【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件装配,具体而言,涉及装配机构。
技术介绍
1、产品生产制造过程中,需要将工件装配至产品。工件具有通过弹性部连接的两个活动部,产品相对两侧设有卡槽。工件与产品连接时,两个活动部分别卡设至产品相对两侧的卡槽内,并通过弹性部的弹性力避免两个活动部脱离卡槽。
2、相关技术中,工件装配至产品时,需要先人力克服弹性部的弹性力以驱动两个活动部移动,在活动部对准卡槽后,撤除束缚弹性部的人力,两个活动部在弹性部的弹性力的作用下卡设至产品的卡槽内。采用人工的方式进行装配,一方面,会使活动部在自动复位过程中容易出现移动方向偏移而无法准确卡入卡槽,装配良率不稳定,且易损坏产品,另一方面,在活动部复位后通常需要晃动工件来确认工件与产品是否装配稳定,容易造成工件和产品的损伤。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供装配机构,以自动化装配工件,并提升工件装配的准确性。
2、本申请的一实施例提供了一种装配机构,用于对工件进行装配。装配机构包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。
...【技术保护点】
1.一种装配机构,用于对工件进行装配,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于:所述第一夹爪包括第一夹持部和第一承载部,所述第一夹持部与所述第一承载部相对固定,所述第一夹持部和所述第一承载部均沿所述第二方向延伸;
3.根据权利要求2所述的装配机构,其特征在于:所述第一承载部设有第一承载面和第一引导面,所述第一承载面在所述第三方向上与所述第三定位组件相对设置,所述第一引导面与所述第一承载面相接,所述第一引导面沿所述第三方向的背离所述第一承载面的方向逐渐远离所述第一夹持部;
4.根据权利要求2所述的装配机构,其特
...【技术特征摘要】
1.一种装配机构,用于对工件进行装配,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于:所述第一夹爪包括第一夹持部和第一承载部,所述第一夹持部与所述第一承载部相对固定,所述第一夹持部和所述第一承载部均沿所述第二方向延伸;
3.根据权利要求2所述的装配机构,其特征在于:所述第一承载部设有第一承载面和第一引导面,所述第一承载面在所述第三方向上与所述第三定位组件相对设置,所述第一引导面与所述第一承载面相接,所述第一引导面沿所述第三方向的背离所述第一承载面的方向逐渐远离所述第一夹持部;
4.根据权利要求2所述的装配机构,其特征在于:所述第一夹爪还包括第一导向轮,所述第一导向轮转动设于所述第一夹持部或所述第一承载部,所述第一导向轮的转动轴线垂直于所述第二方向;
5.根据权利要求1所述的装配机构,其特征在于:所述第三定位组件包括导向部、压头和弹性件,所述压头设于所述导向部,所述压头能够相对所述导向部沿所述第三方向移动,所述弹性件设于所述压头并能够向所述压头施加沿所述第三方向的弹性力。
6.根据权利要求5所述的装配机构,其特征在于:所述导向部设有沿所述第三方向延伸的条形孔,所述第三定位组件还包括限位销和紧固件,所述限位销...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾小兵,鞠开富,马建华,孙明华,林彰翔,孙如贵,
申请(专利权)人:富联裕展科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:
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