【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料运输，特别涉及一种取料装置。
技术介绍
1、目前，在物料投入加工装置进行加工之前，物料会承载在料盘上进行运输，通过料盘将物料运输至指定的加工装置进行加工。料盘通常可以同时承载多个物料，多个物料等间距地放置在料盘上。加工装置通常设置有多个间隔分布的定位治具，在物料投入加工装置时，多个物料需要按照指定的间距分别放置于对应的多个定位治具中，而料盘上多个物料的分布间距通常小于多个定位治具之间的分布间距。
2、以柔性扁平电缆贴装加工为例，柔性扁平电缆在出厂时表面通常贴有保护膜。在进行柔性扁平电缆贴装时，需要先将柔性扁平电缆表面的保护膜撕开，然后将柔性扁平电缆贴装在预备的电路板上。在物料运输时，多个柔性扁平电缆以第一间距间隔设置于料盘。在撕膜贴装装置中，多个定位治具以第二间距间隔分布，第一间距小于第二间距。
3、现有技术中，通常需要人工将多个柔性扁平电缆从料盘中取出，然后将多个柔性扁平电缆依次放置于对应的多个定位治具中。
4、显然，人工操作取料的方式工作效率较低，降低取料效率。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种取料装置，可以提高取料效率。
2、一种取料装置，其包括：安装架；滑块组件，滑动设置于安装架；滑块组件包括沿水平方向依次分布的第一滑块、第二滑块及第三滑块；驱动组件，设置于安装架，并连接于滑块组件；驱动组件用于驱动第一滑块在水平方向上往复移动；第一导柱导套组件，第一滑块和第三滑块分别连接于第一导柱导套组件；当第一滑
3、在其中一种实施例中，第一导柱导套组件包括：伸缩杆，具有第一端和第二端，第一端固定于第一滑块，第二端设置有第一卡块；导向套，一端固定于第三滑块，另一端套设于第二端且内侧设置第一挡块；第二端和第一卡块均滑动设置于导向套内；当第一滑块接近第三滑块时，伸缩杆与导向套收缩；当第一滑块远离第三滑块时，伸缩杆与导向套张开；当伸缩杆与导向套完全张开时，第一挡块抵持第一卡块。
4、在其中一种实施例中，导向套包括一级导套和二级导套，二级导套套设于一级导套，二级导套远离一级导套的一端固定于第三滑块，一级导套远离二级导套的一端套设于第二端；一级导套接近二级导套一端的外侧设置有第二卡块，一级导套和第二卡块均滑动设置于二级导套内；二级导套接近一级导套一端的内侧设置有第二挡块；当第一滑块接近第三滑块时，一级导套与二级导套收缩；当第一滑块远离第三滑块时，一级导套与二级导套张开；当一级导套与二级导套完全张开时，第二挡块抵持第二卡块。
5、在其中一种实施例中，第一滑块设置有第一固定块，第一端固定于第一固定块；第一固定块与导向套在水平方向上具有重叠的投影；当伸缩杆与导向套收缩时，第一固定块接近导向套；当伸缩杆与导向套完全收缩时，第一固定块抵持导向套，第一滑块与第三滑块之间的间距为最小间距。
6、在其中一种实施例中，导向套包括一级导套和二级导套；一级导套的一端套设于第二端，且外侧设置有推块；推块与二级导套在水平方向上具有重叠的投影；二级导套的一端固定于第三滑块，二级导套的另一端套设于一级导套远离推块的一端；一级导套滑动设置于二级导套内；当第一滑块远离第三滑块时，一级导套与二级导套张开；当第一滑块接近第三滑块时，一级导套与二级导套收缩；当一级导套与二级导套完全收缩时，推块抵持二级导套。
7、在其中一种实施例中，第二导柱导套组件包括：导向块，固定于第二滑块，导向块设置有导向孔，导向孔贯穿导向块在水平方向上的相对两侧；滑动杆，一端固定于第一滑块，滑动杆的另一端穿设于导向孔并设置有第三卡块；当第一滑块接近第二滑块时，滑动杆与导向块收缩；当第一滑块远离第二滑块时，滑动杆与导向块张开；当滑动杆与导向块完全张开时，导向块抵持第三卡块。
8、在其中一种实施例中，第一滑块设置有第二固定块，滑动杆固定于第二固定块；第二固定块与导向块在水平方向上具有重叠的投影；当滑动杆与导向块收缩时，第二固定块接近导向块；当滑动杆与导向块完全收缩时，第二固定块抵持导向块，第一滑块与第二滑块之间的间距为最小间距。
9、在其中一种实施例中，滑块组件的数量大于等于2，多组滑块组件沿水平方向依次分布；驱动组件连接于第一组滑块组件的第一滑块，且前一组滑块组件的第三滑块为后一组滑块组件的第一滑块。
10、在其中一种实施例中，取料装置还包括：夹膜座，设置于安装架；多个夹膜组件，设置于夹膜座，且沿水平方向间隔分布；当第一导柱导套组件和第二导柱导套组件同时完全张开时，多个夹膜组件之间的间距与多个抓料组件之间的间距相同。
11、在其中一种实施例中，夹膜组件包括：第一夹持块，设置于夹膜座，第一夹持块设置有卡槽；第二夹持块，相对第一夹持块设置，第二夹持块滑动设置于夹膜座；第二夹持块朝向第一夹持块的一面设置有凸块；夹膜驱动件，设置于夹膜座，并连接于第二夹持块；夹膜驱动件用于驱动第一夹持块接近或远离第二夹持块；且当第一夹持块移动至抵持第二夹持块的位置时，凸块与卡槽相配合。
12、本申请实施例提供的取料装置，当多个抓料组件同时抓取多个物料时，通过驱动组件驱动第一滑块朝远离第二滑块的方向移动，使第一导柱导套组件和第二导柱导套组件同时完全张开，可增大第一滑块与第三滑块的间距，同时增大第一滑块与第二滑块的间距，从而同时增大相邻抓料组件抓取的物料之间的间距，进而可以将多个物料同时放置在对应的各个定位治具上，提高取料效率。
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1.一种取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一导柱导套组件包括：
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述导向套包括一级导套和二级导套，所述二级导套套设于所述一级导套，所述二级导套远离所述一级导套的一端固定于所述第三滑块，所述一级导套远离所述二级导套的一端套设于所述第二端；
4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一滑块设置有第一固定块，所述第一端固定于所述第一固定块；所述第一固定块与所述导向套在水平方向上具有重叠的投影；
5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述导向套包括一级导套和二级导套；
6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第二导柱导套组件包括：
7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一滑块设置有第二固定块，所述滑动杆固定于所述第二固定块；所述第二固定块与所述导向块在水平方向上具有重叠的投影；
8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述滑块组件的数量大于等于2，多组所述滑块组件沿
9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：
10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述夹膜组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一导柱导套组件包括：
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述导向套包括一级导套和二级导套，所述二级导套套设于所述一级导套，所述二级导套远离所述一级导套的一端固定于所述第三滑块，所述一级导套远离所述二级导套的一端套设于所述第二端；
4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一滑块设置有第一固定块，所述第一端固定于所述第一固定块；所述第一固定块与所述导向套在水平方向上具有重叠的投影；
5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷平洋，黄文锋，王新艳，宋玲玲，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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