【技术实现步骤摘要】
一种起动机行星齿轮自动装配装置
[0001]本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及起动机的自动装配
，具体涉及一种起动机行星齿轮自动装配装置。
技术介绍
[0002]行星减速式起动机是通过多个均布的行星齿轮和内齿圈的变比实现减速，从而在功率一定的情况下提供较大的输出力矩，实现发动机的启动。在进行行星齿轮装配时受到两处约束，一是行星齿轮中心的滚针轴承需套装在行星架的销柱上，二是行星齿轮需与行星架的内齿圈啮合。行业内多采用人工装配，效率低下且容易发生错漏装和污染物进入减速腔内造成产品早期失效。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种起动机行星齿轮自动装配装置，能进行自动装配，装配效率高且装配准确。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种起动机行星齿轮自动装配装置，包括基座和控制系统，所述基座上设有分别与控制系统信号连接的送料机构、落料控制机构、行星齿轮下压机构和伺服分度机构，所述送料机构横向设置在落料控制机构的一侧，所述行星齿轮下压机构和伺服分度机构均设置在落料控制机构的上方，所述伺服分度机构套设在行星齿轮下压机构上；
[0006]所述送料机构用于将行星齿轮送到落料控制机构上；
[0007]所述落料控制机构用于将行星齿轮与行星架的销柱对准；
[0008]所述行星齿轮下压机构用于将行星齿轮压装在行星架的销柱上；
[0009]所述伺服分度机构用于调节行星齿轮与行星架配合的角度。>[0010]本专利技术的有益效果是：送料机构与存储行星齿轮物料的机构连接，送料机构将行星齿轮自动送达落料控制机构上，落料控制机构控制行星齿轮依次落入行星架的装配位中，当行星齿轮中心滚针轴承与行星架上的销柱对准时，通过行星齿轮下压机构将行星齿轮下压，即可将行星齿轮对应装配在行星架上。在装配的过程中，通过伺服分度机构调节行星架的内齿圈角度，使内齿圈的行星齿轮面与待安装的行星齿轮的行星齿轮面相啮合，使装配更加精准。装配过程全自动，装配精度高，且装配效率高，可防止人为操作的失误；装配过程可对该装置封闭，防止异物进入装置内发生干扰和不良。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0012]优选的，所述送料机构包括送料轨道和振动发生器，所述送料轨道倾斜设置，所述送料轨道较低的一端对接落料控制机构，所述振动发生器设置在送料轨道下方，所述振动发生器的信号输入端连接控制系统的信号输出端。
[0013]采用上述优选方案的有益效果是：送料轨道倾斜设置，送料轨道的宽度与行星齿轮的直径尺寸相适配，待安装的行星齿轮单个依次排列在送料轨道上，振动发生器接收到
控制系统的控制信号振动，送料轨道在振动时将行星齿轮向倾斜较低的一端运送，使行星齿轮陆续进入落料控制机构，等待装配。该送料方式结构简单、送料精确有序，便于控制。
[0014]优选的，所述送料轨道较高的一端对接振动送料盘，所述送料轨道中设有光电传感器，所述光电传感器用于检测送料轨道中行星齿轮的量，所述光电传感器的信号输出端连接控制系统的信号输入端，所述振动送料盘的信号输入端连接控制系统的信号输出端。
[0015]采用上述优选方案的有益效果是：振动送料盘作为行星齿轮的仓储机构，将大量待装配的行星齿轮储存在振动送料盘中，当光电传感器检测到送料轨道中的行星齿轮物料的量达到预设的量时，控制系统控制振动送料盘开始振动，通过振动将行星齿轮输送到送料轨道中，由于送料轨道的宽度尺寸限制，使行星齿轮依次单个地排列在送料轨道中进行运输。
[0016]优选的，所述落料控制机构包括落料座、落料滑板和落料气缸，所述落料座与落料滑板叠加设置，所述落料座上设有滑槽，所述落料滑板上固定设有凸块，所述凸块与所述滑槽相匹配；所述落料气缸安装在基座上，所述落料气缸的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述落料气缸的输出轴与落料滑板固定连接，所述落料气缸运转时，驱动落料滑板相对落料座滑行；所述落料座上设有第一齿轮落料孔，所述落料滑板上设有第二齿轮落料孔，当落料滑板滑行到设定位置时，所述第一齿轮落料孔与第二齿轮落料孔重叠。
[0017]采用上述优选方案的有益效果是：行星齿轮在送料机构的作用下被运送到落料座的第一齿轮落料孔内，且行星齿轮的底面被落料滑板托举住，以调整行星齿轮的水平度，防止其倾斜，影响后面工序的装配。落料气缸推动落料滑板沿落料座的滑槽往复滑动，在某一个设定的位置时(此位置为落料滑板的行程终点)，落料座的第一齿轮落料孔与落料滑板第二齿轮落料孔重叠，使得行星齿轮可向下落料，进入待安装的行星架上的装配位。在进行落料之前，调节行星架的销柱位置，使销柱对准行星齿轮中心的滚针轴承。落料滑板与落料座相配合的设置，一是保证了行星齿轮的水平度，二是为调整行星架的销柱位置提供了缓冲时间，三是为行星齿轮提供了径向位置的限位，防止后续压料工序中发生径向位移影响装配精度。
