一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，所述机器人主体一侧连接有第一壳体，且第一壳体内部安装有第一电机，通过远程运作第二电机，在带动螺纹杆通过第二壳体进行转动，使螺纹块在螺纹杆表面进行移动，同时也带动活动块进行移动，使L杆通过第一转轴进行顺时针转动，同时也需要活动条来拉动L杆，当活动块移动到底左侧后，使固定块固定到固定槽中，在通过运程使第一电机，带动第一转杆进行转动，在带动转盘进行转动，从而在带动活动块在螺纹块表面进行转动，同时也带动第二壳体进行转动，从而在带动L杆、活动条进行转动，通过L杆对管道移动中遇到障碍物进行转动粉碎，从而很好的提高了移动的效率。从而很好的提高了移动的效率。从而很好的提高了移动的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人


[0001]本技术涉及带有定位机构的石油运输管道检修机器人
，具体为一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，同时管道机器人分类，根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种，所以管道机器人广泛的应用于管道的检测、维修、清洁等一系列问题。
[0003]目前带有定位机构的石油运输管道检修机器人在使用时，通过机器人在管道中移动来进行检修，为此现有技术在机器人的前端设置支撑装置，可以防止在移动中因油的润滑导致倾倒，在前端设置清洁粉碎装置，可以对障碍物进行粉碎。
[0004]由于带有定位机构的石油运输管道检修机器人在使用时，由于使石油管道，从而内部会有油污增加了润滑的作用，使机器人在移动中可能会导致倾倒，从而就需要支撑保持稳定，同时在管道中可能会遇到障碍物组织前进，从而就需要对障碍物进行粉碎。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题在于克服现有技术由于带有定位机构的石油运输管道检修机器人在使用时，由于使石油管道，从而内部会有油污增加了润滑的作用，使机器人在移动中可能会导致倾倒，从而就需要支撑保持稳定，同时在管道中可能会遇到障碍物组织前进，从而就需要对障碍物进行粉碎，提供一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人。所述带有定位机构的石油运输管道检修机器人具有支撑稳定、粉碎清洁等特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，所述带有定位机构的石油运输管道检修机器人包括：
[0007]机器人主体，所述机器人主体一侧连接有第一壳体，且第一壳体内部安装有第一电机，所述第一电机一侧固定连接有第一转杆，且第一转杆表面固定连接有转盘，所述转盘表面固定连接有固定块，且固定块表面活动套接有固定槽，所述固定槽表面嵌合连接有活动块，且活动块内部活动套接有螺纹块，所述活动块顶端嵌入连接有第一转轴，且第一转轴表面转动连接有L杆，所述L杆第一嵌入连接有第二转轴，且第二转轴表面转动连接有活动条，所述活动条一侧转动连接有第三转轴，且第三转轴表面嵌入连接有第二壳体，所述第二壳体一侧安装有第二电机，所述第二电机一侧固定连接有螺纹杆；
[0008]安装板，所述安装板内部开设有通槽，且通槽内壁固定连接有活动轴，所述活动轴表面转动连接有齿轮盘，且齿轮盘表面啮合连接有齿轮条，所述齿轮条底端固定连接有活动杆，且活动杆底端固定连接有滑块，所述活动杆一侧固定连接有弹簧，且活动杆顶端固定安装有滚轮。
[0009]优选的，所述第二电机表面安装有防护罩，且防护罩活动套接在第二壳体一侧。
[0010]优选的，所述螺纹杆贯穿第二壳体一侧，且螺纹杆与螺纹块一侧之间为螺纹连接。
[0011]优选的，所述活动块活动套接在第二壳体内部，且第二壳体固定在转盘一侧。
[0012]优选的，所述安装板固定在机器人主体左侧，且第一壳体固定在安装板左侧。
[0013]优选的，所述滑块活动套接在通槽内壁一侧，且弹簧固定在通槽内壁一侧。
[0014]优选的，所述活动杆活动套接在通槽一侧，且滚轮对称设置在安装板前后两侧。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、在本技术方案中，通过远程运作第二电机，在带动螺纹杆通过第二壳体进行转动，使螺纹块在螺纹杆表面进行移动，同时也带动活动块进行移动，使L杆通过第一转轴进行顺时针转动，同时也需要活动条来拉动L杆，当活动块移动到底左侧后，使固定块固定到固定槽中，在通过运程使第一电机，带动第一转杆进行转动，在带动转盘进行转动，从而在带动活动块在螺纹块表面进行转动，同时也带动第二壳体进行转动，从而在带动L杆、活动条进行转动，通过L杆对管道移动中遇到障碍物进行转动粉碎，从而很好的提高了移动的效率，同时也起到了对管道内壁进行清洁的作用，从而使后期对管道的维修更加的便捷。
