定位指示器位置调节设备及系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种定位指示器位置调节设备及系统，属于定位仪器技术领域。所述定位指示器位置调节设备用于与定位指示器配合，包括：第一电机、第二电机和连接组件。所述第一电机包括可绕第一轴向转动的第一输出部，所述第一输出部用于连接所述定位指示器。所述第二电机包括可绕第二轴向转动的第二输出部，所述第二轴向与所述第一轴向正交。连接组件连接所述第一电机和所述第二电机，且与所述第一电机保持相对固定，受所述第二电机驱动绕所述第二轴向转动。向转动。向转动。

【技术实现步骤摘要】
定位指示器位置调节设备及系统


[0001]本技术涉及定位仪器
，特别涉及一种定位指示器位置调节设备及系统。

技术介绍

[0002]在医疗领域中，某些治疗过程需要可视化定位进行辅助。举例来说，医生在对病人进行穿刺或局麻操作时，采用马克笔进行划线标识。但是这样的方式操作时会造成较大误差。定位指示器用于对目标位置进行可视化定位，广泛应用于诸多
目前只是针对放化疗等治疗具有激光定位，具体采用激光定位指示器位置调节设备，通过调整激光灯的照射角度，实现在病患目标区域进行可视化定位。但是，相关技术中所提供的激光定位指示器位置调节设备存在结构复杂的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中激光指示器位置调节设备存在结构复杂的缺陷，提供一种定位指示器位置调节设备及系统。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]第一方面，本技术提供了一种定位指示器位置调节设备，所述设备用于与定位指示器配合，包括：
[0006]第一电机，所述第一电机包括可绕第一轴向转动的第一输出部，所述第一输出部用于连接所述定位指示器；
[0007]第二电机，所述第二电机包括可绕第二轴向转动的第二输出部，所述第二轴向与所述第一轴向正交；
[0008]连接组件，连接所述第一电机和所述第二电机，且与所述第一电机保持相对固定，受所述第二电机驱动绕所述第二轴向转动。
[0009]在至少一个可选的实施例中，所述连接组件包括：
[0010]第一连接部，用于固定连接所述第一电机；
[0011]第二连接部，与所述第一连接部相连并沿所述第一轴向延伸，用于连接所述第二输出部。
[0012]在至少一个可选的实施例中，所述连接组件还包括与所述第一连接部相连的第三连接部，所述第三连接部沿所述第一轴向延伸，并与所述第二连接部相对设置。
[0013]在至少一个可选的实施例中，所述设备包括至少两个相连的定位模组，一个所述定位模组包括：所述连接组件，与所述连接组件相连的所述第一电机和所述第二电机；
[0014]在相邻所述定位模组中，一个所述定位模组中的第二电机与另一个所述定位模组中的第三连接部以相对固定的方式连接。
[0015]在至少一个可选的实施例中，至少两个所述定位模组沿所述第二轴向分布。
[0016]在至少一个可选的实施例中，所述设备还包括指示器安装架，所述指示器安装架
包括：
[0017]连接底座，用于连接所述第一输出部；
[0018]以及安装部，与所述连接底座相连，朝向背离所述第一输出部的方向延伸，所述安装部用于安装所述定位指示器。
[0019]在至少一个可选的实施例中，所述设备还包括：整体安装架，所述整体安装架用于与第二电机以相对固定的方式连接；
[0020]当所述设备包括至少两个所述定位模组时，未连接所述第三连接部的所述第二电机与所述整体安装架以相对固定的方式连接。
[0021]在至少一个可选的实施例中，在所述第一电机中设置有用于监测所述第一输出部转动角度的第一监测组件；
[0022]和/或在所述第二电机中设置有用于监测所述第二输出部转动角度的第二监测组件。
[0023]第二方面，本技术提供了一种定位指示器位置调节系统，所述系统包括定位指示器，以及上述第一方面所提供的定位指示器位置调节设备，所述定位指示器与所述定位指示器调节设备中的第一电机相连。
[0024]在至少一个可选的实施例中，所述定位指示器为激光灯。
[0025]本技术的积极进步效果在于：
[0026]通过第一电机和第二电机驱动实现定位指示器绕两个正交轴向的转动，对于定位指示器的可转动角度没有限制。第一输出部的转动轴向与第一电机驱动定位指示器的转动轴向一致，第二输出部的转动轴向与第二电机驱动定位指示器的转动轴向一致，使得第一电机和第二电机与定位指示器之间无需设置改变转动方向的传动组件，有效降低设备结构复杂度。并且，第一电机和第二电机集成安装在连接组件上，结构紧凑、集成度高。
附图说明
[0027]图1是根据一示例性实施例示出的定位指示器位置调节设备的结构示意图；