[0018]优选的，所述落料座上设有接近开关安装孔，所述接近开关安装孔与第一齿轮落料孔连通，所述接近开关安装孔内设有接近开关，所述接近开关的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述接近开关用于检测第一齿轮落料孔是否有行星齿轮。
[0019]采用上述优选方案的有益效果是：落料座的接近开关检测落料座的第一齿轮落料孔内是否有行星齿轮，即是否有行星齿轮正在等待被装配。当第一齿轮落料孔内有行星齿轮时，控制开关控制送料机构停止送料；当落料座的第一齿轮落料孔内行星齿轮被装配到安装位后，接近开关检测到第一齿轮落料孔内无行星齿轮，此时控制系统控制送料机构继续振动送料，直到检测到行星齿轮物料到达第一齿轮落料孔内，停止送料。落料与送料互锁式的设计，使装置各工序之间有序进行，互不干扰。
[0020]优选的，所述行星齿轮下压机构包括从上而下设置的压料气缸、下压支板和压头，所述压料气缸固定安装在基座上，所述压料气缸的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述压料气缸的输出轴固定连接下压支板，所述压头固定设置在下压支板的底面，且所述压头对准落料座上的第一齿轮落料孔。
[0021]采用上述优选方案的有益效果是：压料气缸驱动下压支板下行，下压支板带动其
底面的压头，压头对准第一齿轮落料孔，将落料控制机构中与行星架的安装位对准的行星齿轮下压，将行星齿轮压装到行星架的销柱上，完成单个行星齿轮的装配。
[0022]优选的，所述行星齿轮下压机构包括两个压料气缸，两个所述压料气缸对称设置在下压支板的两端。
[0023]采用上述优选方案的有益效果是：两个压料气缸在下压支板的两端对称设置，共同驱动下压支板下行或上行，使下压支板下压过程中受力更加平衡，增强了装置长期使用的稳定性，有利于延长装置使用寿命。
[0024]优选的，所述下压支板的底面还设有两个竖向设置的导柱，两个所述导柱分别设置在下压支板的对角上，所述落料座上设有与两个导柱分别对应的两个导向孔；当下压支板下行时，所述导柱在导向孔内滑动。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，包括基座(1)和控制系统，所述基座(1)上设有分别与控制系统信号连接的送料机构(2)、落料控制机构(3)、行星齿轮下压机构(4)和伺服分度机构(5)，所述送料机构(2)横向设置在落料控制机构(3)的一侧，所述行星齿轮下压机构(4)和伺服分度机构(5)均设置在落料控制机构(3)的上方，所述伺服分度机构(5)套设在行星齿轮下压机构(4)上；所述送料机构(2)用于将行星齿轮(6)送到落料控制机构(3)上；所述落料控制机构(3)用于将行星齿轮(6)与行星架(7)的销柱对准；所述行星齿轮下压机构(4)用于将行星齿轮(6)压装在行星架(7)的销柱上；所述伺服分度机构(5)用于调节行星齿轮(6)与行星架(7)配合的角度。2.根据权利要求1所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括送料轨道(201)和振动发生器(202)，所述送料轨道(201)倾斜设置，所述送料轨道(201)较低的一端对接落料控制机构(3)，所述振动发生器(202)设置在送料轨道(201)下方，所述振动发生器(202)的信号输入端连接控制系统的信号输出端。3.根据权利要求2所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述送料轨道(201)较高的一端对接振动送料盘，所述送料轨道(201)中设有光电传感器(203)，所述光电传感器(203)用于检测送料轨道(201)中行星齿轮(6)的量，所述光电传感器(203)的信号输出端连接控制系统的信号输入端，所述振动送料盘的信号输入端连接控制系统的信号输出端。4.根据权利要求1或2所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述落料控制机构(3)包括落料座(301)、落料滑板(302)和落料气缸(303)，所述落料座(301)与落料滑板(302)叠加设置，所述落料座(301)上设有滑槽(3011)，所述落料滑板(302)上固定设有凸块(3021)，所述凸块(3021)与所述滑槽(3011)相匹配；所述落料气缸(303)安装在基座(1)上，所述落料气缸(303)的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述落料气缸(303)的输出轴与落料滑板(302)固定连接，所述落料气缸(303)运转时，驱动落料滑板(302)相对落料座(301)滑行；所述落料座(301)上设有第一齿轮落料孔(3012)，所述落料滑板(302)上设有第二齿轮落料孔(3022)，当落料滑板(302)滑行到设定位置时，所述第一齿轮落料孔(3012)与第二齿轮落料孔(3022)重叠。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敬，司瑞玲，
申请(专利权)人：东风电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。