【技术实现步骤摘要】
一种锁定机构、升降组件和无人车
[0001]本申请实施例涉及无人车运输领域，特别是涉及一种锁定机构、升降组件和无人车。
技术介绍
[0002]随着工业的快速发展，自动化货物运输广泛应用于生产中，通过货柜装存货品，然后通过无人车转运货柜从而完成货品的转移。无人车转运货柜的具体方式为，首先，无人车运动至与货柜对应的位置，然后由人工或者机械手将货柜放置在无人车上，最后无人车启动并且将货柜转运至目的地，无人车到达目的地后需要人工或者机械手将货柜从无人车上卸载下来。
[0003]但是，本申请的专利技术人发现，无人车在锁定货柜时，因为锁定机构没有完全运动到到位，导致锁定机构无法有效的锁定货柜，容易造成箱体晃动造成锁定机构损坏，或者箱体脱落。
技术实现思路
[0004]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种锁定机构、升降组件以及无人车，能够改善升降组件锁定货柜的可靠性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种锁定机构，包括：
[0006]安装件，所述安装件设置有导轨；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁定机构，其特征在于，包括：安装件，所述安装件设置有导轨；锁定件，所述锁定件设置于所述安装件，所述锁定件能够伸出或者缩回所述安装件；连接件，所述连接件设置有导槽，所述导轨收容于所述导槽，所述连接件的一端连接所述锁定件，所述连接件的另一端与外部机构连接；限位件，所述限位件设置于所述安装件；检测装置，所述检测装置设置于所述安装件；其中，所述连接件可以沿所述导轨滑动，所述限位件用于限制所述连接件沿所述导轨滑动的距离，所述检测装置用与检测所述连接件的运动状态。2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，还包括触发件，所述触发件设置于所述连接件远离所述锁定件的一端，所述触发件在所述连接件沿导轨运动至预设位置时触发所述检测装置。3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述检测装置包括安装座、发射器和接收器，所述安装座设置于所述安装件上，所述发射器和所述接收器间隔设置于所述安装座；当所述连接件沿所述导轨运动至预设位置时，所述触发件位于所述发射器和所述接收器之间，所述触发件阻断所述接收器接收来自所述发射器发射的信号。4.一种升降组件，其特征在于，包括：如权利要求1
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3任意一项所述的锁定机构；固定架；载物架，所述载物架用于承载货柜；升降机构，所述升降机构设置于所述固定架上并且与所述载物架连接；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述升降机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构，从而使所述载物架在第一位置和第二位置之间上升，或者所述第一驱动机构驱动所述升降机构，使所述载物架在所述第一位置和所述第二位置之间下降；第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述固定架和所述锁定机构连接，所述第二驱动机构用于在所述载物架上升时驱动所述锁定机构锁定，或者所述第二驱动机构用于在所述载物架下降时驱动所述锁定机构解锁；控制装置，所述控制装置分别连接所述第一驱动机构和检测装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动机构工作或停止。5.根据权利要求4所述的升降组件，其特征在于，所述载物架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，田山山，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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