[0028]图2是根据一示例性实施例示出的指示器安装架的结构示意图。
[0029]图3是根据一示例性实施例示出的第一电机的结构示意图；
[0030]图4是根据一示例性实施例示出的第一电机和连接底座的结构示意图；
[0031]图5A和图5B是根据不同示例性实施例示出的连接件的结构示意图；
[0032]图6是根据一示例性实施例示出的连接组件的结构示意图；
[0033]图7是根据另一示例性实施例示出的定位指示器位置调节设备的结构图；
[0034]图8是根据另一示例性实施例示出的连接组件的结构示意图；
[0035]图9是根据另一示例性实施例示出的定位指示器位置调节设备的结构示意图。
[0036]在以上附图中，各个附图标记的含义如下：
[0037]100、第一电机，110、第一输出部；
[0038]200、第二电机，210、第二输出部；
[0039]300、连接组件，310、第一连接部，320、第二连接部，330、第三连接部；
[0040]400、定位指示器；
[0041]500、指示器安装架，510、连接底座，511、电机连接接口，520、安装部，521、安装孔；
[0042]600、连接件，610、支架接口，620、通孔，630、中心部，620、连接臂；
[0043]700、整体安装架，710，第一安装板，720、第二安装板；
[0044]1A、第一轴向，1B、第二轴向，X、定位模组，X1、第一定位模组，X2、第二定位模组，X3、第三定位模组，X4、第四定位模组。
具体实施方式
[0045]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。
[0046]第一方面，本技术实施例提供了一种定位指示器位置调节设备，以解决相关技术中定位指示器位置调节设备结构复杂的缺陷。
[0047]图1是根据一示例性实施例示出的定位指示器位置调节设备的结构示意图。如图1所示，定位指示器位置调节设备用于与定位指示器400配合，具体包括第一电机100、第二电机200和连接组件300。第一电机100包括可绕第一轴向1A转动的第一输出部110，所述第一输出部110用于连接定位指示器400。第二电机200包括可绕第二轴向1B转动的第二输出部210，所述第二轴向1B与第一轴向1A正交设置。连接组件300连接第一电机100 和第二电机200，且与第一电机100保持相对固定，受第二电机200驱动绕所述第二轴向1B转动。
[0048]采用该定位指示器位置调节设备，通过第一电机100和第二电机200驱动实现定位指示器400绕两个正交轴向的转动，对于定位指示器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位指示器位置调节设备，其特征在于，所述设备用于与定位指示器(400)配合，包括：第一电机(100)，所述第一电机(100)包括可绕第一轴向(1A)转动的第一输出部(110)，所述第一输出部(110)用于连接所述定位指示器(400)；第二电机(200)，所述第二电机(200)包括可绕第二轴向(1B)转动的第二输出部(210)，所述第二轴向(1B)与所述第一轴向(1A)正交；连接组件(300)，连接所述第一电机(100)和所述第二电机(200)，且与所述第一电机(100)保持相对固定，受所述第二电机(200)驱动绕所述第二轴向(1B)转动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接组件(300)包括：第一连接部(310)，用于固定连接所述第一电机(100)；第二连接部(320)，与所述第一连接部(310)相连并沿所述第一轴向(1A)延伸，用于连接所述第二输出部(210)。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述连接组件(300)还包括与所述第一连接部(310)相连的第三连接部(330)，所述第三连接部(330)沿所述第一轴向(1A)延伸，并与所述第二连接部(320)相对设置。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少两个相连的定位模组(X)，一个所述定位模组(X)包括：所述连接组件(300)，与所述连接组件(300)相连的所述第一电机(100)和所述第二电机(200)；在相邻所述定位模组(X)中，一个所述定位模组(X)中的第二电机(200)与另一个所述定位模...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛壮，刘欢，朱龙泉，叶廷，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：