[0017]2、在本技术方案中，机器人主体在管道中进行移动时，两侧推动滚轮，在推动活动杆，使其通过滑块在通槽中滑动而进行移动，在带动齿轮条进行移动，从而在带动齿轮盘通过活动轴在通槽中进行转动，使机器人主体可以通过弹簧的伸缩性，使活动杆在安装板两侧进行伸缩移动，从而对机器人主体起到很好的稳定作用，同时增加机器人主体在移动中的稳定性，可以避免管道中因油导致的润滑而倾倒，从而无法在进行移动，也很好的提高了移动的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的螺杆剖面正视结构示意图；
[0020]图3为本技术的安装板剖面侧视结构示意图；
[0021]图4为本技术的安装板结构示意图。
[0022]图中标号：1、机器人主体；2、第一壳体；201、第一电机；202、第一转杆；203、转盘；204、固定块；205、固定槽；206、活动块；207、螺纹块；208、第一转轴；209、L杆；2010、第二转轴；2011、活动条；2012、第三转轴；2013、第二壳体；2014、第二电机；2015、螺纹杆；2016、防护罩；3、安装板；301、通槽；302、活动轴；303、齿轮盘；304、齿轮条；305、活动杆；306、滑块；307、弹簧；308、滚轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0025]实施例
[0026]机器人主体1，所述机器人主体1一侧连接有第一壳体2，且第一壳体2内部安装有
第一电机201，所述第一电机201一侧固定连接有第一转杆202，且第一转杆202表面固定连接有转盘203，所述转盘203表面固定连接有固定块204，且固定块204表面活动套接有固定槽205，所述固定槽205表面嵌合连接有活动块206，且活动块206内部活动套接有螺纹块207，所述活动块206顶端嵌入连接有第一转轴208，且第一转轴208表面转动连接有L杆209，所述L杆209第一嵌入连接有第二转轴2010，且第二转轴2010表面转动连接有活动条2011，所述活动条2011一侧转动连接有第三转轴2012，且第三转轴2012表面嵌入连接有第二壳体2013，所述第二壳体2013一侧安装有第二电机2014，所述第二电机2014一侧固定连接有螺纹杆2015，所述第二电机2014表面安装有防护罩2016，且防护罩2016活动套接在第二壳体20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于，所述带有定位机构的石油运输管道检修机器人包括：机器人主体（1），所述机器人主体（1）一侧连接有第一壳体（2），且第一壳体（2）内部安装有第一电机（201），所述第一电机（201）一侧固定连接有第一转杆（202），且第一转杆（202）表面固定连接有转盘（203），所述转盘（203）表面固定连接有固定块（204），且固定块（204）表面活动套接有固定槽（205），所述固定槽（205）表面嵌合连接有活动块（206），且活动块（206）内部活动套接有螺纹块（207），所述活动块（206）顶端嵌入连接有第一转轴（208），且第一转轴（208）表面转动连接有L杆（209），所述L杆（209）第一嵌入连接有第二转轴（2010），且第二转轴（2010）表面转动连接有活动条（2011），所述活动条（2011）一侧转动连接有第三转轴（2012），且第三转轴（2012）表面嵌入连接有第二壳体（2013），所述第二壳体（2013）一侧安装有第二电机（2014），所述第二电机（2014）一侧固定连接有螺纹杆（2015）；安装板（3），所述安装板（3）内部开设有通槽（301），且通槽（301）内壁固定连接有活动轴（302），所述活动轴（302）表面转动连接有齿轮盘（303），且齿轮盘（303）表面啮合连接有齿轮条（304），所述齿轮条（304）底端固定连接有活动杆（305），且活...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑上海，
申请(专利权)人：陕西宏昌德实业有限公司，
类型：新型
国别省市：