一种AGV小车不停车自动取料的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及AGV小车取料领域。本发明专利技术公开了一种AGV小车不停车自动取料的方法和系统，其中，AGV小车不停车自动取料的方法包括如下步骤：S1，检测AGV小车是否经过取料区域的预设位置，若是，则进入步骤S2；S2，放置有待取物料的供料机构移动以追上AGV小车，即沿AGV小车的移动方向，供料机构与AGV小车的相对位置达到预设的相对位置，然后供料机构与AGV小车保持同步移动，进入步骤S3；S3，供料机构将待取物料移动至AGV小车上。本发明专利技术在AGV小车取料过程中，AGV小车无需定点停车，减少时间的浪费，提高取料效率，降低能耗，且取料过程稳定性好。且取料过程稳定性好。且取料过程稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车不停车自动取料的方法和系统


[0001]本专利技术属于AGV小车取料领域，具体地涉及一种AGV小车不停车自动取料的方法和系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车自动化程度和智能化水平高，应用过程中无需驾驶员，大大节省了人力资源，降低了物料搬运成本，已被越来越广泛地应用在各种物流搬运场合中。
[0003]目前AGV小车在取物料过程中，需要定点停车后才能取物料，导致取物料过程耗费了较长时间，降低了物料搬运效率，且定点停车需要频繁加减速，也导致能量的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种AGV小车不停车自动取料的方法和系统用以解决上述存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种AGV小车不停车自动取料的方法，包括如下步骤：
[0006]S1，检测AGV小车是否经过取料区域的预设位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车不停车自动取料的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，检测AGV小车是否经过取料区域的预设位置，若是，则进入步骤S2；S2，放置有待取物料的供料机构移动以追上AGV小车，即沿AGV小车的移动方向，供料机构与AGV小车的相对位置达到预设的相对位置，然后供料机构与AGV小车保持同步移动，进入步骤S3；S3，供料机构将待取物料移动至AGV小车上。2.根据权利要求1所述的AGV小车不停车自动取料的方法，其特征在于：在步骤S1、S2和S3中，AGV小车处于匀速移动。3.根据权利要求1所述的AGV小车不停车自动取料的方法，其特征在于：在步骤S1、S2和S3中，AGV小车至少有一段时间处于匀变速移动。4.根据权利要求1所述的AGV小车不停车自动取料的方法，其特征在于：步骤S1中，采用光电传感器检测AGV小车是否经过取料区域的预设位置。5.根据权利要求1所述的AGV小车不停车自动取料的方法，其特征在于，步骤S3包括：S31，检测AGV小车与供料机构之间的相对位置是否达到预设的相对位置，若是，则进入步骤S32；S32，供料机构推动待取物料移动至AGV小车上。6.一种AGV小车不停车自动取料的系统，其特征在于：包括供料机构和AGV小车，供料机构用于执行权利要求1
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5任意一项所述的AGV小车不停车自动取料的方法。7.根据权利要求6所述的AGV小车不停车自...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱子彬，陈清，陈熙航，林琪，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：