述产品上的毛刺。
[0018]如此，第三导轨机构通过安装架带动视觉检测机构和激光机构往复移动，以调整检测位置和加工位置，有利于提高加工精度，适配不同类型的产品。
[0019]在一种可能的实施方式中：所述承载组件包括移动支架、载板和多个第一定位杆，所述移动支架可移动地连接所述第一导轨机构，所述载板连接所述移动支架，用于承载料盘，多个所述第一定位杆沿周向间隔设于所述载板上，用于限位所述载板上的料盘。
[0020]如此，多个料盘可以通过第一定位杆堆叠固定在载板上，一方面可以提升承载组件的装载量，另一方面可以减少料盘掉落和晃动的问题。
[0021]在一种可能的实施方式中：所述加工平台上设有上料工位；所述第一导轨机构和所述第二导轨机构分别位于所述上料工位的相对两侧；所述加工平台上还设有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸位于所述上料工位的侧边，所述第一导轨机构移动所述载板上的料盘至所述上料工位时，所述第一夹持气缸用于夹紧定位料盘。
[0022]如此，第一导轨机构和第二导轨机构分设于上料工位的两侧，有利于隔离不同的移动结构，降低结构之间碰撞的风险；此外，利用第一夹持气缸夹紧定位由载板运送至上料工位的料盘，方便夹料机构从料盘中抓取产品。
[0023]在一种可能的实施方式中：还包括回收组件，所述回收组件位于所述承载组件的上方；所述回收组件包括支撑架、第二夹持气缸和多个第二定位杆，所述支撑架设置于所述加工平台上，所述支撑架上设有对应所述承载组件的回收工位，所述第二夹持气缸设置于所述回收工位相对两侧，所述第二夹持气缸用于固定被回收的料盘，多个所述第二定位杆沿周向间隔设置于所述支撑架上，用于限位被回收的料盘。
[0024]如此，装有加工完成后的产品的料盘可以被及时送至回收组件，方便及时取走物料和进行下一料盘的处理。
[0025]在一种可能的实施方式中：所述夹料机构包括移动臂和取料夹爪，所述移动臂的一端可移动地连接所述第二导轨机构，所述移动臂的另一端连接所述取料夹爪，所述第二导轨机构用于通过所述移动臂带动所述取料夹爪沿所述第二方向在所述第一上料组件、所
述定位组件和所述治具机构之间往复移动。
[0026]如此，产品可以通过移动臂和取料夹爪在各个组件之间平稳移动，保证工作效率，减少产品的意外刮碰。
[0027]在一种可能的实施方式中：所述定位组件包括定位治具，用于定位产品，所述定位治具包括定位座、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设置于所述定位座的相邻两侧，所述定位座用于放置产品，所述第一定位件和所述第二定位件用于夹持固定所述定位座中的产品。
[0028]如此，通过定位座、第一定位件和第二定位件调整产品的位置，使产品在移动至去毛刺组件之前进行二次定位，有利于提高产品的加工精度。
[0029]本申请的去毛刺装置通过第一上料组件对装有产品的料盘移动至上料工位，再由第二上料组件抓取料盘中的产品，先将产品移送至定位组件进行二次定位，再将产品从定位组件移送至去毛刺组件，对产品的表面进行去毛刺处理，产品加工完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括：第一上料组件，包括第一导轨机构和承载组件，所述承载组件可移动地连接所述第一导轨机构，所述第一导轨机构用于带动所述承载组件沿第一方向往复运动，所述承载组件用于放置料盘，所述料盘上放置有产品；定位组件，设置于所述第一上料组件的一侧；第二上料组件，包括第二导轨机构和夹料机构，所述夹料机构可移动地连接所述第二导轨机构，所述夹料机构用于抓取所述料盘上的产品；所述第二导轨机构用于带动所述夹料机构沿第二方向朝向所述定位组件运动，以使所述夹料机构将抓取的产品放置于所述定位组件上，所述定位组件用于对产品二次定位；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；去毛刺组件，包括治具机构和激光加工机构，所述治具机构设于所述定位组件背离所述第一上料组件的一侧，所述夹料机构进一步用于抓取所述定位组件上的产品；所述第二导轨机构进一步用于带动所述夹料机构沿第二方向朝向所述治具机构运动，以使所述夹料机构将抓取的产品放置于所述治具机构上；所述激光加工机构设于所述治具机构的上方，所述激光加工机构用于去除所述治具机构上的所述产品上的毛刺。2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述治具机构包括定位基板和驱动器，所述驱动器转动连接所述定位基板，用于带动所述定位基板旋转，所述定位基板用于装载所述产品。3.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于：还包括加工平台，所述加工平台上开设通槽，所述定位基板位于所述通槽上方，能够在所述通槽内转动；所述治具机构还包括支撑轴承，所述支撑轴承安装于所述加工平台上，所述驱动器和所述支撑轴承位于所述通槽的相对两侧，所述定位基板的一端转动连接所述驱动器，另一端转动连接所述支撑轴承，所述支撑轴承用于支撑并限位所述定位基板。4.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于：所述定位基板上设有定位槽，用于收容待加工的产品；所述治具机构还包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别设于所述定位槽的相邻两侧，所述第一定位气缸和所述第二定位气缸用于固定所述定位槽内的产品。5.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述激光加工机构包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小波，黄猛，谢明霞，唐宇，陈壮，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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