罐体抱臂机构及罐体自动运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及工程运输技术领域，提供一种罐体抱臂机构及罐体自动运输车，罐体抱臂机构包括底座、定位机构以及两个抱臂组件，底座安装于自动运输车的车架上；定位机构包括驱动件和与驱动件相转动连接的伸出杆，驱动件安装于底座，驱动件用于驱动伸出杆在收回状态和升起状态之间切换，在收回状态，伸出杆收回至靠近底座一侧；在升起状态，伸出杆一端背离底座方向升起并穿设于罐体的开口侧并延伸至罐体内；两个抱臂组件分设于底座的相对两侧，抱臂组件包括转动件和与转动件相连接的抱杆，转动件用于驱动抱杆在第一位置与第二位置之间运动。对于罐体的装夹稳定性更强，且当罐体卸下后，伸出杆和抱杆可回收至底座侧，如此不占用车体过多的空间。车体过多的空间。车体过多的空间。

【技术实现步骤摘要】
罐体抱臂机构及罐体自动运输车


[0001]本技术涉及工程运输
，尤其涉及一种罐体抱臂机构及罐体自动运输车。

技术介绍

[0002]大型罐体自身体积较大，所以在运输过程中自身容易晃动，所以需要装夹机构对其进行限位，现有的装夹机构放置在运输车上，大多结构尺寸较大，占用不少车体的空间，且装夹效果无法达到预定要求。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种罐体抱臂机构，用以解决现有技术中装夹机构结构尺寸大进而占用车体空间较大的技术问题。
[0004]本技术实施例提供一种罐体抱臂机构，包括：底座，安装于自动运输车的车架上；
[0005]定位机构，包括驱动件和与所述驱动件相转动连接的伸出杆，所述驱动件安装于所述底座，所述驱动件用于驱动所述伸出杆在收回状态和升起状态之间切换，在所述收回状态，所述伸出杆收回至靠近所述底座一侧；在所述升起状态，所述伸出杆背离所述底座的一端升起并穿设于罐体的开口侧且延伸至所述罐体内；
[0006]两个抱臂组件，分设于所述底座的相对两侧，所述抱臂组件包括转动件和与所述转动件相连接的抱杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体抱臂机构，其特征在于，包括：底座，安装于自动运输车的车架上；定位机构，包括驱动件和与所述驱动件相转动连接的伸出杆，所述驱动件安装于所述底座，所述驱动件用于驱动所述伸出杆在收回状态和升起状态之间切换，在所述收回状态，所述伸出杆收回至靠近所述底座一侧；在所述升起状态，所述伸出杆背离所述底座的一端升起并穿设于罐体的开口侧且延伸至所述罐体内；两个抱臂组件，分设于所述底座的相对两侧，所述抱臂组件包括转动件和与所述转动件相连接的抱杆，所述转动件用于驱动所述抱杆在第一位置与第二位置之间运动；在所述第一位置，所述抱杆回收至靠近所述底座侧；在所述第二位置，所述抱杆一端升至所述底座上方并用于卡接所述罐体。2.根据权利要求1所述的罐体抱臂机构，其特征在于，所述抱臂组件还包括安装座，所述驱动件通过螺栓安装于所述安装座，所述安装座与所述底座滑动连接；所述驱动件为摆动油缸，所述摆动油缸的输出端与所述抱杆转动连接。3.根据权利要求2所述的罐体抱臂机构，其特征在于，所述抱杆远离所述安装座的一端设有滚轮机构；所述滚轮机构包括与所述抱杆转动连接的支架以及安装于所述支架上的至少一个转动轮，所述转动轮与所述支架转动连接，并用于在所述抱杆处于所述第二位置时与所述罐体外表面贴合。4.根据权利要求3所述的罐体抱臂机构，其特征在于，所述转动轮的数量为两个，且沿所述抱杆的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张越，郭保磊，宋石阔，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：