【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车自动换胎装置
[0001]本技术涉及无人汽车
,具体为一种无人驾驶汽车自动换胎装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
[0003]汽车驾驶时难免出现扎胎情况,或者更为严重的换胎情况,目前汽车更换轮胎方式基本是人工手动来进行换胎,但是轮胎的重量较大,人工在搬运轮胎时费时费力,并且可能会存有安全隐患,同时轮胎在安装时往往很难得到固定效果,进而导致轮胎在安装的过程中容易跑偏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车自动换胎装置,本技术可以自动地来对轮胎进行搬运,且同时能在轮胎安装拆卸时对轮胎进行夹持固定,解决了因目前的汽车轮胎在换胎时因轮胎较重,从而难以搬运,且在安装及拆卸时轮胎不能得到有效固定的问题。
[0005]为实现上述目的,本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车自动换胎装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定有千斤顶(2),所述千斤顶(2)的顶部固定有放置板(3),所述底座(1)的表面开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的表面滑动连接有电动滑块(5),所述电动滑块(5)的顶部固定有电动转盘(6),所述电动转盘(6)的顶部固定有支撑座(7),所述支撑座(7)表面一侧的上方固定有电动推杆(8),所述电动推杆(8)的输出轴固定有安装壳(9),所述安装壳(9)的一侧活动设置有两个夹板(10),所述安装壳(9)的内部安装有用于调节夹板(10)位置的夹持机构(12),所述安装壳(9)的一侧固定有壳体(11),所述底座(1)顶部的一侧固定有固定座(13),所述支撑座(7)表面的一侧设置有电动扳手(14),所述固定座(13)的顶部设置有多个备胎(20),所述底座(1)表面的一侧固定有控制器(25)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车自动换胎装置,其特征在于:所述夹持机构(12)包括有驱动电机(121)、螺杆(122)和螺套(123),所述驱动电机(121)固定于壳体(11)的内部,所述驱动电机(121)的输出轴贯穿至安装壳(9)的内部,所述驱动电机(121)的输出轴与螺杆(122)固定连接,所述螺杆(122)螺纹贯穿两...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵博新,刘家旗,
申请(专利权)人:北京乐博乐博教育科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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