一种设有抓取机构的汽车拆解机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设有抓取机构的汽车拆解机器人，包括第一U形板，所述第一U形板的左侧内壁和右侧内壁分别安装有驱动机构，且两个驱动机构相靠近的一侧侧壁分别安装有拆解机构，所述第一U形板的左壁靠近底部处固定连接有操作台，且第一U形板的左壁靠近顶部处固定连接有控制台，所述第一U形板的左侧内壁和右侧内壁分别固定连接有传感器，所述第一U形板的左侧内壁和右侧内壁分别固定连接有第一电动伸缩杆，且两个第一电动伸缩杆相靠近的一端分别固定连接有夹持板，所述第一U形板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有底板，且两个底板的底部沿前后方向上分别通过转轴和轴承活动连接有第二U形板。承活动连接有第二U形板。承活动连接有第二U形板。

【技术实现步骤摘要】
一种设有抓取机构的汽车拆解机器人


[0001]本技术涉及汽车拆解
，具体为一种设有抓取机构的汽车拆解机器人。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的持续高速发展，以及汽车价格也不断便宜，越来越多的汽车流入到人们的生活当中，当汽车达到一定使用年限，或因其他原因造成车辆严重损坏或技术状况低劣、且无法修复，同时也因为汽车的不断更新，使得产生越来越多的报废车，目前国内对报废汽车的处理方法简单，很多城市都出现大量报废汽车堆积如山的景象，同时也出现一些小型报废汽车拆解厂，他们利用提升机或简单的起吊装置将报废汽车吊起，将小部分零部件进行拆卸回收利用，其余部分作为废铁回收。
[0003]目前汽车拆解机器人被广泛应用于报废汽车的拆解，代替人工进行拆解作业，但是现有技术中的汽车拆解机器人未设有抓取机构，需要人工对拆解下来的部件进行抓取，导致人体与拆解机器人接触易发生安全事故，大大降低了其防护效果，且现有技术中的拆解机器人无法对报废汽车进行限位，导致报废汽车在拆解时易发生错位，从而降低了拆解效率。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有抓取机构的汽车拆解机器人，包括第一U形板（1），其特征在于：所述第一U形板（1）的左侧内壁和右侧内壁分别安装有驱动机构（3），且两个驱动机构（3）相靠近的一侧侧壁分别安装有拆解机构（2），所述第一U形板（1）的左壁靠近底部处固定连接有操作台（8），且第一U形板（1）的左壁靠近顶部处固定连接有控制台（7），所述第一U形板（1）的左侧内壁和右侧内壁分别固定连接有传感器（6）。2.根据权利要求1所述的一种设有抓取机构的汽车拆解机器人，其特征在于：所述第一U形板（1）的左侧内壁和右侧内壁分别固定连接有第一电动伸缩杆（10），且两个第一电动伸缩杆（10）相靠近的一端分别固定连接有夹持板（11）。3.根据权利要求1所述的一种设有抓取机构的汽车拆解机器人，其特征在于：所述第一U形板（1）的底部靠近左右两侧处分别固定连接有底板（9），且两个底板（9）的底部沿前后方向上分别通过转轴和轴承活动连接有第二U形板（12），并且第二U形板（12）的前侧内壁和后侧内壁分别通过转轴和轴承活动连接有同一个滑轮。4.根据权利要求1所述的一种设有抓取机构的汽车拆解机器人，其特征在于：所述第一U形板（1）的右壁安装有第一电机（4），且第一U形板（1）的左侧内壁和右侧内壁分别通过轴承活动连接有同一个滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）的右端穿过轴承的内圈，并延伸至第一U形板（1）的右侧与第一电机（4）的输出轴固定连接，所述滚珠丝杆（5）上活动连接有滚珠螺母（20），且滚珠螺母（20）的底部固定连接有第三U形板（24），所述第三U形板（24）的右壁安装有第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：房腾炜，
申请(专利权)人：广东海中科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：